本实用新型公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通...

本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取至少两个待配送订单的货物配送地址；根据所述货物配送地址关联的目标电梯；根据所述目标电梯和所述货物配送地址生成货物配送路径。本发明实施例提高了路径规划效率，增强...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种基于机器人的多点运物系统，包括：上仓、商品售卖柜、智能移动机器人和外置架，上仓包括至少两个相互对接且均有自动开关门的储物格，商品售卖柜设有仓位，在仓位上放置有上仓时，商品售卖柜用户选购的目标商品装...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了配件机器人的任务进度的生成方法及装置。该方法包括：实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人...

本实用新型提供了一种售货柜及售货系统，其中，该售货柜包括：柜体，柜体的一侧形成有容置空间；第一出货口，设置于柜体上，且位于柜体朝向于容置空间的一侧；缓存仓，设置于柜体内，缓存仓与第一出货口相连通。本申请实施例提供的售货柜可以利用容置空间...

本发明实施例公开了一种商品的自动配送方法、智能机器人和云端服务器。应用于智能机器人的方法包括：在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况下，根据待配送房间号自动移动至对应的目标位置；向待配送房间号中的目标用...

本实用新型提供了一种售卖柜传动机构及售卖柜，该售卖柜传动机构包括：导轨组件，导轨组件内间隔设置有第一轨道和第二轨道；滑杆组件，滑杆组件的一端滑动设置于第一轨道上，滑杆组件上设置有连接槽；调整组件，调整组件的一端滑动设置于连接槽内，调整组...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种基于机器人的集成式高效运物系统，包括：自动售货柜，设有推出售卖商品的出口；上仓，设置至少一个储物格；中转柜，设有至少一个与出口对接的商品接收窗口和多个上仓存取窗口，以及转盘和转盘旋转控制装置，上仓...

本申请实施例公开了一种运物系统，该运物系统包括：柜体组件，柜体组件上形成有第一容纳空间，柜体组件朝向于第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；机器人组件，机器人组件包括机器人本体和设置在机器人本体上的储物空间，机器人组件用于设置在第一容纳空...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种货物协同配送方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在配送电梯内，接收第一机器人发送的货物接收请求，控制配送电梯门维持开门状态，驱动货物转移机构与第一机器人的货物存储部对接，将货物存储部的待配...

本发明公开了一种空间可调自动售货柜，包括柜体，所述柜体内具有货仓和取货槽，货仓和取货槽之间通过落料口连通，所述货仓由多个横向设置的层板分隔并形成多层柜槽，所述层板高度可调节，所述层板上设置有多个隔板，多个所述隔板将所述柜槽分隔成多个单元...

本发明公开了一种自动清洁的户外自动售货柜，包括柜体和清洁辊组件，所述柜体上设置有用于取货的取货口，所述柜体的前端设置有前面板，前面板为透明板体，用户通过前面板能够观察到柜体内部的商品以供选择，所述清洁辊组件用于对前面板进行清理，具体的，...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种机器人备货方法及备货机器人。该方法包括：在接收到无人售货终端发送的备货指令并确认货柜取放终端存在目标空余货柜时，移动至货柜取放终端，驱动货柜转移机构将目标空余货柜转移至货柜放置部；移动至无人售货终...

本实用新型公开了一种机器人与外卖柜交互系统，包括外卖柜、两个货箱和机器人，外卖柜内设置有两个柜腔和换箱仓，换箱仓位于两个柜腔之间并相互连通，外卖柜内滑动设置有转运座，转运座上设置有与货箱锁合以实现同步运动的锁合机构，所述货箱内具有货品时...

本发明公开了一种滑道式货柜与机器人交互系统及货品传输方法，一种滑道式货柜与机器人交互系统，包括货柜、接货转运机构、滑道和机器人；所述货柜内设置有用于放置多种货品的内柜，所述内柜设置多个柜槽，柜槽中设置有用于将货品向前侧推出的推货组件，所...

本发明公开了一种服务机器人的路径规划方法、装置、设备以及存储介质，服务机器人的路径规划方法包括步骤：通过服务机器人的红外探测仪对工作区域的通道进行红外线扫描以生成环境地图，通过服务机器人的摄像模块对工作区域的房间号以及公共设施进行拍摄；...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种基于机器人的集成式高效运物系统，包括：商品售卖柜，设有推出售卖商品的商品出口；上仓，设置至少一个储物格；智能移动机器人，设有用于移动上仓的上仓转移机构；中转柜，设有至少一个与商品出口对接的商品接收...

本发明公开了一种机器人导引方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取用户的导引请求；根据所述导引请求向所述用户移动；获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证；验证通过后，导引所述用户行走。采用本发明实施例的技术方案，所述机器人根据用户的...

本申请涉及机器人控制技术领域，揭示了一种酒店机器人的外卖配送方法，所述方法包括：接收由用户终端发送的外卖配送请求；根据所述外卖配送请求，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务；接收由所述目标酒店机器人发送的配送状态信息，并将所述配送状态信息...

本发明公开了一种多层自动送物机器人，包括箱体、行走机构和接货机构，所述箱体设置于行走机构上，箱体内设置有自上而下分布的多层单元柜，每个单元柜的前端设置有用于放货或取货的开口，单元柜的开口处设置有柜门，以实现柜门的启闭，所述接货机构包括传...