The present invention relates to the field of UAV technology, in particular to a UAV delivery method, including: (1) the default delivery route; (2) the goods will be installed in the steering gear of the UAV, the UAV is unlocked from the distribution point according to the preset delivery route to fly to the receiving point, landing after receiving point automatic lock the steering gear, open, put the goods on receipt point; (3) the UAV unlocked by the receiving point according to the original preset delivery route to return distribution point, after landing the lock; (4) delivery task. The UAV delivery method and system, instead of manual delivery, is suitable for mountainous areas and other rugged areas, saving manpower and material resources, and improving the efficiency of logistics.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机送货方法及系统
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机送货方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,如今,无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。民用领域中,地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。目前,物流行业基本采用人工配送的方式,具有配送效率低、配送成本高等缺陷;另外,由于交通堵塞日益加剧,不仅造成物流成本不断提高,而且时效性较差,经常会出现货物无法及时到达客户的现象,使得客户与电商之间的矛盾不断加剧。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题,提供一种无人机送货方法及系统,其能解决现有物流行业成本高,时效差的问题,提升了物流效率。为了达到上述技术效果,本专利技术包括以下技术方案:一种无人机送货方法,所述方法包括:(1)预设送货航线;(2)将货物安装在无人机的舵机上,无人机解锁后由配送点按照预设送货航线飞至收货点,着陆收货点后自动加锁,舵机打开,投放货物于收货点;(3)无人机解锁,由收货点按照原预设送货航线返航至配送点,着陆后加锁;(4)送货任务完成。本专利技术提供的无人机送货方法,实现了无人机物流的功能,替代了人工配件,提高了配送效率,降低了配送成本,将货物安装在舵机上,便于操控货物投放。进一步地,所述步骤(1)中预设送货航线包括:获取收货点相对于配送点的高度差、收货点经纬度信息以及无人机爬升高度;根据上述信息通过地面站地图绘制无人机飞行航线。操作者通过地面站的PC机将无人机运行的轨迹 ...
【技术保护点】
一种无人机送货方法,其特征在于,所述方法包括:(1)预设送货航线;(2)将货物安装在无人机的舵机上,无人机解锁后由配送点按照预设送货航线飞至收货点,着陆收货点后自动加锁,舵机打开,投放货物于收货点;(3)无人机解锁,由收货点按照原预设送货航线返航至配送点,着陆后加锁;(4)送货任务完成。
【技术特征摘要】
1.一种无人机送货方法,其特征在于,所述方法包括:(1)预设送货航线;(2)将货物安装在无人机的舵机上,无人机解锁后由配送点按照预设送货航线飞至收货点,着陆收货点后自动加锁,舵机打开,投放货物于收货点;(3)无人机解锁,由收货点按照原预设送货航线返航至配送点,着陆后加锁;(4)送货任务完成。2.根据权利要求1所述的无人机送货方法,其特征在于,所述步骤(1)中预设送货航线包括:获取收货点相对于配送点的高度差、收货点经纬度信息以及无人机爬升高度;根据上述信息通过地面站地图绘制无人机飞行航线。3.根据权利要求2所述的无人机送货方法,其特征在于,所述获取收货点相对于配送点的高度差的具体步骤为:S1.采集收货点经纬度信息,设置航路点;S2.无人机由配送点爬升至距离配送点30-60m高度处,并保持该高度水平飞至收货点上空的航路点;S3.无人机由航路点向下降落至收货点,降落过程中实时记录并更新降落高度,着陆后自动加锁,加锁后不再更新降落高度,记录降落高度为;S4.无人机着陆加锁后高度重置为0,无人机解锁,由收货点爬升高度至航路点,则收货点相对于配送点的高度差h0=h-H;S5.无人机保持高度H水平飞行至配送点上空,由配送点上空向下降落,着陆后加锁。4.根据权利要求3所述的无人机送...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹亮亮,王国胜,李少斌,张羽,
申请(专利权)人:上海拓攻机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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