一种新型消防无人机设备制造技术

本实用新型专利技术涉及消防工具技术领域，具体为一种新型消防无人机设备，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括壳体、复数根机臂、夹紧装置和出水管，壳体为聚四氟乙烯壳体，壳体内设有蓄电池和功能模块，功能模块由蓄电池供电，功能模块包括处理器、驱动电机、信号接收模块和控水模块，驱动电机、信号接收模块和控水模块均连接并受控于处理器，机臂尾端与壳体相连，机臂首端设有机头，机头两端分别设有桨叶和支撑架,夹紧装置与壳体顶面固定连接，出水管与壳体底面固定连接，控水模块用于控制出水管出水量大小。

A new type of fire UAV equipment

The utility model relates to the technical field of fire-fighting tools, in particular to a new type of fire-fighting UAV equipment, which has simple structure, reasonable design, practical significance and promotion value, and is expected to produce good economic benefits, including a shell, a plurality of machine arms, a clamping device and a water outlet pipe, the shell is a Teflon shell, the shell body is provided with a battery and a function module, and the function module The block is powered by a battery. The functional modules include a processor, a drive motor, a signal receiving module and a water control module. The drive motor, a signal receiving module and a water control module are all connected and controlled by the processor. The tail end of the boom is connected with the shell. The head end of the boom is equipped with a head. The two ends of the head are respectively equipped with blades and a support frame. The clamping device is fixedly connected with the top surface of the shell. The water outlet pipe is connected with the bottom of the shell The water control module is used to control the water output of the water outlet pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种新型消防无人机设备
本技术涉及消防工具
，具体为一种新型消防无人机设备。
技术介绍
目前我国建筑正朝着现代化、多功能化的方向发展，然而建筑高层一旦发生火灾，不能像低层建筑那样从外部进行灭火，给灭火、救援工作造成很大的困扰。消防车由于稳定性和承重等原因，云梯的高度有限，且在一些密集的居民区云梯难以转向和展开，灭火效果不是很理想；消防无人机能够有效的替代消防车用于扑灭发生在高层建筑的火灾，然而消防无人机工作时因为喷射出水流反作用力易在空中晃动，且携带水带质量较重需要耗费较多的电源能量，续航时间较短，目前继续一种能够解决上述问题的新型无人机消防设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型消防无人机设备，以解决
技术介绍
中所提到的问题。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:包括壳体、复数根机臂、夹紧装置和出水管，所述壳体为聚四氟乙烯壳体，所述壳体内设有蓄电池和功能模块，所述功能模块由蓄电池供电，所述功能模块包括处理器、驱动电机、信号接收模块和控水模块，所述驱动电机、所述信号接收模块和所述控水模块均连接并受控于所述处理器，所述机臂尾端与所述壳体相连，所述机臂首端设有机头，所述机头与所述驱动电机传动连接，所述机头顶端设有桨叶，所述机头底端设有支撑架,所述夹紧装置与所述壳体顶面固定连接，所述夹紧装置包括外壳、2个夹头和小电机，2个所述夹头均可动地设于所述外壳顶端开口，2个所述夹头底端分别设有A齿轮和B齿轮，所述A齿轮和所述B齿轮啮合，所述小电机固定安装于所述外壳内，所述小电机转轴与蜗杆相连，所述蜗杆与所述B齿轮啮合，所述小电机连接并受控于所述处理器,所述出水管与所述壳体底面固定连接，所述控水模块用于控制所述出水管出水量大小。优选的，所述机臂数量为4。优选的，各个所述夹头上均设有复数条防滑条。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提供的一种新型消防无人机设备，所述聚四氟乙烯壳体具有良好的耐高温性能，能够防止壳体由于火灾现场过热产生变形而受损，同时聚四氟乙烯壳体表面摩擦系数小，且兼具良好的耐化学性能，有利于进行维护和清理；使用时将水带和出水管相连，无人机通过信号接收模块接收信号飞往发生火灾的楼层，处理器通过控水模块使水带的水通过出水管喷出用于灭火；进行灭火时处理器启动小电机，小电机电机轴旋转使得小电机前端的蜗杆通过啮合作用带动B齿轮，B齿轮带动与啮合的A齿轮，使得2个夹头夹紧栏杆或者屋檐，防止无人机进行灭火时晃动，同时能降低桨叶的负担，减少蓄电池11能量消耗。