一种接口屏控制电路及控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种接口屏控制电路及控制系统，其电路包括：显示模块，用于显示画面；开源硬件接口模块，与所述显示模块可热插拔连接；主控模块，分别与所述开源硬件接口模块和显示模块连接，用于通过所述开源硬件接口模块传递控制信号至所述显示模块。本实用新型专利技术及时排除软、硬件方面的错误，提高调试效率和便利性。便利性。便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种接口屏控制电路及控制系统


[0001]本技术涉及屏幕
，尤指一种接口屏控制电路及控制系统。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术的发展，各类机器人如今已被广泛地应用于日常生活中的各个领域，如工业生产、医疗服务、家庭娱乐等等。
[0003]机器人控制模块是机器人的技术核心，而硬件平台是核心的基础。硬件平台既能为控制系统软件提供硬件运行环境，又能够与外部设备建立物理连接桥梁，最终将机器人控制模块与外部设备有机结合统一，机器人控制模块与外部设备结合能够扩展机器人的功能，且方便用户可编程学习教育。
[0004]但是，现阶段如何对机器人上扩展连接的外部设备检测是否可用，或对机器人内编程储存的控制程序检测是否正确，进行反复而又精细的测试是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种接口屏控制电路及控制系统，实现及时排除软、硬件方面的错误，提高调试效率和便利性。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种接口屏控制电路，包括：
[0008]显示模块，用于显示画面；
[0009]开源硬件接口模块，与所述显示模块可热插拔连接；
[0010]主控模块，分别与所述开源硬件接口模块和显示模块连接，用于通过所述开源硬件接口模块传递控制信号至所述显示模块。
[0011]进一步的，所述显示模块包括：发光OLED器件、电阻；
[0012]所述发光OLED器件的第一数据收发引脚，通过第四电阻与所述开源硬件接口模块连接，并接入工作电压；
[0013]所述发光OLED器件的第二数据收发引脚，通过第五电阻与所述开源硬件接口模块连接，并接入工作电压；
[0014]所述发光OLED器件的第三数据收发引脚，通过第三电阻与所述发光OLED器件的第二数据收发引脚短接；
[0015]所述发光OLED器件的片选控制引脚、复位控制引脚和数据控制引脚分别与所述主控模块连接；
[0016]所述发光OLED器件的第一通信协议选择引脚与第二电阻连接后接地；
[0017]所述发光OLED器件的第二通信协议选择引脚与第一电阻连接后接入所述工作电压；
[0018]所述发光OLED器件的第三通信协议选择引脚接地。
[0019]进一步的，所述开源硬件接口模块包括：MICRO:BIT连接器、第一双向瞬变二极管
和第七电阻；
[0020]所述MICRO:BIT连接器的接地端口接地；
[0021]所述MICRO:BIT连接器的第一电源连接端口、第三至第六电源连接端口分别接入工作电压；
[0022]所述MICRO:BIT连接器的第二电源连接端口，分别与第七电阻和第一双向瞬变二极管连接后接地；
[0023]所述MICRO:BIT连接器的第一控制端口与所述发光OLED器件的第一数据收发引脚连接；
[0024]所述MICRO:BIT连接器的第二控制端口与所述发光OLED器件的第二数据收发引脚连接。
[0025]进一步的，还包括：按键模块；所述按键模块包括：按钮开关、第二双向瞬变二极管、第三双向瞬变二极管；
[0026]第一按钮开关的第一接口和第二接口短接后接地；
[0027]第二按钮开关的第一接口和第二接口短接后接地；
[0028]所述第一按钮开关的第三接口与第三双向瞬变二极管连接后接地；
[0029]所述第二按钮开关的第三接口与第二双向瞬变二极管连接后接地；
[0030]所述第一按钮开关的第四接口与所述MICRO:BIT连接器的第四控制端口连接，所述第一按钮开关的第三接口与第四接口短接；
[0031]所述第二按钮开关的第四接口与所述MICRO:BIT连接器的第五控制端口连接，所述第二按钮开关的第三接口与第四接口短接。
[0032]本技术还提供一种接口屏控制系统，包括：
[0033]显示模块，用于显示画面；
[0034]开源硬件接口模块，分别与所述显示模块以及开源主控板可热插拔连接，所述开源主控板集成有开源的图形拖拽编程软件；
[0035]主控模块，分别与所述开源硬件接口模块和显示模块连接，用于通过所述开源硬件接口模块传递控制信号至所述显示模块。
[0036]进一步的，所述显示模块包括：发光OLED器件、电阻；
[0037]所述发光OLED器件的第一数据收发引脚，通过第四电阻与所述开源硬件接口模块连接，并接入工作电压；
[0038]所述发光OLED器件的第二数据收发引脚，通过第五电阻与所述开源硬件接口模块连接，并接入工作电压；
[0039]所述发光OLED器件的第三数据收发引脚，通过第三电阻与所述发光OLED器件的第二数据收发引脚短接；
[0040]所述发光OLED器件的片选控制引脚、复位控制引脚和数据控制引脚分别与所述主控模块连接；
