一种清洁机器人水循环装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清洁机器人的水循环技术领域，特别是一种清洁机器人水循环装置，包括滚刷模块、污水模块、过滤模块、清水模块。本实用新型专利技术的有益效果在于：初滤网将污水箱分割成为两部分，便于维护污水箱；可以在不排空污水箱的前提下快速清理大块杂物；综合考虑污水箱与清水箱的液位问题，防止满溢；整体布置，结构紧凑。紧凑。紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人水循环装置


[0001]本技术涉及清洁机器人的水循环
，尤其是一种清洁机器人水循环装置。

技术介绍

[0002]随着社会科技的发展，清洁机器人被广泛应用在大型办公或商业场所。
[0003]现有的清洁机器人在清洁过程中，水消耗较大，难以保证长时间续航的要求。
[0004]另一方面，现有的过滤方案基本围绕着工业级污水过滤、普通河流泥沙过滤以及家用的饮水过滤领域制作。没有针对于洗拖地的污水循环再利用进行有效清洁方案。
[0005]申请号为201621349486.0，主题名称为一种扫地机器人水循环过滤装置的中国专利公开了一种水循环过滤装置，部分解决了现有技术中的问题。但是其仍然有如下问题没有解决：
[0006]1、初步过滤(不锈钢网过滤)直接设置在污水箱内，维护过程中需要在污水箱底清除大块杂物，操作繁琐；
[0007]2、仅仅考虑到污水箱的液位问题，没有考虑到清水箱的液位问题，会导致部分情况下清水箱满溢的问题。
[0008]因此，亟需一种针对于清洁机器人的拖地后的污水循环利用，增加机器人本身的长续航，起到节约用水作用的同时，实现长时间免维护的功能。
[0009]基于此，亟需一种清洁机器人水循环装置，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0010]本技术的目的是提供一种清洁机器人水循环装置，解决现有技术中的问题。
[0011]本技术公开了一种清洁机器人水循环装置，包括滚刷模块、污水模块、过滤模块、清水模块；
[0012]污水由所述滚刷模块处通过管路被吸入所述污水模块；再经所述污水模块排出，经所述过滤模块处理后，进入所述清水模块；
[0013]所述污水模块包括污水箱、初滤网、引风机、污水液位计；所述初滤网可快速拆卸的设置在所述污水箱内靠上位置，将所述污水箱分割成上下两部分，上部分用于储存初滤分离的大尺寸杂物，下部分用于储存经过初步过滤的污水；所述引风机设置在所述污水箱入口处；所述污水液位计设置在所述污水箱内部下部分，用于检测所述污水箱液位。
[0014]进一步地，所述清水模块包括清水箱、清水液位计、清水泵；所述清水泵设置在所述清水箱出口处，用于向外喷射清洁用水；所述清水液位计、设置在所述清水箱内部，用于检测所述清水箱液位。
[0015]进一步地，所述过滤模块包括过滤水泵、后过滤装置；所述过滤水泵入口通过三通分别于所述污水箱出口及所述清水回流口相连；所述过滤水泵出口与所述后过滤装置入口相连；所述后过滤装置出口与所述清水箱循环水入口相连。
[0016]优选的，所述后过滤装置采用二级过滤。
[0017]进一步地，所述污水液位计与所述清水液位计均与所述过滤水泵自控连锁，当所测液位达到预设上限值时，自动控制开启所述过滤水泵。
[0018]进一步地，由上到下依次设置所述污水模块、清水模块，便于维护所述污水模块。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]1、初滤网将污水箱分割成为两部分，便于维护污水箱；可以在不排空污水箱的前提下快速清理大块杂物；
[0021]2、综合考虑污水箱与清水箱的液位问题，防止满溢；
[0022]3、整体布置，结构紧凑。
附图说明
[0023]图1、为本技术结构示意图；
[0024]图2、为本技术污水组件结构框图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例1
[0030]如图1
‑
2所示，一种清洁机器人水循环装置，包括滚刷模块1、污水模块2、过滤模块3、清水模块4；
[0031]污水由所述滚刷模块1处通过管路被吸入所述污水模块2；再经所述污水模块2排出，经所述过滤模块3处理后，进入所述清水模块4；
[0032]所述污水模块2包括污水箱21、初滤网22、引风机23、污水液位计；所述初滤网可快速拆卸的设置在所述污水箱21内靠上位置，将所述污水箱21分割成上下两部分，上部分用
于储存初滤分离的大尺寸杂物，下部分用于储存经过初步过滤的污水；所述引风机23设置在所述污水箱21入口处；所述污水液位计设置在所述污水箱21内部下部分，用于检测所述污水箱21液位。
[0033]本实施例所述的所述清水模块4包括清水箱41、清水液位计、清水泵42；所述清水泵42设置在所述清水箱41出口处，用于向外喷射清洁用水；所述清水液位计、设置在所述清水箱41内部，用于检测所述清水箱41液位。
[0034]本实施例所述的所述过滤模块3包括过滤水泵31、后过滤装置32；所述过滤水泵31入口通过三通分别于所述污水箱21出口及所述清水回流口相连；所述过滤水泵31出口与所述后过滤装置32入口相连；所述后过滤装置32出口与所述清水箱41循环水入口相连。
[0035]优选的，所述后过滤装置32采用二级过滤。
[0036]本实施例所述的所述污水液位计与所述清水液位计均与所述过滤水泵31自控连锁，当所测液位达到预设上限值时，自动控制开启所述过滤水泵31。
[0037]本实施例所述的由上到下依次设置所述污水模块2、清水模块4，便于维护所述污水模块2。
[0038]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人水循环装置，其特征在于，包括滚刷模块(1)、污水模块(2)、过滤模块(3)、清水模块(4)；污水由所述滚刷模块(1)处通过管路被吸入所述污水模块(2)；再经所述污水模块(2)排出，经所述过滤模块(3)处理后，进入所述清水模块(4)；所述污水模块(2)包括污水箱(21)、初滤网(22)、引风机(23)、污水液位计；所述初滤网可快速拆卸的设置在所述污水箱(21)内靠上位置，将所述污水箱(21)分割成上下两部分，上部分用于储存初滤分离的大尺寸杂物，下部分用于储存经过初步过滤的污水；所述引风机(23)设置在所述污水箱(21)入口处；所述污水液位计设置在所述污水箱(21)内部下部分，用于检测所述污水箱(21)液位。2.根据权利要求1所述的清洁机器人水循环装置，其特征在于，所述清水模块(4)包括清水箱(41)、清水液位计、清水泵(42)；所述清水泵(42)设置在所述清水箱(41)出口处，用于向外喷射清洁用水；所述清水液位计、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐洪明，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：