一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机，包括上部分外壳；下部分外壳，所述下部分外壳的外表面固定连接于上部分外壳的内部；所述下部分外壳内壁的底部通过两个螺钉固定连接有PCB板，所述PCB板的内部贯穿并固定连接有两个电机支撑杆，所述PCB板顶部的一侧固定连接有霍尔电器，所述PCB板顶部的另一侧固定连接有通用插口，所述通用插口的内部活动连接有通用插头；该一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机,有效的防止了电机在高速运转时导致设备产生幅度较大的震动无法实现预定的编程，防止电机的转速过快对连接装置造成损伤，延长了装置的使用寿命，更便于与积木之间进行拼接。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机
本技术具体涉及一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机。
技术介绍
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，是将信号(如比特流)或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。常与电机同轴联接或装到被测转轴上，其可将电机的转动信号反馈给控制器，控制器依据反馈的转动信号控制电机转轴的转动。编码器作为一个重要的基础件，其是一种集光、机、电于一体的角度检测装置，安装在电机上的编码器，其主要用于对电机的精度进行控制，包括安装在转轴上的光栅码盘和光电检测装置。现有的带有编码器的电机，在高速运转时会产生较大的震动使得装置无法精准的实现预定的编程动作，且高速电机的运转会使得装置的寿命大幅的降低，乐高积木在进行拼装后能通过电机进行控制移动实现一些简单的指令，而现有的乐高积木编码电机有很多的并不便于与积木进行拼接，且在拼接后运转时会产生较大幅度的震动。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机，其特征在于,包括上部分外壳；/n下部分外壳，所述下部分外壳的外表面固定连接于上部分外壳的内部；/n所述下部分外壳内壁的底部通过两个螺钉固定连接有PCB板，所述PCB板的内部贯穿并固定连接有两个电机支撑杆，所述PCB板顶部的一侧固定连接有霍尔电器，所述PCB板顶部的另一侧固定连接有通用插口，所述通用插口的内部活动连接有通用插头，所述下部分外壳内壁的一侧固定连接有固定转动杆，所述固定转动杆的一侧转动连接有电机夹紧板，所述电机夹紧板的内部且位于两个电机支撑杆的顶部设置有电机，所述电机一侧的底部固定连接有编码器，所述下部分外壳的内部固定连接有电源槽。...

【技术特征摘要】
1.一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机，其特征在于,包括上部分外壳；
下部分外壳，所述下部分外壳的外表面固定连接于上部分外壳的内部；
所述下部分外壳内壁的底部通过两个螺钉固定连接有PCB板，所述PCB板的内部贯穿并固定连接有两个电机支撑杆，所述PCB板顶部的一侧固定连接有霍尔电器，所述PCB板顶部的另一侧固定连接有通用插口，所述通用插口的内部活动连接有通用插头，所述下部分外壳内壁的一侧固定连接有固定转动杆，所述固定转动杆的一侧转动连接有电机夹紧板，所述电机夹紧板的内部且位于两个电机支撑杆的顶部设置有电机，所述电机一侧的底部固定连接有编码器，所述下部分外壳的内部固定连接有电源槽。


2.如权利要求1所述的一种兼容乐高积木体系、可编程的机器人编码器电机，其特征在于：所述电机的输出轴贯穿并延伸至上部分外壳顶部的外表面，所述上部分外壳的顶部固定连接有电机齿轮箱，所述电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述电机齿轮箱内壁的顶部和底部之间转动连接有齿轮组，所述齿轮组远离主动齿轮一侧的顶部固定连接有连接转杆，所述主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋随军，
申请(专利权)人：上海纳深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31