[0041]所述发光OLED器件的第一通信协议选择引脚与第二电阻连接后接地；
[0042]所述发光OLED器件的第二通信协议选择引脚与第一电阻连接后接入所述工作电压；
[0043]所述发光OLED器件的第三通信协议选择引脚接地。
[0044]进一步的，所述开源硬件接口模块包括：MICRO:BIT连接器、第一双向瞬变二极管和第七电阻；
[0045]所述MICRO:BIT连接器的接地端口接地；
[0046]所述MICRO:BIT连接器的第一电源连接端口、第三至第六电源连接端口分别接入工作电压；
[0047]所述MICRO:BIT连接器的第二电源连接端口，分别与第七电阻和第一双向瞬变二极管连接后接地；
[0048]所述MICRO:BIT连接器的第一控制端口与所述发光OLED器件的第一数据收发引脚连接；
[0049]所述MICRO:BIT连接器的第二控制端口与所述发光OLED器件的第二数据收发引脚连接。
[0050]进一步的，还包括：按键模块；所述按键模块包括：按钮开关、第二双向瞬变二极管、第三双向瞬变二极管；
[0051]第一按钮开关的第一接口和第二接口短接后接地；
[0052]第二按钮开关的第一接口和第二接口短接后接地；
[0053]所述第一按钮开关的第三接口与第三双向瞬变二极管连接后接地；
[0054]所述第二按钮开关的第三接口与第二双向瞬变二极管连接后接地；
[0055]所述第一按钮开关的第四接口与所述MICRO:BIT连接器的第四控制端口连接，所述第一按钮开关的第三接口与第四接口短接；
[0056]所述第二按钮开关的第四接口与所述MICRO:BIT连接器的第五控制端口连接，所述第二按钮开关的第三接口与第四接口短接。
[0057]进一步的，还包括：供电模块；所述供电模块包括：
[0058]第一供电子模块，用于将工作供电电源转换为中间电压；
[0059]第二供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接口屏控制电路，其特征在于，包括：显示模块，用于显示画面；开源硬件接口模块，与所述显示模块可热插拔连接；主控模块，分别与所述开源硬件接口模块和显示模块连接，用于通过所述开源硬件接口模块传递控制信号至所述显示模块。2.根据权利要求1所述的接口屏控制电路，其特征在于，所述显示模块包括：发光OLED器件、电阻；所述发光OLED器件的第一数据收发引脚，通过第四电阻与所述开源硬件接口模块连接，并接入工作电压；所述发光OLED器件的第二数据收发引脚，通过第五电阻与所述开源硬件接口模块连接，并接入工作电压；所述发光OLED器件的第三数据收发引脚，通过第三电阻与所述发光OLED器件的第二数据收发引脚短接；所述发光OLED器件的片选控制引脚、复位控制引脚和数据控制引脚分别与所述主控模块连接；所述发光OLED器件的第一通信协议选择引脚与第二电阻连接后接地；所述发光OLED器件的第二通信协议选择引脚与第一电阻连接后接入所述工作电压；所述发光OLED器件的第三通信协议选择引脚接地。3.根据权利要求2所述的接口屏控制电路，其特征在于，所述开源硬件接口模块包括：MICRO:BIT连接器、第一双向瞬变二极管和第七电阻；所述MICRO:BIT连接器的接地端口接地；所述MICRO:BIT连接器的第一电源连接端口、第三至第六电源连接端口分别接入工作电压；所述MICRO:BIT连接器的第二电源连接端口，分别与第七电阻和第一双向瞬变二极管连接后接地；所述MICRO:BIT连接器的第一控制端口与所述发光OLED器件的第一数据收发引脚连接；所述MICRO:BIT连接器的第二控制端口与所述发光OLED器件的第二数据收发引脚连接。4.根据权利要求3所述的接口屏控制电路，其特征在于，还包括：按键模块；所述按键模块包括：按钮开关、第二双向瞬变二极管、第三双向瞬变二极管；第一按钮开关的第一接口和第二接口短接后接地；第二按钮开关的第一接口和第二接口短接后接地；所述第一按钮开关的第三接口与第三双向瞬变二极管连接后接地；所述第二按钮开关的第三接口与第二双向瞬变二极管连接后接地；所述第一按钮开关的第四接口与所述MICRO:BIT连接器的第四控制端口连接，所述第一按钮开关的第三接口与第四接口短接；所述第二按钮开关的第四接口与所述MICRO:BIT连接器的第五控制端口连接，所述第二按钮开关的第三接口与第四接口短接。
5.一种接口屏控制系统，其特征在于，包括：显示模块，用于显示画面；开源硬件接口模块，分别与所述显示模块以及开源主控板可热插拔连接，所述开源主控板集成有开源的图形拖拽编程软件；主控模块，分别与所述开源硬件接口模块和显示模块连接，用于通过所述开源硬件接口模块传递控制信号至所述显示模块。6.根据权利要求5所述的接口屏控制系统，其特征在于，所述显示模块包括：发光OLED器件、电阻；所述发光OLED器件的第一数据收发引脚，通过第四电阻与所述开源硬件接口模块连接，并接入工作电压；所述发光OLED器件的第二数据收发引脚，通过第五电阻与所述开源硬件接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：许龙，许海冬，庞作伟，
申请(专利权)人：上海纳深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：