一种复合型清洁机器人制造技术

本申请公开了一种复合型清洁机器人，用于提高清洁效率。本实用新型专利技术包括：底盘、升降机构、机械臂、执行机构及放置组件；所述升降机构连接在所述底盘的上方并向上延伸，所述放置组件设置有连接部，所述放置组件通过所述连接部连接在所述底盘上，所述底盘用于自动规划清洁路线，并根据所述清洁路线进行移动，所述放置组件用于放置清洁布；所述机械臂的第一端活动连接在所述升降机构上，所述机械臂的第二端与所述执行机构连接，所述升降机构用于控制所述机械臂上升或者下降；所述机械臂用于控制所述执行机构在所述放置组件中进行清洁布的更换，从而对待清洗区进行清洗工作。从而对待清洗区进行清洗工作。从而对待清洗区进行清洗工作。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型清洁机器人


[0001]本申请涉及智能机器人
，尤其涉及一种复合型清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事卫生的清洁、清洗等工作；随着清洁机器人的发展，清洁机器人已经能够自动完成清洁工作，在现有的清洁机器人中，清洁机器人能够根据待清洁环境进行清洁路线的自动规划，然后根据清洁路线进行清洁，清洁过程中使用清洁布对清洗区的墙面、地面等位置进行清洁，直至清洗完该待清洗区。
[0003]在清洗过程一定区域面积后，由于清洁布已经含有一定的污渍，此时需要将清洁布进行更换，在现有的清洁机器人中，清洁机器人在清洁一定的区域面积后，清洁机器人判断清洁了一定区域面积的清洁布上存在一定的污渍，此时清洁机器人便会会暂停清洁工作，当通过人工对清洁布进行更换后，才继续进行清洁工作，所以，在清洁过程中往往需要人工实时监测，以及时对清洁布进行更换。
[0004]但是，清洁机器人在等待更换清洁布时首先会暂停工作，然后通知清洁工，直到清洁工更换清洁布后才能继续进行清洁工作，所以在更换清洁布过程中花费了大量的时间，导致清洁效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种复合型清洁机器人，能够提高清洁效率。
[0006]本申请提供的一种复合型清洁机器人，包括：
[0007]底盘、升降机构、机械臂、执行机构及放置组件；
[0008]所述升降机构连接在所述底盘的上方并向上延伸，所述放置组件设置有连接部，所述放置组件通过所述连接部连接在所述底盘上，所述底盘用于自动规划清洁路线，并根据所述清洁路线进行移动，所述放置组件用于放置清洁布；
[0009]所述机械臂的第一端活动连接在所述升降机构上，所述机械臂的第二端与所述执行机构连接，所述升降机构用于控制所述机械臂上升或者下降；
[0010]所述机械臂用于控制所述执行机构在所述放置组件中进行清洁布的更换，从而对待清洗区进行清洗工作。
[0011]可选的，所述放置组件包括固定板、放置槽及回收槽；
[0012]所述固定板的一端与所述底盘固定连接，另一端上设置有所述放置槽及所述回收槽，所述放置槽用于存放干净的清洁布，所述回收槽用于回收使用过的清洁布。
[0013]可选的，所述回收槽中设置有回收杆，所述回收杆与所述回收槽的底部垂直，所述回收杆与所述机械臂配合用于将使用过的清洁布从所述执行机构上取下。
[0014]可选的，所述放置槽包括第一放置槽及第二放置槽，所述第一放置槽与所述第二放置槽分别处于所述回收槽的两侧。
[0015]可选的，所述放置槽的底部设置有滤网，所述滤网的下方设置有容纳区，所述容纳区用于存放从清洁布中析出的清洗水。
[0016]可选的，所述放置组件与所述底盘之间采用可拆卸的方式连接。
[0017]可选的，所述执行机构包括机械臂转接件、清洁布固定板；
[0018]所述机械臂转接件的一端与所述机械臂连接，另一端与所述清洁布固定板连接，所述清洁布固定板上设置有魔术贴，所述清洁布固定板通过所述魔术贴与清洁布粘连。
[0019]可选的，所述执行机构上还设置有压缩弹簧；
[0020]所述清洁布固定板面向所述机械臂转接件的一侧上设置有弹簧转接板，所述弹簧转接板与所述清洁布固定板固定连接，所述压缩弹簧设置在所述弹簧转接板与所述机械臂转接件之间。
[0021]可选的，所述清洁布固定板上设置有凹槽，以对应所述清洁布上的通孔，所述凹槽的位置用于与所述放置组件中回收杆的位置相对应，从而所述回收杆穿过所述通孔并沿着所述凹槽的开口方向将所述清洁布从所述清洁布固定板上扯下。
[0022]可选的，所述回收杆的表面设置有防滑纹。
[0023]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：
[0024]通过在底盘上设置放置组件，在放置组件上固定连接升降机构，通过机械臂将执行机构连接在升降机构上，通过升降机构控制机械臂上升或者下降，通过机械臂控制执行机构在放置组件中进行清洁布的更换，从而在待清洗区中进行清洗工作，这样，能够在清洗过程中自动更换清洁布，减少暂停工作的时间，减少人工更换清洁布所花费的时间，提高清洁效率；其次，通过升降机构与机械臂的配合，能够对地板、墙壁及屋顶都进行清洁，提高了清洁的灵活性；另外，底盘具有自动规划路线的功能，能够适应多种待清洗场所，提高了适应性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请提供的一种复合型清洁机器人的整体示意图；
[0027]图2为本申请提供的一种复合型清洁机器人中放置组件的示意图；
[0028]图3为本申请提供的一种复合型清洁机器人中放置槽的示意图；
[0029]图4为本申请提供的一种复合型清洁机器人中清洁布的示意图；
[0030]图5为本申请提供的一种复合型清洁机器人中执行机构的整体示意图；
[0031]图6为本申请提供的一种复合型清洁机器人中执行机构的爆炸示意图。
具体实施方式
[0032]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
[0033]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0034]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035]此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的
技术实现思路
涵盖的范围内。
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型清洁机器人，其特征在于，包括：底盘、升降机构、机械臂、执行机构及放置组件；所述升降机构连接在所述底盘的上方并向上延伸，所述放置组件设置有连接部，所述放置组件通过所述连接部连接在所述底盘上，所述底盘用于自动规划清洁路线，并根据所述清洁路线进行移动，所述放置组件用于放置清洁布；所述机械臂的第一端活动连接在所述升降机构上，所述机械臂的第二端与所述执行机构连接，所述升降机构用于控制所述机械臂上升或者下降；所述机械臂用于控制所述执行机构在所述放置组件中进行清洁布的更换，并对清洗区进行清洗工作。2.根据权利要求1所述的复合型清洁机器人，其特征在于，所述放置组件包括固定板、放置槽及回收槽；所述固定板的一端与所述底盘固定连接，另一端上设置有所述放置槽及所述回收槽，所述放置槽用于存放干净的清洁布，所述回收槽用于回收使用过的清洁布。3.根据权利要求2所述的复合型清洁机器人，其特征在于，所述回收槽中设置有回收杆，所述回收杆与所述回收槽的底部垂直，所述回收杆与所述机械臂配合用于将使用过的清洁布从所述执行机构上取下。4.根据权利要求2所述的复合型清洁机器人，其特征在于，所述放置槽包括第一放置槽及第二放置槽，所述第一放置槽与所述第二放置槽分别处于所述回收槽的两侧。5.根据权利要求2至4中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，周国麟，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：