一种机器人及其指示灯制造技术

本申请公开了一种机器人及其指示灯，该指示灯包括壳体、灯带基板、LED灯带、热缩管和灯罩，灯带基板设置于壳体内；LED灯带设置于灯带基板上；热缩管将灯带基板和LED灯带紧密包裹，防止灯带与壳体直接接触发生滑动磨损进而可能出现短路断路现象；三者被具有卡扣的灯罩固定在壳体内槽中，LED灯带发出的光束经热缩管进行散射后，在壳体内壁进行漫反射，后在透明热缩管壁充分混合，再由灯罩透射，保证了光在灯罩上的均匀分布。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及显示，特别是涉及一种机器人及其指示灯。

技术介绍

1、机器人从接入主电源到开始工作期间会经历很多状态，为了方便用户直观地识别机器人当前所处的状态，设计人员会在机器人一些部位安装指示灯，通过指示灯的不同状态来传递机器人的状态。

2、目前大多数指示灯均使用单一灯珠，因此用户只能在指定范围内才可看到指示灯的状态，不易实时观察到机器人的状态；而灯珠构成的灯带发光时颗粒感严重，会出现明显光斑，没有灯珠的地方很暗，影响美观。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种机器人的指示灯，机器人的壳体设置有容置空间，用于放置指示灯，指示灯包括：

2、灯带基板，设置于容置空间内；

3、灯带，设置于所述灯带基板上，且所述灯带的发光面朝向所述壳体的内壁，用于产生光束；

4、其中，灯带包括多个led灯珠，壳体的内壁为反光面，反光面用于对所述led灯珠的光束进行漫反射。

5、其中，指示灯还包括热缩管，灯带基板和灯带设置于热缩管内，热缩管用于包裹灯带基板和灯带。

6、其中，热缩管分别与壳体的侧壁和内壁抵接，以将灯带基板和灯带固定在容置空间内。

7、其中，热缩管对led灯珠的光束进行散射，反光面用于对散射后的光束进行漫反射，漫反射后的光束通过热缩管的管壁进行混合，得到混合光束。

8、其中，指示灯包括灯罩，灯罩设置在容置空间的开口处，用于将灯带基板和led灯带固定在容置空间内。

9、其中，灯罩包括卡扣，可以通过卡扣固定在壳体上。

10、其中，多个led灯珠沿着指示灯的长度方向等间距设置。

11、其中，多个led灯珠包括第一种led灯珠、第二种led灯珠和第三种led灯珠，第一种led灯珠用于产生第一颜色光束，第二种led灯珠用于产生第二颜色光束，第三种led灯珠用于产生第三颜色光束。

12、其中，指示灯包括脉冲宽度调制电路，与led灯珠连接，用于调制led灯珠的电压。

13、为了解决上述技术问题，本申请提供一种机器人，包括上述的指示灯，所述指示灯设置于所述机器人的末端或面板上。

14、本申请的有益效果是：本申请的指示灯包括灯带基板和灯带，灯带基板设置于机器人的壳体的容置空间内；灯带设置于所述灯带基板上，且所述灯带的发光面朝向所述壳体的内壁，用于产生光束；其中，灯带包括多个led灯珠，壳体的内壁为反光面，反光面用于对所述led灯珠的光束进行漫反射。通过将多个led灯珠设置于灯带基板上，且多个led灯珠朝向壳体的内壁，以使反光面对led灯珠的光束进行漫反射，能够使得指示灯产生的光束均匀分布，避免出现光斑现象，成本低，便于安装，提高指示灯的美观。另外，指示灯包括多个led灯珠，避免单一灯珠，提高指示灯产生的光束范围，避免用户只能在指定范围内才可看到指示灯的状态。

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【技术保护点】

1.一种机器人的指示灯，其特征在于，所述机器人的壳体设置有容置空间，用于放置所述指示灯，所述指示灯包括：

2.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于，所述指示灯还包括热缩管，所述灯带基板和所述灯带设置于所述热缩管内，所述热缩管用于包裹所述灯带基板和所述灯带。

3.根据权利要求2所述的指示灯，其特征在于，所述热缩管分别与所述壳体的侧壁和内壁抵接，以将所述灯带基板和所述灯带固定在所述容置空间内。

4.根据权利要求3所述的指示灯，其特征在于，所述热缩管对所述LED灯珠的光束进行散射，所述反光面用于对散射后的所述光束进行漫反射，漫反射后的所述光束通过所述热缩管的管壁进行混合，得到混合后的光束。

5.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于，所述指示灯还包括灯罩，所述灯罩设置于所述容置空间的开口处，用于将所述灯带基板和所述灯带固定在所述容置空间内。

6.根据权利要求5所述的指示灯，其特征在于，所述灯罩包括卡扣，所述灯罩通过所述卡扣固定在所述壳体上。

7.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于，所述多个LED灯珠沿着所述指示灯的长度方向等间距设置。

8.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于，所述多个LED灯珠包括第一种LED灯珠、第二种LED灯珠和第三种LED灯珠，所述第一种LED灯珠用于产生第一颜色光束，所述第二种LED灯珠用于产生第二颜色光束，所述第三种LED灯珠用于产生第三颜色光束。

9.根据权利要求1-8任一项所述的指示灯，其特征在于，所述指示灯还包括脉冲宽度调制电路，与所述LED灯珠连接，用于调整所述LED灯珠的电压。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的指示灯，所述指示灯设置于所述机器人的末端或面板上。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人的指示灯，其特征在于，所述机器人的壳体设置有容置空间，用于放置所述指示灯，所述指示灯包括：

2.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于，所述指示灯还包括热缩管，所述灯带基板和所述灯带设置于所述热缩管内，所述热缩管用于包裹所述灯带基板和所述灯带。

3.根据权利要求2所述的指示灯，其特征在于，所述热缩管分别与所述壳体的侧壁和内壁抵接，以将所述灯带基板和所述灯带固定在所述容置空间内。

4.根据权利要求3所述的指示灯，其特征在于，所述热缩管对所述led灯珠的光束进行散射，所述反光面用于对散射后的所述光束进行漫反射，漫反射后的所述光束通过所述热缩管的管壁进行混合，得到混合后的光束。

5.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于，所述指示灯还包括灯罩，所述灯罩设置于所述容置空间的开口处，用于将所述灯带基板和所述灯带固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关振南，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：