一种起落系统以及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起落系统以及无人机，包括可转动的设置在机身上的起落架；以及磁吸驱动组件，所述磁吸驱动组件的一部分设置在所述起落架上，所述磁吸驱动组件的另一部分设置在所述机身上。使用本实用新型专利技术的起落系统时，当需要收起起落架时，磁吸驱动组件运行并处于第一状态，将收起后的所述起落架吸附在所述机身侧面；当需要展开起落架时，磁吸驱动组件运行并处于第二状态，磁吸驱动组件推动所述起落架展开以支撑所述机身。可见，采用本实用新型专利技术的起落系统可以将起落架切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。从而延长无人机的使用寿命。从而延长无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种起落系统以及无人机


[0001]本技术涉及航空
，特别涉及一种起落系统以及无人机。

技术介绍

[0002]目前，一些柱状结构的无人机，由于此类无人机的重心偏高，起降过程中容易翻倒，容易损坏机身。
[0003]因此，如何减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种起落系统以及无人机，以减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种起落系统，包括：
[0006]可转动的设置在机身上的起落架；以及
[0007]磁吸驱动组件，所述磁吸驱动组件的一部分设置在所述起落架上，所述磁吸驱动组件的另一部分设置在所述机身上，当所述磁吸驱动组件位于第一状态时，推动所述起落架展开以支撑所述机身；当所述磁吸驱动组件位于第二状态时，将收起后的所述起落架吸附在所述机身的侧面。
[0008]本技术其中一个实施例中，所述磁吸驱动组件包括设置在所述起落架上的第一永磁体；设置在所述机身上的第一电磁体和为所述第一电磁体提供电源的第一供电元件，当所述第一供电元件提供正向电时，所述磁吸驱动组件处于第一状态，当所述第一供电元件提供负向电时，所述磁吸驱动组件处于第二状态。
[0009]本技术其中一个实施例中，所述起落架包括多个起落关节和多个起落支腿，每个所述起落关节一部分设置在所述机身上，另一部分与一个所述起落支腿连接。
[0010]本技术其中一个实施例中，所述起落关节包括设置在所述机身上的第一起落关节和与所述第一起落关节轴接的第二起落关节，所述第二起落关节与所述起落支腿连接。
[0011]本技术其中一个实施例中，所述起落关节还包括可滑动的设置在所述第二起落关节上的定位销和能够驱动所述定位销移动的定位驱动件，所述第一起落关节上设置有与所述定位销配合的第一定位孔，所述定位销插入所述第一定位孔时，所述起落架处于第一锁定状态，所述定位销脱离所述第一定位孔时，所述起落架处于解锁状态。
[0012]本技术其中一个实施例中，所述第一起落关节上还设置有与所述定位销配合的第二定位孔，所述定位销插入所述第二定位孔时，所述起落架处于第二锁定状态。
[0013]本技术其中一个实施例中，所述定位销为第二永磁体，所述定位驱动件包括设置在所述第二起落关节上的第二电磁体、驱动弹簧和为所述第二电磁体提供电源的第二供电元件，所述驱动弹簧设置在所述第二电磁体与所述定位销之间，当所述第二供电元件
提供正向电时，所述第二电磁体和所述驱动弹簧推动所述定位销向靠近所述第一起落关节的方向移动，当所述第二供电元件提供负向电时，所述第二电磁体吸引所述定位销向远离所述第一起落关节的方向移动。
[0014]本技术其中一个实施例中，所述第二起落关节上设置有导向槽，所述定位销上设置有与所述导向槽相配合的导向凸起。
[0015]本技术其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器控制所述第一供电元件和/或所述第二供电元件的供电状况。
[0016]本技术其中一个实施例中，还包括通讯组件，所述控制器与所述通讯组件实现通讯交互。
[0017]本技术还公开了一种无人机，包括机身和如上述中任一项所述的起落系统，所述起落系统的起落架可转动的设置在所述机身上。
