【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的变距装置及无人机
[0001]本技术涉及航空
，尤其涉及一种用于无人机的变距装置及无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]对于旋翼飞行器而言，为了实现飞行器空中灵活多变，需要控制螺旋桨桨距的变化，使得螺旋桨旋转平面内各处升力不相等，产生相应的控制力矩。但目前的螺旋桨桨距变距的驱动方式和控制逻辑较复杂，且变距的稳定性较差。
[0004]综上所述，如何解决螺旋桨桨距变距的驱动方式和控制逻辑复杂，且变距的稳定性较差的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种用于无人机的变距装置及无人机，以解决螺旋桨桨距变...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的变距装置，其特征在于，包括驱动器(1)、固定环(2)、旋转环(3)和变距拉杆(4)；所述驱动器(1)包括并排布置的第一舵机(1a)和第二舵机(1b)；所述固定环(2)套设在螺旋桨转轴(5)上且与所述螺旋桨转轴(5)球铰连接；所述固定环(2)上设置有沿所述固定环(2)的周向边沿均匀分布的第一连接支座(2a)、第二连接支座(2b)和第三连接支座(2c)；所述第一连接支座(2a)通过第一拉杆(61)与所述第一舵机(1a)的摇臂连接，且所述第一拉杆(61)的一端与所述第一舵机(1a)的摇臂铰接，所述第一拉杆(61)的另一端与所述第一连接支座(2a)球铰连接；所述第二连接支座(2b)通过第二拉杆(62)与所述第二舵机(1b)的摇臂连接，且所述第二拉杆(62)的一端与所述第二舵机(1b)的摇臂铰接，所述第二拉杆(62)的另一端与所述第二连接支座(2b)球铰连接；所述第三连接支座(2c)上固定设置有滑块(2d)，无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽(70)，所述滑块(2d)与所述滑槽(70)滑动配合，且所述滑块(2d)能够在所述滑槽内转动；所述旋转环(3)以定轴转动的方式套设在所述固定环(2)上；所述变距拉杆(4)的数量为两个，且对称布置于所述旋转环(3)的外侧，所述变距拉杆(4)的一端与所述旋转环(3)的外沿铰接，所述变距拉杆(4)的另一端与螺旋桨(8)的桨毂(80)铰接，且两个所述变距拉杆(4)分别位于所述桨毂(80)的两侧。2.如权利要求1所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述滑块为球头滑块。3.如权利要求1所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述桨毂(80)包括桨毂主框(80a)和位于所述桨毂主框(80a)内侧的套筒(80b)；所述桨毂主框(80a)与所述套筒(80b)之间通过转动关节(80c)连接，且所述转动关节(80c)沿所述螺旋桨(8)的横向轴线布置，以使所述桨毂主框(80a)能够相对所述套筒(80b)沿所述螺旋桨(8)的横向轴线转动，所述变距拉杆(4)铰接于所述桨毂主框(80a)上。4.如权利要求3所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述转动关节(80c)包括分别固定设置在所述套筒(80b)两侧的轴套(80c1)和设置在所述桨毂主框(80a)内侧的两个销柱(80c2)，所述轴套(80c1)的轴心沿所述螺旋桨(8)的横向轴线布置，所述销柱(80c2)插设在所述轴套(80c1)内且能够绕所述轴套(80c1)的轴心转动。5.如权利要求1所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述螺旋桨(8)的桨叶(84)分别以铰接的方式安装在所述桨毂(80)的两端。6.如权利要求1<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明非，姜文辉，丛闯闯，闫志敏，张建军，冀诗瑶，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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