一种折叠式固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式固定翼无人机，通过第一左转动件将左主翼的根部可转动地设置于第一凹陷平面，通过第一右转动件将右主翼的根部可转动地设置于第一凹陷平面，并且第一左转动件与第一右转动件关于机身对称布置；然后通过机身的内部设置的第一左驱动机构能够驱动左主翼转动至第一展开位置，通过第一右驱动机构能够驱动右主翼转动至第二展开位置，因此，该结构的无人机在使用过程中，可以通过发射筒进行发射，无人机脱离发射筒的瞬间，分别通过第一左驱动机构驱动左主翼展开，第一右驱动机构驱动右主翼展开，继而实现无人机机翼的自动展开，避免了手动展开耗时长的问题。避免了手动展开耗时长的问题。避免了手动展开耗时长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式固定翼无人机


[0001]本技术涉及航空
，尤其涉及一种折叠式固定翼无人机。

技术介绍

[0002]当前的固定翼无人机一般具备较大的翼面，导致其不便于收纳及运输，同时在进行飞行状态与收纳状态的转换时，需要手动进行机翼的展开，耗时较长。
[0003]综上所述，如何解决固定翼无人机展开耗时较长的问题已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种折叠式固定翼无人机，以解决固定翼无人机展开耗时较长的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种折叠式固定翼无人机，包括机身和设置于所述机身的机翼，所述机身的背部形成有第一凹陷平面，所述第一凹陷平面上设置有关于所述机身对称布置的第一左转动件和第一右转动件，所述第一左转动件和所述第一右转动件均垂直于所述第一凹陷平面且靠近所述机身的头部布置；
[0006]所述机翼包括左主翼和右主翼，所述左主翼的根部通过所述第一左转动件可转动地设置于所述第一凹陷平面，以使所述左主翼能够在第一展开位置和第一收纳位置之间来回切换，所述第一展开位置为无人机飞行时所述左主翼所需位置，所述第一收纳位置为所述左主翼整体收纳于所述第一凹陷平面的正投影面内的位置；所述右主翼的根部通过所述第一右转动件可转动地设置于所述第一凹陷平面，以使所述右主翼能够在第二展开位置和第二收纳位置之间来回切换，所述第二展开位置为无人机飞行时所述右主翼所需位置；所述第二收纳位置为所述右主翼整体收纳于所述第一凹陷平面的正投影面内的位置；r/>[0007]所述机身的内部设置有第一左驱动机构和第一右驱动机构，所述第一左驱动机构至少用于驱动所述左主翼转动至所述第一展开位置，所述第一右驱动机构至少用于驱动所述右主翼转动至所述第二展开位置。
[0008]优选地，所述第一左驱动机构为连接于所述机身与所述左主翼之间的第一弹簧机构，所述第一弹簧机构用于使所述左主翼具有保持在所述第一展开位置的运动趋势；所述第一右驱动机构为连接于所述机身与所述右主翼之间的第二弹簧机构，所述第二弹簧机构用于使所述右主翼具有保持在所述第二展开位置的运动趋势。
[0009]优选地，所述第一左驱动机构为第一伺服机构，所述第一伺服机构用于驱动所述左主翼的根部绕所述第一左转动件所在轴心转动，以使所述左主翼在所述第一展开位置与所述第一收纳位置之间来回切换；所述第一右驱动机构为第二伺服机构，所述第二伺服机构用于驱动所述右主翼的根部绕所述第一右转动件所在轴心转动，以使所述右主翼在所述第二展开位置与所述第二收纳位置之间来回切换。
[0010]优选地，所述第一凹陷平面靠近所述机身的头部的一侧形成有第一限位止挡，所
述第一展开位置为所述左主翼转动至其左侧面与所述第一限位止挡相抵的位置，所述第二展开位置为所述右主翼转动至其右侧面与所述第一限位止挡相抵的位置。
