本申请涉及机器人的技术领域，提供了一种故障机器人的任务接管方法及装置。该方法包括：响应于故障机器人的故障信息，向各正常机器人发送接管信息；接着，在各正常机器人接收到接管信息后，获取各正常机器人的第一任务进度信息以及故障机器人的第二任务进...

本公开涉及酒店智能货柜领域，提供了一种酒店货柜智能储存方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当接收到用户针对大件行李的储存请求时，选择目标储存货柜；控制储存机器人对大件行李进行检测，生成检测结果；控制储存机器人将大件行李移动至目标储存...

本公开的多场景物料输送机器人，涉及输送机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定底座，所述机器人本体的一侧固定驱动盒，所述驱动盒的底部与底座之间固定用于对驱动盒进行支撑的支撑杆，所述驱动盒的两侧滑动安装有两个活动杆,所述活...

本公开涉及酒店智能货柜领域，提供了一种酒店智能货柜云测试方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取酒店园区内各个智能货柜的实时订单信息；基于上述实时订单信息，确定目标云测试货柜及线上测试方案；对目标云测试货柜进行线上测试，得到线上测试...

本公开涉及酒店智能货柜领域，提供了一种酒店智能货柜云测试方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取酒店园区内各个智能货柜的实时订单信息；基于上述实时订单信息，确定目标云测试货柜及线上测试方案；对目标云测试货柜进行线上测试，得到线上测试...

本发明公开了一种消息转发方法、装置、服务器、系统及存储介质。该方法包括：接收机器人发布的车位报告消息，所述车位报告消息包括所述机器人关联的检测区域信息以及所述机器人在关联的检测区域内检测到的空余车位的标识；基于消息队列遥测传输协议MQT...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人调用方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在目标货品存入货品柜的情况下，获取目标货品的货品信息，根据货品信息生成问询信息，并将问询信息发送至目标客户端，响应于目标客户端发送的机器人调用指令，根...

本发明的目的在于提供一种自清洁扫地机器人及控制装置，一种自清洁扫地机器人，包括机器人本体和边刷组件，边刷组件的毛刷固定在电机传动轴上，机器人本体的底部开设有清理腔，边刷组件活动设置于清理腔处，边刷组件具有两种位置状态，包括向下延伸出清理...

本公开涉及酒店外卖保存技术领域，提供了一种外卖转移方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：当外卖柜接收外卖，获取取餐时间；当取餐时间和当前时间的时间间隔大于预设时间时，将所述外卖转移至酒店调温外卖柜中；基于预先构建的餐品类型调温数据...

本公开涉及酒店外卖保存技术领域，提供了一种外卖转移方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：当外卖柜接收外卖，获取取餐时间；当取餐时间和当前时间的时间间隔大于预设时间时，将所述外卖转移至酒店调温外卖柜中；基于预先构建的餐品类型调温数据...

本公开涉及酒店清洁技术领域，提供了一种酒店房间电器清洁方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：接收表征需要电器清洁的任务信息；基于任务信息获取任务房间号；获取上述任务房间号对应的任务房间的电器运行数据；基于上述电器运行数据，控制工作...

本公开涉及机器人控制领域，提供了一种药店理货方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当收到理货请求时，确定上述理货请求的任务类型并生成理货任务；基于上述任务类型，选取目标理货机器人以及将上述理货任务配置到上述目标理货机器人的任务表单中；...

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、服务器、系统及存储介质。该方法包括：获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行...

本公开涉及智能货柜技术领域，提供了一种酒店货柜智能检修方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定酒店货柜的故障信息；基于上述故障信息，确定故障处理方式；基于上述故障处理方式，检修上述酒店货柜；控制检修后的上述酒店货柜进行模拟购物，得到...

本公开涉及机器人控制领域，提供了一种酒店地毯清洁方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当收到地毯清洁任务信息时，控制地毯清洁机器人移动至目标位置；对上述目标位置对应的待清洁地毯进行吸尘；在吸尘完成后，确定上述待清洁地毯的表面是否存在污...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人辅助就医方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：当检测到针对预置在目标区域内的辅助机器人的触发辅助就医操作，采集用户语音信息；对上述用户语音信息进行分析，得到分析结果；当上述分析结...

本发明公开了一种机器人调度方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：获取终端的调度请求，所述调度请求包括主题；基于消息队列遥测传输协议MQTT协议向订阅所述主题的机器人调度节点发送执行指令，以使所述机器人调度节点关联的第一机器人执行目标...

本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人导航方法及装置。该方法包括：获取当前机器人感知的自身所处环境的第一环境信息；根据第一环境信息获取当前机器人的第一位置信息和自身所处环境的障碍物信息；获取其它机器人共享的共享状态信息，共享状态信息包括...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种医疗垃圾管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：将待分类医疗垃圾进行分类，得到分类结果；基于上述分类结果，将上述待分类医疗垃圾存放至医疗垃圾管理机器人对应的垃圾仓内；当检测到上述垃圾...

本公开涉及机器人控制领域，提供了一种病房外卖配送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当收到患者的外卖配送请求时，获取患者信息和外卖订单信息；基于上述外卖订单信息，控制目标机器人取外卖，其中，上述目标机器人是基于上述患者信息选取的外卖...