本发明公开了一种无人直升机，包括机身、位于机身顶部的主旋翼、设置在机身上的尾梁和设置在尾梁上的尾旋翼，尾梁的根部与机身之间通过第一转动关节连接，且尾梁的根部与机身之间还设置有锁紧机构；尾梁的自由端能够绕第一转动关节转动，且当尾梁的自由端...

本发明公开了一种机身以及无人机，包括壳体；夹具，所述夹具设置在所述壳体上，并能够夹紧所述插接导轨；以及设置在所述壳体上的第二电气插头，所述第二电气插头与所述第一电气插头对接时，二者能够进行通讯连接。当需要更换电源时，直接将下机身整体进行...

本发明公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴...

本发明涉及无人机驱动系统技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机及其驱动装置，其中多旋翼无人机的驱动装置包括机臂、旋翼组件及驱动组件，机臂为多个，机臂安装在多旋翼无人机的机身上；旋翼组件安装在机臂上；机臂中与驱动组件连接的为主动机臂，机臂中...

本发明公开了一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一直线电机和第二直线电机；固定环套设在螺旋桨转轴上且与螺旋桨转轴球铰连接；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支...

本发明涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其十字盘机构和控制方法，该无人机十字盘机构中：外环与机架铰接，绕第一轴线转动；内环套设在外环内且与其铰接，内环绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直；第一直线电机中，第一电机本体与机架铰接，第一...

本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种用于无人机的机架结构，包括机架本体，机架本体包括自下而上依次布置的底层基座、作动器安装支架和顶层基座，作动器安装支架的底部与底层基座固定连接，作动器安装支架的顶部与顶层基座固定连接；顶层基座的中部...

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞行器及飞行系统。飞行器包括机身主体、机翼组件和连接机构；机翼组件设置有发动机，连接机构用于连接机身主体和机翼组件，以使机翼组件与机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度；当机翼组件...

本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种开闭式整流罩及飞行器。开闭式整流罩用于飞行器的起落架，所述开闭式整流罩包括整流罩主体、舱盖组件和驱动机构；所述整流罩主体与所述舱盖组件围设成容置腔，以使所述起落架位于所述容置腔；所述整流罩主体的一...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机。本申请提供的多旋翼无人机通过在机臂上设置用于给多旋翼无人机提供升力的升力发动机和用于控制多旋翼无人机飞行方向的转向发动机，升力发动机和转向发动机独立工作，使得升力发动机和转向发动...

本实用新型涉及无人飞机技术领域，尤其是涉及一种无人飞机及飞行系统。本申请提供了一种无人飞机，包括机身、多支机臂和多个旋翼；多支机臂设置于机身上，且机臂的一端与机身相连接，机臂的另一端向远离机身的方向延伸；沿机臂的长度延伸方向设置有多个发...

本申请涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种气缸以及发动机。一种气缸，包括气缸本体、主散热件和辅助散热件，主散热件沿气缸本体周向设置，辅助散热件设置在气缸本体和/或主散热件上。本申请中主散热件直接与气缸本体接触，对气缸本体进行主要散热。当...

一种基于石墨烯增强的搅拌摩擦胶焊方法，步骤为：将下层板材置于搅拌摩擦焊机工装台上，在下层板材上表面搭接区涂抹液态胶层，液态胶层采用环氧树脂，液态胶层内添加有表面改性后的石墨烯，将上层板材置于下层板材之上；将搅拌头安装到搅拌摩擦焊机主轴上...

本发明公开了一种基于超声振动的搅拌摩擦胶接复合连接方法，该连接方法将需要连接的第一板材和第二板材进行搅拌摩擦焊接后，再采用液态胶进行胶接，同时在胶接时利用超声振动器进行振动，以完成第一板材和第二板材的连接；其中，当第一板材和第二板材进行...

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞行器、飞行系统及机翼组件的控制方法。飞行器包括机身主体、机翼组件和连接机构；机翼组件设置有发动机，连接机构用于连接机身主体和机翼组件，以使机翼组件与机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三...

本申请涉及机械零件技术领域，尤其是涉及一种碳纤维螺栓加工方法及碳纤维螺栓。碳纤维螺栓加工方法，包括以下步骤：首先，制造尺寸小于螺栓的标准的缩比芯件；下一步，将碳纤维长丝缠绕在所述缩比芯件上，形成碳纤维包覆层；下一步，将绕丝后的所述缩比芯...

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机及控制方法。本申请提供的多旋翼无人机通过在机臂上设置用于给多旋翼无人机提供升力的升力发动机和用于控制多旋翼无人机飞行方向的转向发动机，升力发动机和转向发动机独立工作，使得升力发动机和转...

本发明涉及无人飞机技术领域，尤其是涉及一种无人飞机及无人飞机的飞行控制方法。本申请提供了一种无人飞机，包括机身、多支机臂和多个旋翼；多支机臂设置于机身上，且机臂的一端与机身相连接，机臂的另一端向远离机身的方向延伸；沿机臂的长度延伸方向设...

本实用新型公开了一种可快速更换的植保无人机用药箱，涉及无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有U形板，所述U形板的下表面开设有两个滑槽，且两个滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块的下表面均与固定板的上表面固定连接...

本实用新型涉及消防工具技术领域，具体为一种新型消防无人机设备，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括壳体、复数根机臂、夹紧装置和出水管，壳体为聚四氟乙烯壳体，壳体内设有蓄电池和功能模块，功能模块由...