本公开涉及医药运送技术领域，提供了一种医院智能运送方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：基于获取到的医院地图为每个运送机器人设置任务区域；获取上述任务区域内的住院病人信息；基于上述住院病人信息，生成配药提醒信息以及对医护人员进行配...

本发明公开了一种扫地机器人及其充电装置，一种扫地机器人，包括集成盒，集成盒设置于扫地机器人的盒槽内，所述盒槽开口处转动连接槽盖，所述集尘盒顶部开口，底部铰接有底板，底板与集尘盒开合端设置栓锁，槽盖内侧固定设置用于对集尘盒顶部开口进行密封...

本发明公开了一种可碎料的扫地机器人，包括开设有安装槽以及负压通道的机器人本体，转动设置于安装槽内的清洁辊，安装槽的底部开口，还包括沿清洁辊作轴向往复运动的清洁组件，清洁组件包括包围设置在清扫辊外周的刷板，均匀地固定设置在刷板内侧面并朝向...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了货柜物品处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：响应于货品存入指令，根据货品存入指令获取目标货品的货品信息，在目标货品存入货品柜的情况下，基于货品信息监测目标货品的预设参数项的参数值，根据预设参数...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种控制组装机器人执行任务的方法及装置。该方法包括：在接收到任务管理中心下发的目标任务时，获取多个移动底盘各自的底盘信息和多个功能部件各自的部件信息；基于每个移动底盘的底盘信息从多个移动底盘从确定出执行目...

本公开涉及酒店清洁技术领域，提供了一种布草更换方法、装置、电子设备和可读介质，该方法包括：接收表征需要更换布草的任务信息；基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。通过设置布草更...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人物品运送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，基于运送模式，调度预先配置货仓尺...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种样本快速送检方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：采集样本集合中每个样本的样本保存信息和样本送检信息；基于上述样本保存信息将上述样本集合进行分类，生成分类结果；基于上述分类结果确定送检...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种死角自动清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：控制清洁机器人获取房间内部图像；基于上述房间内部图像，确定待清洁死角位置；基于上述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息；基于上述待清洁死...

本公开涉及机器人控制领域，提供了一种传染病房物资发放方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当收到物资发放申请时，获取目标患者的电子档案；基于上述发放申请及上述电子档案，生成物资发放任务；选取目标发放机器人；控制上述目标发放机器人执行上...

本实用新型公开了一种基于酒店机器人的集成式储运系统，包括第一售货箱、至少两个第一配货箱以及第一配送小车，第一售货箱设置有至少两个第一出料口，第一配货箱与第一出料口连通，第一配货箱通过第一出料口进行配货，第一配送小车与第一配货箱可分离连接...

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种插销机构及分体式机器人，插销机构包括：安装座，安装座固定于底盘或货架的侧壁上；导向结构、安装于导向结构内的弹性结构，以及位于导向结构内并与弹性结构连接的插销；调节结构，调节结构通过中间连接件与插销选...

本实用新型属于机器人技术领域，涉及分体式机器人充电结构和分体式机器人，包括：第一充电结构，包括第一安装座、安装于第一安装座上的第一充电端子和与第一充电端子电连接的第一电池，第一充电端子的充电端凸出于第一安装座；第二充电结构，包括第二安装...

本发明属于机器人技术领域，涉及一种插销机构及分体式机器人，插销机构包括：安装座，安装座固定于底盘或货架的侧壁上；导向结构、安装于导向结构内的弹性结构，以及位于导向结构内并与弹性结构连接的插销；调节结构，调节结构通过中间连接件与插销选择性...

本发明属于机器人技术领域，涉及分体式机器人充电结构和分体式机器人，包括：第一充电结构，包括第一安装座、安装于第一安装座上的第一充电端子和与第一充电端子电连接的第一电池，第一充电端子的充电端凸出于第一安装座；第二充电结构，包括第二安装座、...

本实用新型提供一种机器人自动换装电池系统，包括：输送机构，其沿第一预设方向延伸设置；升降机构，其设置在输送机构上，并通过输送机构的驱动而沿第一预设方向移动；开锁机构，其设置在升降机构上，并通过升降机构的驱动而沿上下方向移动，开锁机构用于...

本实用新型公开了一种底盘前导轮组件及机器人底盘，一种底盘前导轮组件，包括固定架、轮架、移动轮、减震弹簧和定距螺栓，所述固定架底部一头通过支撑轴与其下方的轮架转动连接，另一头设置定距螺栓穿过固定架、伸入轮架螺接固定，所述定距螺栓外周套设减...

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种自动整理的布草机器人，包括：舱体，舱体具有开口；导向板，导向板倾斜设置且一端朝向开口设置，另一端延伸至舱体内；捆绑机构，捆绑机构设置在导向板的另一端，且位于导向板的一侧，并用于对进入到舱体内的布制品...

本发明公开了一种配送订单处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取骑手基于货物配送平台的订单采集页面的访问请求；根据所述访问请求中的货物配送平台标识确定对应的订单采集接口；基于所述订单采集接口读取所述货物配送平台的待交接...

本发明公开了一种自动调温型存储柜，包括柜体，柜体上设置有多个单元格，所述柜体内还设置有温控系统，所述温控系统包括冷风箱、热风箱、冷风总管、热风总管、混风盒和换热组件；所述冷风箱通过连接管与冷风总管连接，所述热风箱通过连接管与热风总管连接...