本实用新型公开了一种用于无人机的变距装置及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一舵机和第二舵机；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一连接支座通过第一拉杆与第一舵机的摇臂连接；第二连接支座通过...

本实用新型公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横...

本发明涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其供油系统，该供油系统包括油箱、出油管路、送油管路、送油支路、回油管路。其中：出油管路的进口与油箱的出油接口连接，出油管路的出口连接送油管路的进口；送油管路的进口和出口之间，间隔设置有多个分油口...

本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平...

本实用新型公开了一种无人机十字盘机构和一种无人机，该无人机十字盘机构中：动力装置安装在内环上，用于驱动旋翼转动；外环与机身铰接；内环套设在外环内且与外环铰接；第一连杆机构的一端与第一作动器连接，另一端与内环驱动连接点通过第一球铰关节连接...

本实用新型公开了一种机身以及无人机，包括壳体，壳体与动力舱可拆卸连接；电池，电池设置在壳体的内部；以及设置在壳体上并与电池电连接的第二电气插头。使用本实用新型的下机身时，将下机身安装在动力舱上时，第二电气插头与动力舱的第一电气插头对接，...

本发明公开了一种无人机及其折叠翼面的作动机构，包括主动轴、从动轴、圆弧形滑轨、卡环和挡块；主动轴上安装有第一锥齿轮，从动轴上安装有第二锥齿轮和拨杆；圆弧形滑轨的延伸末端形成有脱离开口，卡环上形成有正对脱离开口布置的卡环开口；当圆弧形滑块...

本发明公开了一种上述基于UWB的无人机辅助降落方法及系统，检测到无人机飞入起降平台上的两个不同位置的UWB信号源的信号区域；以无人机的两个不同的接收位置分别接收两个UWB信号源所发出的信号，以得出每个接收位置与每个UWB信号源的直线距离...

本实用新型公开了一种挂载舱以及无人机，包括壳体；夹具，所述夹具设置在所述壳体上，并能够夹紧所述插接导轨；以及设置在所述壳体上的第二电气插头，所述第二电气插头与所述第一电气插头对接时，二者能够进行通讯连接。当需要更挂载舱时，直接将挂载舱整...

本实用新型公开了一种机身以及无人机，包括壳体；夹具，所述夹具设置在所述壳体上，并能够夹紧所述插接导轨；以及设置在所述壳体上的第二电气插头，所述第二电气插头与所述第一电气插头对接时，二者能够进行通讯连接。当需要更换电源时，直接将下机身整体...

本实用新型公开了一种任务舱以及无人机，包括壳体，壳体与机身螺纹连接；以及设置在壳体上的第二电气插头。使用本实用新型的任务舱时，将任务舱通过螺纹安装在机身上，第二电气插头与机身的第一电气插头对接，通过第二电气插头和第一电气插头实现任务舱与...

本实用新型公开了一种电池舱以及无人机，包括壳体，壳体的第一端能够与动力舱可拆卸连接，壳体的第二端能够与挂载舱可拆卸连接；电池，电池设置在壳体的内部；以及设置在壳体上并与电池电连接的第三电气插头和第四电气插头，第三电气插头与第一电气插头对...

本发明属于航空技术领域，公开了一种车厢和无人机运输车辆。该车厢包括上部厢体单元和下部厢体单元。车厢的左侧壁板和右侧壁板统称为侧壁板，每个侧壁板均包括下侧壁板和上侧壁板，下侧壁板用于构成下部厢体单元的一个侧壁，上侧壁板用于构成上部厢体单元...

本发明公开了一种无人机控制方法，包括步骤：通过控制系统设置无人机的飞行模式；飞行模式包括巡航模式和工作模式，巡航模式时无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无人机的机身水平设置。在无人机飞往预设区域前规划飞行路...

本发明公开了一种起落系统以及无人机，包括可转动的设置在机身上的起落架；以及磁吸驱动组件，所述磁吸驱动组件的一部分设置在所述起落架上，所述磁吸驱动组件的另一部分设置在所述机身上。使用本发明的起落系统时，当需要收起起落架时，磁吸驱动组件运行...

本发明公开了一种用于无人机的变距装置及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一舵机和第二舵机；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一连接支座通过第一拉杆与第一舵机的摇臂连接；第二连接支座通过第二...

本发明公开了一种挂载舱以及无人机，包括壳体；夹具，所述夹具设置在所述壳体上，并能够夹紧所述插接导轨；以及设置在所述壳体上的第二电气插头，所述第二电气插头与所述第一电气插头对接时，二者能够进行通讯连接。当需要更挂载舱时，直接将挂载舱整体进...

本发明公开了一种无人机及其矢量角度控制方法，该方法包括：驱动装置控制可动关节动作，令上部机身的上端和下部机身的下端在预设驱动力矩M的作用下向目标方向偏转，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到第一预设夹角α1，可动关节...

本发明公开了一种起落系统以及无人机，涉及航空技术领域，包括可转动的设置在机身上的起落架；以及直线驱动组件，直线驱动组件的伸出端可滑动的卡在起落架，直线驱动组件的固定端设置在机身上。使用本发明的起落系统时，当需要收起起落架时，直线驱动组件...

本发明公开了一种无人机十字盘机构和一种无人机，该无人机十字盘机构中：动力装置安装在内环上，用于驱动旋翼转动；外环与机身铰接；内环套设在外环内且与外环铰接；第一连杆机构的一端与第一作动器连接，另一端与内环驱动连接点通过第一球铰关节连接，内...