本申请提供一种卷积神经网络模型推理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将训练后的卷积神经网络模型进行加载，读取训练后的卷积神经网络模型对应的模型参数，并获取训练后的卷积神经网络模型对应的标准化参数；确定训练后的卷积神经网络模型中与输...

本发明公开了一种显示屏可调的配送机器人，包括外箱、底座、阻挡件、门体组件和显示屏，所述外箱设置在所述底座上，所述外箱内设置有多层储物室，所述储物室的前侧具有取货口，所述阻挡件活动安装在所述外箱上，所述门体组件包括门框和门板，所述门框固定...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种机器人自适应定位导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集周围环境信息；根据周围环境信息确定机器人当前所在位置的场景类型；当场景类型为室内场景时，提取室内定位标签信息，根据室内定位标签信...

本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人场景识别方法、装置和电子设备。该方法包括：获取机器人周围的场景图像；将场景图像输入预设的深度学习网络中，并在深度学习网络的输出得到场景图像的至少一个场景特征图；利用预先训练得到的场景识别模型...

本公开涉及智能机器人管理技术领域，提供了一种机器人远程位置显示方法、装置和电子设备。该方法包括：接收线下的机器人发送的图像信息，图像信息包括预先设置在机器人上的视觉系统采集到的周围场景图像；基于周围场景图像中的内容，确定机器人周围的场景...

本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人的周围图像发送方法、装置和电子设备。该方法包括：检测机器人周围是否有其他机器人；若有其他机器人，则确定机器人和其他机器人中的其中一个机器人为目标机器人，并获取目标机器人的周围图像；将目标机器...

本公开涉及机器人技术领域，提供了故障机器人定位方法及装置。该方法包括：响应于在设定的第一时间阈值内未接收到第一机器人发送的生命信号，获取第一机器人最后一次发送的定位数据；在定位数据对应的第一位置周边的第一距离阈值范围内选取第二机器人，获...

本公开涉及机器人技术领域，提供了故障机器人救援方法及装置。该方法包括：响应于接收到表征机器人在电梯内发生故障的故障信号，检测机器人是否能够根据远程控制信号移动；若机器人不能够根据远程控制信号移动，则生成在机器人的显示屏上显示人工救援信息...

本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人物品派送方法及装置。该方法包括：响应于接收到客户拒收物品的派送错误信号，生成物品拍摄指令，以控制机器人执行拍摄准备操作，拍摄准备操作包括将物品暴露于指定相机视野内的操作；获取指定相机对物品进行拍摄得...

本发明公开了一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置。该方法包括：接收用户发送的客需请求，客需请求包括配送地址；将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近...

本公开涉及机器人运物信息处理技术领域，提供了一种基于用户优先级的客需请求任务队列生成方法和装置。该方法包括：获取用户在终端设备上发送的客需请求；识别发送客需请求的用户的类型；基于用户的类型，确定客需请求的优先级；基于客需请求的优先级，生...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的酒店客需物品配送系统，包括：终端设备，用于获取客户的客需物品请求；服务器，用于基于客需物品请求的内容，确定客需物品请求的分配方式，其中，分配方式包括：当客需物品请求含有预设客需物品时，将客...

本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质，该机器人远程监控方法，包括：获取机器人在移动状态下的周围图像；识别周围图像中目标参考物，目标参考物包括预先标记的固定物体；检测周围图像中的目标参考物是...

本发明公开了一种货柜识别系统及方法。该货柜识别系统包括采集装置和识别装置，所述采集装置安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像；所述采集装置与所述识别装置连接，所述识别装置用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补...

本发明公开了一种基于智能货柜及送物机器人的送物方法，包括获取货品的配送点信息、用户信息及存储有货品的智能货柜的位置信息，根据智能货柜的位置信息控制送物机器人移动到具有对应货品的智能货柜的位置并完成取货，根据用户信息控制携带有货品的送物机...

本发明公开了一种消毒机器人，包括机器人本体、喷雾消杀组件和光照消杀组件；所述机器人本体内部具有中腔；所述光照消杀组件设置于所述中腔内且高度可调，用于对周围环境进行光照消杀，所述光照消杀组件的顶部具有高于所述中腔的超出部分；所述喷雾消杀组...

本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人舱门关闭方法及装置。该方法包括：在机器人的置物舱的舱门处于开启状态时，重复获取新拍摄的舱内图像并将舱内图像输入到预置的舱内判空模型中，得到判空结果的步骤，直到连续出现判空结果表征置物舱为空舱的次数达...

本公开涉及计算机技术领域，提供了一种电梯运行状态调整方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：采集目标楼盘内每个电梯在预设时间段内的运行相关信息，得到运行相关信息集合；基于上述运行相关信息集合，生成上述每个电梯对应的运行统计结果图，得到运...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种移动机器人自适应路径规划方法及装置。该方法包括：确定移动机器人执行服务任务的目标移动路径；采集移动机器人在移动执行服务任务的过程中的实时环境信息；根据实时环境信息，确定动态障碍物以及动态障碍物在预设时...