一种无人直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机，包括机身、位于机身顶部的主旋翼、设置在机身上的尾梁和设置在尾梁上的尾旋翼，尾梁的根部与机身之间通过第一转动关节连接，且尾梁的根部与机身之间还设置有锁紧机构；尾梁的自由端能够绕第一转动关节转动，且当尾梁的自由端转动至第一预设位置时，尾梁的自由端与机身的侧部贴合；当尾梁的自由端转动至第二预设位置时，尾梁与机身处于飞行状态下的配合位置，且锁紧机构用于将处于第二预设位置的尾梁的根部锁紧在机身上。该无人直升机在不使用状态下，可以实现了尾梁向机身的侧部折叠收纳，大大缩减了无人直升机的整体尺寸，从而使得无人直升机在非使用状态下携带更加方便。非使用状态下携带更加方便。非使用状态下携带更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机


[0001]本技术涉及航空
，尤其涉及一种无人直升机。

技术介绍

[0002]无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
[0003]当前的无人直升机，普遍存在着非使用状态下尺寸偏大，不便于携带的问题，导致无人直升机的应用受到一定的限制。
[0004]综上所述，如何解决无人直升机在非使用状态下尺寸偏大导致不便携带的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种无人直升机，以解决无人直升机在非使用状态下尺寸偏大导致不便携带的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种无人直升机，包括机身、位于所述机身顶部的主旋翼、设置在所述机身上的尾梁和设置在所述尾梁上的尾旋翼，所述尾梁的根部与所述机身之间通过第一转动关节连接，且所述尾梁的根部与所述机身之间还设置有第一锁紧机构；所述尾梁的自由端能够绕所述第一转动关节转动，且当所述尾梁的自由端转动至第一预设位置时，所述尾梁的自由端与所述机身的侧部贴合；当所述尾梁的自由端转动至第二预设位置时，所述尾梁与所述机身处于飞行状态下的配合位置，且所述第一锁紧机构用于将处于第二预设位置的所述尾梁的根部锁紧在所述机身上。
[0007]优选地，所述机身的侧部设置有沿所述机身的高度方向布置的收纳槽，所述第一转动关节位于所述收纳槽内，且当所述尾梁的自由端处于第一预设位置时，所述尾梁的梁身与所述收纳槽的槽底面贴合。
[0008]优选地，所述机身为圆柱状，所述收纳槽为在所述机身的外柱面上竖直布置的长条形凹槽，且所述长条形凹槽自布置所述第一转动关节的位置延伸至所述机身的底部。
[0009]优选地，所述机身的内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构驱动所述主旋翼的桨毂转动，所述驱动电机通过第二传动机构驱动所述尾旋翼转动；所述第二传动机构包括设置在所述尾梁的根部的第一锥齿轮和设置在所述机身内的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述尾旋翼传动连接，所述第二锥齿轮与所述驱动电机传动连接；且当所述尾梁的自由端位于所述第二预设位置时，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，当所述尾梁的自由端脱离所述第二预设位置时，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮脱离啮合。
[0010]优选地，所述尾梁内设置有与所述尾旋翼传动连接的第一传动杆，所述第一锥齿轮设置在所述第一传动杆上；和/或，所述机身内设置有与所述驱动电机传动连接的第二传
动杆，所述第二锥齿轮设置在所述第二传动杆上。
[0011]优选地，所述机身内还设置有第一变距系统，所述第一变距系统包括用于对所述主旋翼变距的第一变距机构和用于驱动所述第一变距机构执行变距操作的第一驱动器；
[0012]和或，
[0013]所述尾梁上设置有第二变距系统，所述第二变距系统包括用于对所述尾旋翼变距的第二变距机构和用于驱动所述第二变距机构执行变距操作的第二驱动器；
[0014]且当所述机身内未设置有第一变距系统时，所述尾旋翼的旋转平面为水平面。
[0015]优选地，所述机身的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述主旋翼的桨毂转动；所述尾梁内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述尾旋翼转动。
[0016]优选地，所述主旋翼包括桨毂和设置所述桨毂上的桨叶，所述桨叶的根部通过第二转动关节与所述桨毂连接，所述桨叶的自由端能够绕所述第二转动关节转动，且所述桨叶的自由端转动至第三预设位置时，所述桨叶的自由端与所述机身的侧部贴合；当所述桨叶的自由端转动至第四预设位置时，所述桨叶与所述桨毂处于飞行状态下的配合位置。
[0017]优选地，所述机身的侧部设置有第一固定件，所述桨叶的自由端上设置有第二固定件，当所述桨叶的自由端处于所述第三预设位置，所述第一固定件与所述第二固定件固定连接；所述桨叶的根部与所述桨毂之间还设置有第二锁紧机构，且当所述桨叶的自由端位于所述第四预设位置时，所述第二锁紧机构用于将位于所述第四预设位置的桨叶的根部锁紧在所述桨毂上。
[0018]优选地，所述第一固定件和所述第二固定件，两者中的一者为磁铁件，另一者为铁质件。