[0018]使用本技术的起落系统时，当需要展开起落架时，磁吸驱动组件运行并处于第一状态，磁吸驱动组件推动所述起落架展开以支撑所述机身；当需要收起起落架时，磁吸驱动组件运行并处于第二状态，将收起后的所述起落架吸附在所述机身的侧面。可见，采用本技术的起落系统可以将起落架切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。另外，在起飞时，还可在磁吸驱动组件的作用下进行收起从而减小起落架对飞行的影响。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例所提供的一种无人机处于展开状态时的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例所提供的一种无人机处于收起状态时的立体结构示意图；
[0022]图3为图1所提供的一种起落架的立体结构示意图；
[0023]图4为图1所提供的一种起落架的剖视结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例所提供的一种起落系统的立体结构示意图；
[0025]其中：100为机身、101为电池舱、102为动力舱、1021为螺旋桨、200为起落系统、201为起落架、202为磁吸驱动组件、203为定位销、204为定位驱动件、2011为起落关节、2012为起落支腿、2021为第一永磁体、2022为第一电磁体、2031为导向凸起、2041为第二电磁体、2042为驱动弹簧、2011a为第一起落关节、2011b为第二起落关节、2011c为第一定位孔、2011d为第二定位孔、2011e为导向槽。
具体实施方式
[0026]本技术提供一种起落系统以及无人机，以减少无人机翻倒以延长无人机的使
用寿命。
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0028]请参考图1至图5，本技术公开的起落系统200，包括起落架201和磁吸驱动组件202，其中，起落架201可转动的设置在机身100上；磁吸驱动组件202的一部分设置在起落架201上，磁吸驱动组件202的另一部分设置在机身100上，当磁吸驱动组件202位于第一状态时，推动起落架201展开以支撑机身100；当磁吸驱动组件202位于第二状态时，将收起后的起落架201吸附在机身100的侧面。
[0029]使用本技术的起落系统200时，当需要展开起落架201时，磁吸驱动组件202运行并处于第一状态，磁吸驱动组件202推动起落架201展开以支撑机身100；当需要收起起落架201时，磁吸驱动组件202运行并处于第二状态，将收起后的起落架201吸附在机身100的侧面。可见，采用本技术的起落系统200可以将起落架201切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。另外，在起飞时，还可在磁吸驱动组件202的作用下进行收起从而减小起落架201对飞行的影响。
[0030]磁吸驱动组件202的作用是提供将起落架201吸附在机身100的磁吸力，以及将起落架201推离机身100的排斥力。具体的，该磁吸驱动组件202包括第一永磁体2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落系统，其特征在于，包括：可转动的设置在机身上的起落架；以及磁吸驱动组件，所述磁吸驱动组件的一部分设置在所述起落架上，所述磁吸驱动组件的另一部分设置在所述机身上，当所述磁吸驱动组件位于第一状态时，推动所述起落架展开以支撑所述机身；当所述磁吸驱动组件位于第二状态时，将收起后的所述起落架吸附在所述机身的侧面。2.如权利要求1所述的起落系统，其特征在于，所述磁吸驱动组件包括设置在所述起落架上的第一永磁体；设置在所述机身上的第一电磁体和为所述第一电磁体提供电源的第一供电元件，当所述第一供电元件提供正向电时，所述磁吸驱动组件处于第一状态，当所述第一供电元件提供负向电时，所述磁吸驱动组件处于第二状态。3.如权利要求2所述的起落系统，其特征在于，所述起落架包括多个起落关节和多个起落支腿，每个所述起落关节一部分设置在所述机身上，另一部分与一个所述起落支腿连接。4.如权利要求3所述的起落系统，其特征在于，所述起落关节包括设置在所述机身上的第一起落关节和与所述第一起落关节轴接的第二起落关节，所述第二起落关节与所述起落支腿连接。5.如权利要求4所述的起落系统，其特征在于，所述起落关节还包括可滑动的设置在所述第二起落关节上的定位销和能够驱动所述定位销移动的定位驱动件，所述第一起落关节上设置有与所述定位销配合的第一定位孔，所述定位销插入所述第一定位孔时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海生，于怿男，周德旭，董义兵，姜文辉，佟庆，孙昕，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：