本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种死角自动清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：控制清洁机器人获取房间内部图像；基于上述房间内部图像，确定待清洁死角位置；基于上述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息；基于上述待清洁死角信息，控制上述清洁机器人进行待清洁死角清洁。该方法实现了清洁机器人自动确定死角位置，并进行自动清洁，且可以保证清洁度，节约人力。节约人力。节约人力。
【技术实现步骤摘要】
死角自动清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质
[0001]本公开涉及机器人控制
，尤其涉及死角自动清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]对于房间内部的死角：门框、防盗链、电视机、路由器玻璃、窗框等，主要依赖于人工进行清洁，费时费力。
[0003]因此，清洁机器人如何自动确定死角位置，并进行自动清洁是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种死角自动清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何自动确定死角位置，并进行自动清洁的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种死角自动清洁方法，包括：控制清洁机器人获取房间内部图像；基于上述房间内部图像，确定待清洁死角位置；基于上述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息；基于上述待清洁死角信息，控制上述清洁机器人进行待清洁死角清洁。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种死角自动清洁装置，包括：获取单元，被配置成控制清洁机器人获取房间内部图像；位置确定单元，被配置成基于上述房间内部图像，确定待清洁死角位置；信息确定单元，被配置成基于上述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息；清洁单元，被配置成基于上述待清洁死角信息，控制上述清洁机器人进行待清洁死角清洁。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，控制清洁机器人获取房间内部图像；其次，基于上述房间内部图像，确定待清洁死角位置；然后，基于上述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息；最后，基于上述待清洁死角信息，控制上述清洁机器人进行待清洁死角清洁。本公开的实施例提供的方法可以基于房间内部格局信息中的死角位置确定清洁机器人的巡视路线获取房间内部图像，进而确定待清洁死角位置，然后切换合适的清洁模式对上述待清洁死角进行清洁，进而通过进行清洁度检验来确定是否完成清洁，实现了清洁机器人自动确定死角位置，并进行自动清洁，且可以保证清洁度，节约人力。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是根据本公开的一些实施例的死角自动清洁方法的一个应用场景的示意图；
[0012]图2是根据本公开的死角自动清洁方法的一些实施例的流程图；
[0013]图3是根据本公开的死角自动清洁装置的一些实施例的结构示意图；
[0014]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0016]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0018]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0019]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0021]图1是根据本公开的一些实施例的死角自动清洁方法的一个应用场景的示意图。
[0022]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以控制清洁机器人获取房间内部图像102。其次，计算设备101可以基于上述房间内部图像102，确定待清洁死角位置103。然后，计算设备101可以基于上述待清洁死角位置103，确定待清洁死角信息104。最后，计算设备101可以基于上述待清洁死角信息104，控制上述清洁机器人进行待清洁死角清洁，如附图标记105所示。
[0023]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0024]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0025]图2是根据本公开的死角自动清洁方法的一些实施例的流程图。图2的死角自动清洁方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该死角自动清洁方法包括：
[0026]步骤S201，控制清洁机器人获取房间内部图像。
[0027]在一些实施例中，这里，房间内部图像可以是房间内部360度全景图像，死角自动清洁方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过如下步骤获取房间内部图像：第一步、控制上述清洁机器人获取房间内部格局信息；首先，获取待清洁房间的内部格局信息，这里，内部格局信息可以包括房间内部的固定物品设置位置、家具、家电的位置，设置方式等信息，可以确定房间内存在的死角的位置；第二步、基于上述房间内部格局信息，确定巡视路线；具体的，首先，基于上述房间内部格局信息，确定死角位置；然后，基于上述死角位置，确定巡视路线；第三步、控制上述清洁机器人基于上述巡视路线进行巡视，以及基于内置的高清摄像头获取房间内部图像，这里，清洁机器人确定巡视路线后，进入房间内部，并基于巡视路线进行巡视，基于内置的若干个高清摄像头获取房间内部图像，这里的房间内部图像可以是动态的，也可以是静态的。
[0028]步骤S202，基于上述房间内部图像，确定待清洁死角位置。
[0029]在一些实施例中，死角自动清洁方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过如下步骤确定待清洁死角位置：第一步、基于上述房间内部图像，筛选至少一个死本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种死角自动清洁方法，其特征在于，包括：控制清洁机器人获取房间内部图像；基于所述房间内部图像，确定待清洁死角位置；基于所述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息；基于所述待清洁死角信息，控制所述清洁机器人进行待清洁死角清洁。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制清洁机器人获取房间内部图像，包括：控制所述清洁机器人获取房间内部格局信息；基于所述房间内部格局信息，确定巡视路线；控制所述清洁机器人基于所述巡视路线进行巡视，以及基于内置的高清摄像头获取房间内部图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述房间内部格局信息，确定巡视路线，包括：基于所述房间内部格局信息，确定死角位置；基于所述死角位置，确定巡视路线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述房间内部图像，确定待清洁死角位置，包括：基于所述房间内部图像，筛选至少一个死角图像；基于所述至少一个死角图像中的每个死角图像，确定待清洁死角位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息，包括：基于所述待清洁死角位置，控制所述清洁机器人移动至所述待清洁死角的预设范围内；控制所述清洁机器人确定待清洁死角信息，其中，所述待清洁死角信息包括待清洁污渍面积、待清洁污渍类型。6.如权利要求5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天月，李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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