[0011]优选地，所述机翼还包括左尾翼和右尾翼，所述机身的腹部两侧形成有关于所述机身对称分布的左凹陷平面和右凹陷平面，且所述左凹陷平面和所述右凹陷平面均与所述第一凹陷平面呈锐角布置；所述左凹陷平面上设置有垂直于所述左凹陷平面的第二左转动件，所述右凹陷平面上设置有垂直于所述右凹陷平面的第二右转动件，所述第二左转动件和所述第二右转动件关于所述机身对称布置且均靠近所述机身的尾部布置；
[0012]所述左尾翼的根部通过所述第二左转动件可转动地设置于所述左凹陷平面，以使所述左尾翼能够在第三展开位置和第三收纳位置之间来回切换，所述第三展开位置为无人机飞行时所述左尾翼所需的位置，所述第三收纳位置为所述左尾翼整体收纳于所述左凹陷平面的正投影面内的位置；所述右尾翼的根部通过所述第二右转动件可转动地设置于所述右凹陷平面，以使所述右尾翼能够在第四展开位置和第四收纳位置之间来回切换，所述第四展开位置为无人机飞行时所述右尾翼所需的位置，所述第四收纳位置为所述右尾翼整体收纳于所述右凹陷平面的正投影面内的位置；
[0013]所述机身的内部还设置有第二左驱动机构和第二右驱动机构，所述第二左驱动机构至少用于驱动所述左尾翼转动至所述第三展开位置，所述第二右驱动机构至少用于驱动所述右尾翼转动至所述第四展开位置。
[0014]优选地，所述第二左驱动机构为连接于所述机身与所述左尾翼之间的第三弹簧机构，所述第三弹簧机构用于使所述左尾翼具有保持在所述第三展开位置的运动趋势；所述第二右驱动机构为连接于所述机身与所述右尾翼之间的第四弹簧机构，所述第四弹簧机构用于使所述右尾翼具有保持在所述第四展开位置的运动趋势。
[0015]优选地，所述第二左驱动机构为第三伺服机构，所述第三伺服机构用于驱动所述左尾翼的根部绕所述第二左转动件所在轴心转动，以使所述左尾翼在所述第三展开位置与所述第三收纳位置之间来回切换；所述第二右驱动机构为第四伺服机构，所述第四伺服机构用于驱动所述右尾翼的根部绕所述第二右转动件所在轴心转动，以使所述右尾翼在所述第四展开位置与所述第四收纳位置之间来回切换。
[0016]优选地，所述左凹陷平面靠近所述机身的尾部形成有第二限位止挡，所述右凹陷平面靠近所述机身的尾部形成有第三限位止挡，所述第二限位止挡与所述第三限位止挡相对所述机身对称布置；所述第三展开位置为所述左尾翼转动至其右侧面与所述第二限位止挡相抵的位置，所述第四展开位置为所述右尾翼转动至其左侧面与所述第三限位止挡相抵的位置。
[0017]优选地，还包括推进机构，且所述推进机构设置于所述机身的头部或尾部。
[0018]优选地，所述推进机构为折叠式螺旋桨、涵道风扇或小型喷气式发动机。
[0019]相比于
技术介绍
介绍内容，上述折叠式固定翼无人机，通过第一左转动件将左主翼的根部可转动地设置于第一凹陷平面，通过第一右转动件将右主翼的根部可转动地设置于第一凹陷平面，并且第一左转动件与第一右转动件关于机身对称布置；然后通过机身的内部设置的第一左驱动机构能够驱动左主翼转动至第一展开位置，也即无人机飞行时左主翼所需位置，通过第一右驱动机构能够驱动右主翼转动至第二展开位置，也即无人机飞行时右主翼所需位置，因此，该结构的无人机在使用过程中，可以将无人机的左主翼切换至第
一收纳位置，右主翼切换至第二收纳位置，然后放入发射筒内，通过发射筒内的弹射装置将无人机射出，无人机脱离发射筒的瞬间，分别通过第一左驱动机构驱动左主翼展开，第一右驱动机构驱动右主翼展开，继而实现无人机机翼的自动展开，避免了手动展开耗时长的问题；此外，由于左主翼的根部和右主翼的根部均位于第一凹陷平面内，左右主翼相对机身的纵向高度一致，二者关于机身能够保证绝对对称，大大提升了无人机飞行时的平衡向和稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