无人机侦察视频分级运动补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机侦察视频分级运动补偿方法，属于数字视频图像处理技术领域，首先通过飞行参数粗略的计算全局运动矢量，实现全局运动的粗略补偿，然后用分块相位相关法进行二次运动补偿，实现精准的运动补偿。本发明专利技术可以用于视频运动补偿，具有计算量小、精准度高、实时性强、位移检测范围很大，抗干扰能力强等特点。

Unmanned Aerial Vehicle Reconnaissance video classification motion compensation method

The invention discloses a UAV video hierarchical motion compensation method, which belongs to the technical field of digital video image processing, firstly by calculating the global motion vector flight parameters of rough, rough implementation of global motion compensation, and then use the two motion compensation block phase correlation method, to achieve accurate motion compensation. The invention can be used for video motion compensation, and has the characteristics of small calculation, high accuracy, strong real-time performance, large range of displacement detection, strong anti-interference ability, etc..

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．无人机侦察视频分级运动补偿方法，其特征在于，包括以下几个步骤：第一步，获取飞行参数；从机载设备上提取飞行和云台运动参数；第二步，全局运动一级补偿；根据第一步中读取的飞行参数，得出一级全局运动矢量，一级补偿后得到粗略的补偿结果；第三步，全局运动二级补偿；一级补偿后，对选定的图像子块应用分块相位相关方法，得到两帧图像间仍残余的全局运动，根据分块的相位相关法精准的估计二级全局运动矢量；第四步，进行全局运动二级补偿；由第三步，得出了精确地二级全局运动矢量，用精确二级地全局运动矢量对视频进行补偿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文锐，王广彪，姜哲，赵福立，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11