【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人及其充电装置
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体是一种扫地机器人及其充电装置。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。传统的扫地机器人采用气流吸入的形式实现固体垃圾清扫，扫地机器人在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出，灰尘集中在集尘仓内，集尘仓装满后，需手动清理集尘仓，客户使用较为不便。并且，现有的扫地机器人多通过外接导线充电，在遇到没有电源的情况，则会影响扫地机器人的正常使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人及其充电装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种扫地机器人，包括集成盒，集成盒设置于扫地机器人的盒槽内，所述盒槽开口处转动连接槽盖，所述集尘盒顶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括集成盒，集成盒设置于扫地机器人的盒槽内，所述盒槽开口处转动连接槽盖，其特征在于：所述集尘盒顶部开口，底部铰接有底板，底板与集尘盒开合端设置栓锁，槽盖内侧固定设置用于对集尘盒顶部开口进行密封的密封片，所述集尘盒中两个相对侧壁的顶面分别开设有锁槽，所述锁钩组件设置于锁槽内，锁钩组件用于连接充电装置中的提拉组件，通过提拉组件使集尘盒由盒槽运输至充电装置的垃圾桶上方实现杂物清洁。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述锁钩组件包括卡钩、脱扣组件和复位弹簧，所述卡钩的顶端弯曲部向上并朝一侧弯曲，卡钩的底端钩柄部转动设置于锁槽内，锁槽内形成供卡钩向另一侧转动的让位开口，所述复位弹簧的一端固连在锁槽的底部，另一端固连于卡钩上，复位弹簧对卡钩施加朝向卡钩弯曲方向转动的拉力，脱扣组件用于使对卡钩施加反向转动力，使卡钩与提拉组件脱口分离。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述脱扣组件包括电磁片和永磁体，所述永磁体固定于卡钩上，所述电磁片固定于所述锁槽内壁，电磁片与永磁体相对设置，电磁片通电后产生的磁性与永磁体异性相斥。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括驱动轮组件、离心风机及移动检测单元，扫地机器人内开设杂物通道，杂物通道的一端形成吸尘口，集尘盒上的进风口与杂物通道连通，集尘盒的出风口与离心风机连接，集尘盒的进风口处设置过滤芯。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述移动检测单元包括激光传感器、陀螺仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐心，李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。