[0019]优选地，所述第一锁紧机构和/或所述第二锁紧机构为夹具、卡扣或锁销结构。
[0020]相比于
技术介绍
介绍内容，上述一种无人直升机，包括机身、位于机身顶部的主旋翼、设置在机身上的尾梁和设置在尾梁上的尾旋翼，尾梁的根部与机身之间通过第一转动关节连接，且尾梁的根部与机身之间还设置有第一锁紧机构；尾梁的自由端能够绕第一转动关节转动，且当尾梁的自由端转动至第一预设位置时，尾梁的自由端与机身的侧部贴合；当尾梁的自由端转动至第二预设位置时，尾梁与机身处于飞行状态下的配合位置，且第一锁紧机构用于将处于第二预设位置的尾梁的根部锁紧在机身上。在实际应用过程中，当该无人直升机需要进入使用状态时，可以将尾梁的自由端从第一预设位置转动至第二预设位置，从而使尾梁与机身处于飞行状态下的配合位置，并通过第一锁紧机构将尾梁的根部锁紧在机身上；当该无人直升机在不使用状态下，可以通过打开第一锁紧机构，使尾梁的自由端绕第一转动关节转动，由第二预设位置转动至第一预设位置，此时尾梁的自由端与机身的侧部贴合，实现了尾梁向机身的侧部折叠收纳，大大缩减了无人直升机的整体尺寸，从而使得无人直升机在非使用状态下携带更加方便。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的无人直升机在折叠之前的外观结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的无人直升机在折叠之后的外观结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的无人直升机的机身内部结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的无人直升机在折叠之前的内部结构的局部示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的无人直升机在折叠之后的内部结构的局部示意图。
[0027]上图1
‑
图5中，
[0028]机身1、第一变距系统11、主旋翼2、桨毂21、桨叶22、尾梁3、第二变距系统31、尾旋翼4、第一传动杆41、收纳槽5、驱动电机6、第二传动杆 61、电池组7、第一锥齿轮8a、第二锥齿轮8b。
具体实施方式
[0029]本技术的核心是提供一种无人直升机，以解决无人直升机在非使用状态下尺寸偏大导致不便携带的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机，包括机身(1)、位于所述机身(1)顶部的主旋翼(2)、设置在所述机身(1)上的尾梁(3)和设置在所述尾梁(3)上的尾旋翼(4)，其特征在于，所述尾梁(3)的根部与所述机身(1)之间通过第一转动关节连接，且所述尾梁(3)的根部与所述机身(1)之间还设置有第一锁紧机构；所述尾梁(3)的自由端能够绕所述第一转动关节转动，且当所述尾梁(3)的自由端转动至第一预设位置时，所述尾梁(3)的自由端与所述机身(1)的侧部贴合；当所述尾梁(3)的自由端转动至第二预设位置时，所述尾梁(3)与所述机身(1)处于飞行状态下的配合位置，且所述第一锁紧机构用于将处于第二预设位置的所述尾梁(3)的根部锁紧在所述机身(1)上。2.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述机身(1)的侧部设置有沿所述机身的高度方向布置的收纳槽(5)，所述第一转动关节位于所述收纳槽(5)内，且当所述尾梁(3)的自由端处于第一预设位置时，所述尾梁(3)的梁身与所述收纳槽(5)的槽底面贴合。3.如权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述机身(1)为圆柱状，所述收纳槽(5)为在所述机身(1)的外柱面上竖直布置的长条形凹槽，且所述长条形凹槽自布置所述第一转动关节的位置延伸至所述机身(1)的底部。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的无人直升机，其特征在于，所述机身(1)的内部设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过第一传动机构驱动所述主旋翼(2)的桨毂(21)转动，所述驱动电机(6)通过第二传动机构驱动所述尾旋翼(4)转动；所述第二传动机构包括设置在所述尾梁(3)的根部的第一锥齿轮(8a)和设置在所述机身(1)内的第二锥齿轮(8b)，所述第一锥齿轮(8a)与所述尾旋翼(4)传动连接，所述第二锥齿轮(8b) 与所述驱动电机(6)传动连接；且当所述尾梁(3)的自由端位于所述第二预设位置时，所述第一锥齿轮(8a)与所述第二锥齿轮(8b)啮合，当所述尾梁(3)的自由端脱离所述第二预设位置时，所述第一锥齿轮(8a)与所述第二锥齿轮(8b)脱离啮合。5.如权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述尾梁(3)内设置有与所述尾旋翼(4)传动连接的第一传动杆(41)，所述第一锥齿轮(8a)设置在所述第一传动杆(41)上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明非，姜文辉，齐维维，于海生，孙昕，张贺，于化龙，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：