中提供的折叠式固定翼无人机处于飞行时的整体展开结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中提供的折叠式固定翼无人机处于整体收纳的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中提供的折叠式固定翼无人机装入发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式固定翼无人机，包括机身(1)和设置于所述机身(1)的机翼，其特征在于，所述机身(1)的背部形成有第一凹陷平面(2)，所述第一凹陷平面(2)上设置有关于所述机身(1)对称布置的第一左转动件和第一右转动件，所述第一左转动件和所述第一右转动件均垂直于所述第一凹陷平面(2)且靠近所述机身(1)的头部(3)布置；所述机翼包括左主翼(4)和右主翼(5)，所述左主翼(4)的根部通过所述第一左转动件可转动地设置于所述第一凹陷平面(2)，以使所述左主翼(4)能够在第一展开位置和第一收纳位置之间来回切换，所述第一展开位置为无人机飞行时所述左主翼(4)所需位置，所述第一收纳位置为所述左主翼(4)整体收纳于所述第一凹陷平面(2)的正投影面内的位置；所述右主翼(5)的根部通过所述第一右转动件可转动地设置于所述第一凹陷平面(2)，以使所述右主翼(5)能够在第二展开位置和第二收纳位置之间来回切换，所述第二展开位置为无人机飞行时所述右主翼(5)所需位置；所述第二收纳位置为所述右主翼(5)整体收纳于所述第一凹陷平面(2)的正投影面内的位置；所述机身(1)的内部设置有第一左驱动机构和第一右驱动机构，所述第一左驱动机构至少用于驱动所述左主翼(4)转动至所述第一展开位置，所述第一右驱动机构至少用于驱动所述右主翼(5)转动至所述第二展开位置。2.如权利要求1所述的折叠式固定翼无人机，其特征在于，所述第一左驱动机构为连接于所述机身(1)与所述左主翼(4)之间的第一弹簧机构，所述第一弹簧机构用于使所述左主翼(4)具有保持在所述第一展开位置的运动趋势；所述第一右驱动机构为连接于所述机身(1)与所述右主翼(5)之间的第二弹簧机构，所述第二弹簧机构用于使所述右主翼(5)具有保持在所述第二展开位置的运动趋势。3.如权利要求1所述的折叠式固定翼无人机，其特征在于，所述第一左驱动机构为第一伺服机构，所述第一伺服机构用于驱动所述左主翼(4)的根部绕所述第一左转动件所在轴心转动，以使所述左主翼(4)在所述第一展开位置与所述第一收纳位置之间来回切换；所述第一右驱动机构为第二伺服机构，所述第二伺服机构用于驱动所述右主翼(5)的根部绕所述第一右转动件所在轴心转动，以使所述右主翼(5)在所述第二展开位置与所述第二收纳位置之间来回切换。4.如权利要求1所述的折叠式固定翼无人机，其特征在于，所述第一凹陷平面(2)靠近所述机身(1)的头部(3)的一侧形成有第一限位止挡，所述第一展开位置为所述左主翼(4)转动至其左侧面与所述第一限位止挡相抵的位置，所述第二展开位置为所述右主翼(5)转动至其右侧面与所述第一限位止挡相抵的位置。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的折叠式固定翼无人机，其特征在于，所述机翼还包括左尾翼(6)和右尾翼(7)，所述机身(1)的腹部两侧形成有关于所述机身(1)对称分布的左凹陷平面(8)和右凹陷平面，且所述左凹陷平面(8)和所述右凹陷平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林锡，陈明非，姜文辉，龙飞虎，董振鹏，孙昕，张贺，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：