本实用新型专利技术提供了一种机器人的控制装置，及控制系统，其中，该控制装置包括：编程交互模块，该编程交互模块包括至少一个指令生成单元，该指令生成单元用于被触发生成对应的指令代码；程序显示模块，该程序显示模块用于显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序；控制模块，该控制模块用于生成与指令程序相对应的指令信号；信号输出模块，该信号输出模块用于向内置在所述机器人的第一执行器输出所述指令信号，以控制所述第一执行器执行与所述指令信号相对应的动作。本实用新型专利技术提出的机器人控制装置通过触发编程交互模块自定义生成指令程序，可以通过所述指令程序控制内置在所述机器人的第一执行器的动作，从而提高了对机器人进行控制的便捷性。进行控制的便捷性。进行控制的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的控制装置、及控制系统
[0001]本技术涉及机器人控制
，特别涉及一种机器人的控制装置、及控制系统。
技术介绍
[0002]目前，机器人编程概念火爆，各种编程技术逐步启蒙化、低龄化、普及化，机器人编程普及化市场份额快速提升。
[0003]目前业内普遍采用PC图形化编程，需要大量使用电脑鼠标、键盘，器材成本高，使用门槛高，在结合机器人硬件的学习和调试时，非常容易产生程序逻辑不匹配、调试难度大、软硬件兼容问题，使用者难以培养良好的机器人编程素养。
[0004]基于此，如何提高对机器人进行控制的便捷性，且能够降低低龄人群在机器人控制程序编写上的门槛，有利于培养低龄人群良好的机器人编程素养，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种机器人的控制装置，及控制系统，可以在一定程度上提高了对机器人进行控制的便捷性。
[0006]具体的，本技术采用如下技术方案：
[0007]根据本技术实施例第一方面，提供了一种机器人的控制装置，所述控制装置包括：编程交互模块，所述编程交互模块包括至少一个指令生成单元，所述指令生成单元用于被触发生成对应的指令代码；程序显示模块，所述程序显示模块用于显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序；控制模块，所述控制模块用于生成与所述指令程序相对应的指令信号；信号输出模块，所述信号输出模块用于向内置在所述机器人的第一执行器输出所述指令信号，以控制所述第一执行器执行与所述指令信号相对应的动作。
[0008]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括信号输入模块，所述信号输入模块用于接收内置在所述机器人的第一传感器采集的传感信号，以使得所述控制模块根据所述传感信号生成与所述指令程序相对应的指令信号。
[0009]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括至少一个指令按键，所述指令按键用于触发所述指令生成单元生成对应的指令代码。
[0010]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括显示控制按键，所述显示控制按键用于调整所述程序显示模块显示的指令程序。
[0011]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括显示屏，所述程序显示模块通过所述显示屏显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序。
[0012]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括控制模式选择按键，所述控制模式选择按键用于选择针对所述机器人的控制模式。
[0013]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制模式包括程序控制模式，
实时控制模式，以及蓝牙控制模式。
[0014]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括第二传感器和第二执行器，所述第二传感器用于检测所述控制装置与所述机器人之间的连接状态信号，所述第二执行器用于执行所述控制装置的提示动作。
[0015]根据本技术实施例第二方面，还提供了一种控制系统，所述控制系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置为上述第一方面各个实施例所述的控制装置；第一传感器，所述第一传感器用于采集传感信号，并将所述传感信号输入至所述第一控制装置；第一执行器，所述第一执行器用于根据所述控制装置输出的指令信号执行对应的动作。
[0016]在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制系统还包括第二控制装置，所述第二控制装置用于所述机器人在蓝牙控制模式下，通过所述第一控制装置控制所述第一执行器执行动作。
[0017]由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
[0018]在上述技术方案中，通过触发机器人控制装置的编程交互模块可以自定义生成指令程序，从而可以通过所述指令程序控制内置在所述机器人的第一执行器的动作，进而提高了对机器人进行控制的便捷性，该方案成本低，且能够降低低龄人群在机器人控制程序编写上的门槛，有利于培养低龄人群良好的机器人编程素养。另外，本方案不需要电脑鼠标、键盘，可以直接使用机器人硬件本体(即控制装置)的按键进行编程设计，结合机器人硬件本体的屏幕显示程序反馈，可直接对硬件接口进行调试，可快速完成编程实验学习的目的
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0020]图1为本技术一个实施例的机器人控制装置及控制系统的模块简图。
[0021]图2为本技术一个实施例的机器人控制装置在不同视角上的形状示意图。
具体实施方式
[0022]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，所提出机器人的控制装置和控制系统可以应用于针对AI教育机器人的控制场景中，比如，应用于针对教育编程机器人的控制场景，教育编程机器人的使用群体主要为低龄人群，比如儿童，青少年等等，本技术提出的机器人的控制装置和控制系统能够降低低龄人群在机器人控制程序编写上的门槛，有利于培养低龄人群良好的机器人编程素养。
[0026]本技术所提出的机器人的控制装可以连接于机器人上，以用于控制机器人执行相应的动作。
[0027]如图1，示出了本技术一个实施例的机器人控制装置及控制系统的模块简图。
[0028]请参阅图1，所示的控制装置100包括编程交互模块102，程序显示模块103，控制模块101，信号输出模块104。其中，所述编程交互模块102包括至少一个指令生成单元，所述指令生成单元用于被触发生成对应的指令代码，所述程序显示模块103用于显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序，所述控制模块101用于生成与所述指令程序相对应的指令信号，所述信号输出模块104用于向内置在所述机器人200的第一执行器201输出所述指令信号，以控制所述第一执行器201执行与所述指令信号相对应的动作。
[0029]在本技术中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：编程交互模块，所述编程交互模块包括至少一个指令生成单元，所述指令生成单元用于被触发生成对应的指令代码；程序显示模块，所述程序显示模块用于显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序；控制模块，所述控制模块用于生成与所述指令程序相对应的指令信号；信号输出模块，所述信号输出模块用于向内置在所述机器人的第一执行器输出所述指令信号，以控制所述第一执行器执行与所述指令信号相对应的动作。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括信号输入模块，所述信号输入模块用于接收内置在所述机器人的第一传感器采集的传感信号，以使得所述控制模块根据所述传感信号生成与所述指令程序相对应的指令信号。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括至少一个指令按键，所述指令按键用于触发所述指令生成单元生成对应的指令代码。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括显示控制按键，所述显示控制按键用于调整所述程序显示模块显示的指令程序。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括显示屏，...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞作伟，许海冬，
申请(专利权)人：上海纳深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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