本发明公开了一种跨场地配送方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取用户的订单信息；根据时间信息和各场景中机器人的状态信息确定所述第一室内场景中的第一目标机器人、所述第二室内场景中的第二目标机器人和所述室外场景中的目标接驳机器人；根据所述...

本发明公开了一种任务执行方法、装置、设备及介质，该方法包括：预估目标任务；通过预估模型,确定目标机器人执行所述预估目标任务的执行权重,所述预估模型根据历史目标任务、历史目标任务的执行权重和执行历史目标任务的机器人的配送效率训练得到。采用...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法和装置。该方法包括：获取至少一个订单，该订单包括用户在移动终端上购买的位于商品售卖柜上的售卖商品；根据该订单的商品清单和装载该售卖商品的上仓的存储空间，确定该...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了配件机器人的故障处理方法及装置。该方法包括：当多个配件机器人中存在发生故障的第一目标机器人时，获取第一目标机器人的第一配送任务和多个配件机器人中除第一目标机器人之外的多个其他机器人的多个第二配送任务；...

本发明公开了一种送货系统，涉及智能送货技术领域，所述送货系统包括用于运送货物的送货机器人，送货机器人包括信号接收模块，控制模块，以及执行模块，其中，信号接收模块用于接收用户端发送的送货信息，并将送货信息发送至控制模块，送货信息包括送货目...

本发明公开了一种购入机器人成本收益分析预测方法及相关设备，涉及机器人领域，主要为解决目前缺少一种更好的购入机器人成本收益分析预测方法的问题。该方法包括：建立机器人投入收益模型；采用训练数据样本训练所述机器人投入收益模型，以获得机器人投入...

本申请公开了一种外卖机器人的配送方法及相关设备。该方法包括：获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，上述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；根据上述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，上述接货方案包括接货地点和...

本公开提供一种机器人智能送物方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对配送信息进行解析，基于解析结果及目标区域的地图数据，确定配送点的第一位置；确定第一位置与机器人之间的距离，根据距离以及地图数据，在目标区域的地图中进行路径规划；基于配...

本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成...

本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；在所述切换操作类型为...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置。该方法包括：接收转移上仓的任务指令，并确定该任务指令的指令类型；基于该指令类型，确定机器人当前可转移的上仓对象；获取该上仓对象的剩余电量信息；基于该...

本公开涉及数据处理技术领域，提供了数据分类方法及装置。该方法包括：获取基础训练数据集，并标注基础训练数据集中每一个样本对应的标签和规则，得到第一训练数据集；基于第一训练数据集中每一个样本和每一个样本对应的标签，构建第二训练数据集，基于第...

本发明公开了一种机器人与外卖柜交互系统及交互方法，一种机器人与外卖柜交互系统，包括外卖柜、两个货箱和机器人，外卖柜内设置有两个柜腔和换箱仓，换箱仓位于两个柜腔之间并相互连通，外卖柜内滑动设置有转运座，转运座上设置有与货箱锁合以实现同步运...

本发明公开了一种基于酒店机器人的集成式储运系统，包括第一售货箱、至少两个第一配货箱以及第一配送小车，第一售货箱设置有至少两个第一出料口，第一配货箱与第一出料口连通，第一配货箱通过第一出料口进行配货，第一配送小车与第一配货箱可分离连接，第...

本发明公开了一种集成式机器人运物系统及配送方法，一种集成式机器人运物系统，包括货柜、机器人和外卖箱，所述货柜内设置有内柜、接货转运机构和出货滑道，所述货柜内设置有多个柜槽，柜槽中设置有用于将货品向前侧推出的推货组件；所述出货滑道倾斜设置...

本申请实施例公开了一种运物系统、运物系统的控制方法和运物控制方法，其中运物系统包括：柜体组件，柜体组件上形成有第一容纳空间，柜体组件朝向于第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；机器人组件，机器人组件包括机器人本体和设置在机器人本体上的储物...

本发明实施例公开了休息服务的智能控制方法、装置、设备和介质，应用于智能机器人的方法包括：将预先获取到的预设目标区域内每个用户的面部信息和身体姿态信息发送至云端服务器；接收云端服务器反馈的根据面部信息和身体姿态信息确定的当前疲惫度；自动移...

本发明实施例公开了一种数据交互方法、系统和介质。应用于机器人的数据交互方法包括：响应于用户触发指令，将获取到的目标用户的当前面部信息和/或当前语音信息发送至云平台；接收所述云平台反馈的根据所述当前面部信息和/或所述当前语言信息确定的回复...

本发明公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模...

本发明实施例提供的一种通信方法及用于通信的充电桩，该通信方法包括：检测充电桩的状态信息；将所述状态信息发送给机器人或者服务器。采用本发明实施例的技术方案，实现了充电桩的远程调度功能，提高了机器人的充电效率、降低了机器人有充电需求时的空跑...