本技术构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术立体图；图2为所述夹紧装置剖视图；图3为所述功能模块连接示意图；图中：壳体1、功能模块12、处理器121、驱动电机122、信号接受模块123、控水模块124、机臂2、机头21、桨叶211、支撑架212、夹紧装置3、外壳31、夹头32、小电机33、蜗杆331、A齿轮321、B齿轮322、防滑条323、出水管4。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例结合图1-3，一种新型消防无人机设备，包括壳体1、4根机臂2、夹紧装置3和出水管4，所述壳体1为聚四氟乙烯壳体1，所述壳体1内设有蓄电池11和功能模块12，所述功能模块12由蓄电池11供电，所述功能模块12包括处理器121、驱动电机122、信号接收模块123和控水模块124，所述处理器121为单片机处理器121，所述驱动电机122型号为A2212，所述驱动电机122、所述信号接收模块123和所述控水模块124均连接并受控于所述处理器121，所述机臂2尾端与所述壳体1相连，所述机臂2首端设有机头21，所述机头21与所述驱动电机122传动连接，所述机头21顶端设有桨叶211，所述机头21底端设有支撑架212，所述夹紧装置3与所述壳体1顶面固定连接，所述夹紧装置3包括外壳31、2个夹头32和小电机33，2个所述夹头32均可动地设于所述外壳31顶端开口，所述夹头32上设有防滑条323，2个所述夹头32底端分别设有A齿轮321和B齿轮322，所述A齿轮321和所述B齿轮322啮合，所述小电机33固定安装于所述外壳31内，所述小电机33转轴与蜗杆331相连，所述蜗杆331与所述B齿轮322啮合，所述小电机33连接并受控于所述处理器121，所述出水管4与所述壳体1底面固定连接，所述控水模块124用于控制所述出水管4出水量大小。本技术工作原理：所述聚四氟乙烯壳体1具有良好的耐高温性能，能够防止壳体1由于火灾现场过热产生变形而受损，同时聚四氟乙烯壳体1表面摩擦系数小，且兼具良好的耐化学性能，有利于进行维护和清理；使用时将水带和出水管4相连，无人机通过信号接收模块123接收信号飞往发生火灾的楼层，处理器121通过控水模块124使水带的水通过出水管4喷出用于灭火；进行灭火时处理器121启动小电机33，小电机33电机轴旋转使得小电机33前端的蜗杆331通过啮合作用带动B齿轮322，B齿轮322带动与啮合的A齿轮221，使得2个夹头32夹紧栏杆、屋檐，防止无人机进行灭火时晃动，同时能降低桨叶211的负担，减少蓄电池11能量消耗。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型消防无人机设备，其特征在于包括：/n壳体（1），所述壳体（1）为聚四氟乙烯壳体（1），所述壳体（1）内设有蓄电池（11）和功能模块（12），所述功能模块（12）由蓄电池（11）供电，所述功能模块（12）包括处理器（121）、驱动电机（122）、信号接收模块（123）和控水模块（124），所述驱动电机（122）、所述信号接收模块（123）和所述控水模块（124）均连接并受控于所述处理器（121）；/n复数根机臂（2），所述机臂（2）尾端与所述壳体（1）相连，所述机臂（2）首端设有机头（21），所述机头（21）与所述驱动电机（122）传动连接，所述机头（21）顶端设有桨叶（211），所述机头（21）底端设有支撑架（212）；/n夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）与所述壳体（1）顶面固定连接，所述夹紧装置（3）包括外壳（31）、2个夹头（32）和小电机（33），2个所述夹头（32）均可动地设于所述外壳（31）顶端开口，2个所述夹头（32）底端分别设有A齿轮（321）和B齿轮（322），所述A齿轮（321）和所述B齿轮（322）啮合，所述小电机（33）固定安装于所述外壳（31）内，所述小电机（33）转轴与蜗杆（331）相连，所述蜗杆（331）与所述B齿轮（322）啮合，所述小电机（33）连接并受控于所述处理器（121）；/n出水管（4），所述出水管（4）与所述壳体（1）底面固定连接，所述控水模块（124）用于控制所述出水管（4）出水量大小。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型消防无人机设备，其特征在于包括：
壳体（1），所述壳体（1）为聚四氟乙烯壳体（1），所述壳体（1）内设有蓄电池（11）和功能模块（12），所述功能模块（12）由蓄电池（11）供电，所述功能模块（12）包括处理器（121）、驱动电机（122）、信号接收模块（123）和控水模块（124），所述驱动电机（122）、所述信号接收模块（123）和所述控水模块（124）均连接并受控于所述处理器（121）；
复数根机臂（2），所述机臂（2）尾端与所述壳体（1）相连，所述机臂（2）首端设有机头（21），所述机头（21）与所述驱动电机（122）传动连接，所述机头（21）顶端设有桨叶（211），所述机头（21）底端设有支撑架（212）；
夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）与所述壳体（1）顶面固定连接，所述夹紧装置（3）包括外壳（31）、2个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛勇芬，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21