【技术实现步骤摘要】
机器人基站及机器人系统
[0001]本专利技术涉及电器设备
，尤其涉及机器人基站及机器人系统。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，扫地机器人的智能化程度越来越高，降低用户干预维护的需求也越来越强烈。目前，清洁扫地机器人的抹布的基站基本都是用一个大的清水箱和一个大的污水箱来解决扫地机器人的抹布的清洗需求。
[0003]但是，这样的清洗方式需要用户手动地参与，如向清水箱内补充清水以及人工倒污水箱等，并不能实现真正意义上的解放双手进行全自动自清洗工作，不能满足用户少干预，提升基站智能化的需求。
技术实现思路
[0004]为解决或改善上述问题，本专利技术实施例提供了一种机器人基站及机器人系统。
[0005]在本专利技术的一个实施例中，提供了一种机器人基站，包括：
[0006]基座，所述基座上设有用于清洗所述机器人的清洗区，以及所述基座上设有与所述清洗区连通，用于收集所述清洗区内污水的污水区；
[0007]给水组件，所述给水组件包括三通管及洗涤剂盒；所述三通管分别与外部供水装置、出水管路及所述洗涤剂盒连通；由所述外部供水装置提供的清洗水及由所述洗涤剂盒提供的洗涤剂可在所述三通管内混合成洗涤剂溶液，并经所述出水管路流入所述清洗区；
[0008]排水组件，所述排水组件与所述污水区连通，用于将所述污水区内的污水排出至外部污水收集装置。
[0009]可选地，由所述外部供水装置提供的清洗水及由所述洗涤剂盒提供的洗涤剂可在所述出水管路内混合成洗涤剂溶液。>[0010]可选地，所述给水组件还包括输液泵；
[0011]所述输液泵分别与所述三通管及所述洗涤剂盒连通，用于从所述洗涤剂盒中抽出洗涤剂至所述三通管。
[0012]可选地，所述给水组件还包括通断阀及与所述通断阀连通的给水管路；
[0013]所述给水管路与所述外部供水装置连通，所述通断阀与所述三通管连通。
[0014]可选地，所述污水区为位于所述清洗区下方的收集腔，所述清洗区具有排污口，在重力的作用下，污水通过所述排污口流入所述收集腔内。
[0015]可选地，所述排水组件包括排污管，所述排污管与所述污水区连通，以将所述污水区内的污水排出至所述外部污水收集装置。
[0016]可选地，所述排水组件还包括抽水泵及抽水管；
[0017]所述抽水泵通过所述抽水管分别与所述污水区及所述排污管连通，以将所述污水区的污水抽出并经所述排污管排出。
[0018]可选地，所述排水组件还包括污水中转区，所述污水中转区所在位置的高度高于
所述外部污水收集装置的所在位置的高度；
[0019]所述抽水泵通过所述污水中转区与所述排污管连通，以将所述污水区的污水提升至所述污水中转区内。
[0020]可选地，还包括清洁水路，所述清洁水路的一端与所述给水组件连通，另一端与所述污水中转区连通，用于对所述污水中转区进行冲洗。
[0021]相应地，本专利技术实施例还提供了一种机器人系统，包括：
[0022]机器人；以及
[0023]如上述中所述的机器人基站。
[0024]本专利技术实施例提供的技术方案中，基站配合机器人进行自清洁作业时，通过给水组件自动为清洗区供清洗液，通过排水组件自动为污水区排放污水，解决了机器人自清洁过程中的全自动上水及排水工作，减少用户手动添加清洗液及排放污水的工作，省略了体积较大的清水箱和污水箱，能够大大缩小基站体积，使得基站更加精致小巧。另外，用于机器人进行自清洁的洗涤剂溶液，可在设置的三通管内混合形成，使得洗涤剂与清洗水混合均匀，从而提高洗涤剂溶液的清洁能力。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术一实施例提供的基站的剖面结构示意图；
[0027]图2为本专利技术一实施例提供的机器人系统的侧视结构示意图；
[0028]图3为本专利技术一实施例提供的机器人系统的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0029]基站在对扫地机器人的抹布进行清洗时，需要用户手动地参与，如向清水箱内补充清水以及人工倒污水箱等，不能满足用户少干预，提升基站智能化的需求。
[0030]为此，本专利技术提供了如下各实施例，以解决或改善上述问题中的至少部分问题。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]在本专利技术的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些特征中，“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的部件、部分、模块、装置等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。另外，下文所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]图1为本专利技术一实施例提供的基站的剖面结构示意图，如图1所示。
[0033]在本专利技术的一个实施例中，提供了一种机器人基站100，包括：基座10、给水组件20及排水组件30。
[0034]其中，基座10上设有用于清洗机器人200的清洗区11，以及基座10上设有与清洗区
11连通，用于收集清洗区11内污水的污水区12。基座10用于停靠机器人200，机器人200停靠到位之后，机器人200的被清洁件，如抹布与清洗区11位置对应，配合清洗区11可对抹布进行自清洁作业，清洁之后的污水从清洗区11流入污水区12，被收集在污水区12。
[0035]给水组件20与外部供水装置连通，用于为清洗区11提供清洗液。外部供水装置包括但不限于为自来水的水龙头，水龙头的出水经过给水组件20的配给，被输送道清洗区11，机器人200的抹布进行清洗工作。给水组件20与水龙头连通，无需用户手动添加清洗液，省略了体积较大的清水箱。
[0036]排水组件30与污水区12连通，用于将污水区12内的污水排出至外部污水收集装置。外部污水收集装置包括但不限于为下水道，清洗过抹布后，清洗液变成污水，污水流动到污水区12，通过排水组件30排放到下水道中，无需用户手动倾倒污水箱，且省略了体积较大的污水箱。
[0037]本专利技术实施例提供的技术方案中，基站100可配合机器人200进行自清洁作业，通过给水组件20自动为清洗区11提供清洗液，以完成对机器人200的清洗，通过排水组件30自动为污水区12排放污水，解决了机器人200自清洁过程中的全自动上水及排水工作，机器人200的自清洁过程全自动化进行，无需人为过多参与，减少用户手动添加清洗液及排放污水的工作，省略了体积较大的清水箱和污水箱，能够大大缩小基站100体积，使得基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人基站，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有用于清洗所述机器人的清洗区，以及所述基座上设有与所述清洗区连通，用于收集所述清洗区内污水的污水区；给水组件，所述给水组件包括三通管及洗涤剂盒；所述三通管分别与外部供水装置、出水管路及所述洗涤剂盒连通；由所述外部供水装置提供的清洗水及由所述洗涤剂盒提供的洗涤剂可在所述三通管内混合成洗涤剂溶液，并经所述出水管路流入所述清洗区；排水组件，所述排水组件与所述污水区连通，用于将所述污水区内的污水排出至外部污水收集装置。2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，由所述外部供水装置提供的清洗水及由所述洗涤剂盒提供的洗涤剂可在所述出水管路内混合成洗涤剂溶液。3.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述给水组件还包括输液泵；所述输液泵分别与所述三通管及所述洗涤剂盒连通，用于从所述洗涤剂盒中抽出洗涤剂至所述三通管。4.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述给水组件还包括通断阀及与所述通断阀连通的给水管路；所述给水管路与所述外部供水装置连通，所述通断阀与所述三通管连通。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人基站...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋月红，班永，彭亚亚，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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