一种机器人远程位置显示方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开涉及智能机器人管理技术领域，提供了一种机器人远程位置显示方法、装置和电子设备。该方法包括：接收线下的机器人发送的图像信息，图像信息包括预先设置在机器人上的视觉系统采集到的周围场景图像；基于周围场景图像中的内容，确定机器人周围的场景特征，以及机器人相对场景特征的场景位置；基于场景特征，确定机器人所在场景的地图；显示地图，并在地图中场景位置对应的位置显示机器人的位置标记。本公开实现了在后台自动获取线下各个机器人发送的图像信息来确定各个机器人的实时位置信息，并在屏幕中显示该实时位置信息来对机器人进行远程监控的效果。器人进行远程监控的效果。器人进行远程监控的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人远程位置显示方法、装置和电子设备


[0001]本公开涉及智能机器人管理
，尤其涉及一种机器人远程位置显示方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能机器人技术的发展，有将机器人应用于酒店和楼宇等场景中，利用机器人来进行智能运送物品。在实际应用中，一般设有对这些机器人进行监控的后台，例如，在后台显示机器人的实时位置信息。然而，由于酒店和楼宇这些场景一般都是封闭的内部空间。
[0003]在这些场景下，如果利用定位传感器的方式来获取机器人的定位信息，那么会存在较大误差，使得在后台显示机器人的位置不够准确。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人远程位置显示方法、装置和电子设备，以解决现有技术中如果利用定位传感器的方式来获取机器人的定位信息，会存在较大误差，使得在后台显示机器人的位置不够准确的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人远程位置显示方法，包括：
[0006]接收线下的机器人发送的图像信息，图像信息包括预先设置在机器人上的视觉系统采集到的周围场景图像；
[0007]基于周围场景图像中的内容，确定机器人周围的场景特征，以及机器人相对场景特征的场景位置；
[0008]基于场景特征，确定机器人所在场景的地图；
[0009]显示地图，并在地图中场景位置对应的位置显示机器人的位置标记。
[0010]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人远程位置显示装置，包括：
[0011]图像接收模块，被配置为接收线下的机器人发送的图像信息，图像信息包括预先设置在机器人上的视觉系统采集到的周围场景图像；
[0012]场景确定模块，被配置为基于周围场景图像中的内容，确定机器人周围的场景特征，以及机器人相对场景特征的场景位置；
[0013]地图确定模块，被配置为基于场景特征，确定机器人所在场景的地图；
[0014]位置显示模块，被配置为显示地图，并在地图中场景位置对应的位置显示机器人的位置标记。
[0015]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0016]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收机器人发送的周围场景图像进行分析处理，来得到周围场景图像中的场景特征以及机器人的场景位置，从而利
用场景特征来确定机器人所在场景的地图，并根据场景位置在地图中标记出机器人的位置，实现在后台自动获取线下各个机器人的实时位置信息来对机器人进行远程监控的效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0019]图2是本公开实施例提供的一种机器人远程位置显示方法的流程示意图；
[0020]图3是本公开实施例提供的一种机器人远程位置显示装置的结构示意图；
[0021]图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0023]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种机器人远程位置显示方法和装置。
[0024]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括机器人1、2和3、服务器4、后台监控5和网络6。
[0025]机器人1、2和3可以是被放置在酒店和楼宇等场景中进行运送物品，这里的机器人1、2和3可以具有路径规划和自动移动等功能。相应地，在机器人1、2和3上可以设有视觉系统，用于采集机器人周围的图像信息，例如，机器人可以利用该视觉系统采集周围场景图像。
[0026]服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的机器人发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对机器人发送的图像信息进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0027]需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为机器人1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为机器人1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为机器人1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0028]后台监控5可以是与服务器4连接的计算机或智能显示屏等电子设备，在后台监控5上可以显示机器人1、2和3所在场景的地图和机器人在该地图上的位置标记。例如，图1所示，假设机器人1、2和3的工作场景为酒店，并且各自工作酒店的不同楼层中，机器人1、2和3利用视觉系统采集周围场景图像，并将该周围场景图像发送给后台监控5，由后台监控5对
该周围场景图像进行分析处理后，确定出机器人1、2和3各自所在楼层的平面地图m1、m2和m3，并在后台监控5的显示屏幕中显示平面地图m1、m2和m3，并在平面地图m1、m2和m3上对应标记出机器人1、2和3的相应位置D1、D2和D3。
[0029]此外，也可以是由服务器4接收机器人1、2和3发送的周围场景图像，并对该周围场景图像进行分析处理后，得到相应的平面地图m1、m2和m3和位置D1、D2和D3，然后发送至后台监控5中进行显示。
[0030]网络6可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
[0031]在实际应用中，机器人1、2和3经过网络6将周围场景图像发送给监控后台5进行分析处理，得到机器人1、2和3所在场景的场景特征和场景位置，然后在后台监控中显示出各个机器人1、2和3所在场景的地图，并在该地图中场景位置对应的位置标记出各个机器人1、2和3相应的位置，使得后台管理人员能够在后台监控5中直观地查看到线性各个机器人的实时位置信息。
[0032]需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4、后台监控5以及网络6的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人远程位置显示方法，其特征在于，包括：接收线下的机器人发送的图像信息，所述图像信息包括预先设置在所述机器人上的视觉系统采集到的周围场景图像；基于所述周围场景图像中的内容，确定所述机器人周围的场景特征，以及机器人相对所述场景特征的场景位置；基于所述场景特征，确定所述机器人所在场景的地图；显示所述地图，并在所述地图中所述场景位置对应的位置显示所述机器人的位置标记。2.根据权利要求1所述的机器人远程位置显示方法，其特征在于，所述基于所述周围场景图像中的内容，确定所述机器人周围的场景特征，以及机器人相对所述场景特征的场景位置，包括：利用预先训练的场景特征识别模型对所述周围场景图像的内容进行识别，得到所述周围场景图像中的场景特征；根据所述周围场景图像，确定所述场景特征与拍摄所述周围场景图像的摄像设备的距离；基于所述距离，确定所述机器人相对所述场景特征的场景位置。3.根据权利要求2所述的机器人远程位置显示方法，其特征在于，所述场景特征包括至少两个预先标记的目标场景特征；在所述得到所述周围场景图像中的场景特征之后，还包括：检测所述场景特征中的目标场景特征的数量是否大于或等于两个；若目标场景特征的数量小于两个，则舍弃所述周围场景图像，重新接收线下的机器人发送的图像信息；若目标场景特征的数量大于或等于两个，则执行下一步骤。4.根据权利要求3所述的机器人远程位置显示方法，其特征在于，所述根据所述周围场景图像，计算所述目标场景特征与拍摄所述周围场景图像的摄像头的距离，包括：基于所述目标场景特征所在的周围场景图像，分别计算各个所述目标场景特征与拍摄所述周围场景图像的摄像头的距离。5.根据权利要求3所述的机器人远程位置显示方法，其特征在于，所述基于所述场景特征，确定所述机器人所在场景的地图，包括：获取地图数据，所述地图数据包括不同场景的地图，所述地图与对应的场景中预先标记的至少一个目标场景特征关联；基于所述周围场景图像中的场景特征，确定与所述场景特征关联的地图，并将所述关联的地图作为所述机器人所在场景的目标地图。6.根据权利要求5所述的机器人远程位置显示方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：