机器人的舱门控制装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人的舱门控制装置及机器人，该方案中，第一控制模块能够通过第一通信线路发送第一数据至舱门控制器，以便舱门控制器根据第一数据通过驱动模块控制舱门动作。此外，第二控制模块还能够通过转换器向舱门控制器发送第二数据，以便舱门控制器能够根据第二数据通过驱动模块对舱门进行调试，其中，第一通讯线路和第二通讯线路不同。可见，通过该种方式，在第一通信线路故障或者第一控制模块断电时，还能够通过第二控制模块对舱门进行控制，保证了机器人的舱门的可靠调试。此外，在调试设备为电脑时，由于电脑支持USB功能，便于电脑对舱门的调制。便于电脑对舱门的调制。便于电脑对舱门的调制。

【技术实现步骤摘要】
机器人的舱门控制装置及机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种机器人的舱门控制装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人被应用于越来越多的领域。机器人上通常会设置有舱门及机器人的舱门控制装置，机器人的舱门控制装置中的控制通讯电路通常为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)线路，机器人的舱门控制装置通常基于CAN命令控制舱门的开和关。一方面，当机器人的舱门控制装置中的控制通讯电路出现故障时，无法对舱门进行控制。另一方面，在调试阶段需要电脑对舱门进行控制，而大部分电脑都不支持CAN功能，从而给调试带来困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机器人的舱门控制装置及机器人，在第一通信线路故障或者第一控制模块断电时，还能够通过第二控制模块对舱门进行控制，保证了机器人的舱门的可靠调试。此外，在调试设备为电脑时，由于电脑支持USB功能，便于电脑对舱门的调制。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人的舱门控制装置，所述机器人包括驱动模块和舱门，所述驱动模块与所述舱门连接，所述机器人的舱门控制装置包括第一控制模块、第一通信线路、第二控制模块、USB 线、转换器、第二通信线路及设置有接口的舱门控制器，所述第一通信线路与所述第二通信线路不同；
[0005]所述舱门控制器用于与所述驱动模块连接；
[0006]所述第一通信线路与所述第一控制模块连接，在所述第一通信线路与所述舱门控制器的接口连接时，所述第一控制模块用于向所述舱门控制器发送第一数据，所述舱门控制器用于根据所述第一数据控制所述驱动模块打开或者关闭所述舱门；
[0007]所述转换器通过所述USB线与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块用于通过所述USB线向所述转换器发送第二数据，所述转换器用于将所述第二数据进行数据格式转换，在所述转换器通过所述第二通信线路与所述舱门控制器的接口连接时，所述转换器用于通过所述第二通信线路向所述舱门控制器发送数据格式转换后的第二数据，所述舱门控制器用于根据所述数据格式转换后的第二数据控制所述驱动模块打开或者关闭所述舱门。
[0008]可选地，所述第一通信线路为第一CAN总线，所述第二通信线路为第一 UART线。
[0009]可选地，所述舱门控制器包括所述接口、第三控制模块、CAN
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BUS收发器、第二UART线、CANH
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CANL差分线和CANRX
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CANTX线；
[0010]所述第三控制模块通过所述第二UART线与所述接口连接，所述第三控制模块还通过所述CANRX
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CANTX线与所述CAN
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BUS收发器连接，所述 CAN
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BUS收发器通过所述CANH
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CANL差分线与所述接口连接；
[0011]所述CAN
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BUS收发器用于将所述第一数据由CAN信号转换为TTL信号。
[0012]可选地，所述接口包括第一接口和第二接口；
[0013]所述第一接口用于与所述第一通信线路连接，所述第二接口用于与所述第二通信线路连接；所述CAN
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BUS收发器通过所述CANH
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CANL差分线与所述第一接口连接，所述第三控制模块通过所述第二UART线与所述第二接口连接。
[0014]可选地，所述接口为RJ45接口。
[0015]可选地，还包括：与所述舱门控制器连接的提示模块，用于在所述舱门控制器控制舱门打开或者关闭时进行提示。
[0016]可选地，所述提示模块为显示模块。
[0017]可选地，转换器为USB转串口。
[0018]为解决上述技术问题，本技术还提供了一种机器人，包括舱门和驱动模块，还包括如上述所述的机器人的舱门控制装置，所述驱动模块与所述舱门连接。
[0019]可选地，所述机器人还包括本体，所述舱门控制器可拆卸地设置于所述本体上。
[0020]本技术提供了一种机器人的舱门控制装置及机器人，该方案中，第一控制模块能够通过第一通信线路发送第一数据至舱门控制器，以便舱门控制器根据第一数据通过驱动模块控制舱门动作。此外，第二控制模块还能够通过转换器向舱门控制器发送第二数据，以便舱门控制器能够根据第二数据通过驱动模块对舱门进行调试，其中，第一通讯线路和第二通讯线路不同。可见，通过该种方式，在第一通信线路故障或者第一控制模块断电时，还能够通过第二控制模块对舱门进行控制，保证了机器人的舱门的可靠调试。此外，在调试设备为电脑时，由于电脑支持USB功能，便于电脑对舱门的调制。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的一种机器人的舱门控制装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的另一种机器人的舱门控制装置的结构示意图；
[0024]图3为本技术提供的一种舱门控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0025]本技术的核心是提供一种机器人的舱门控制装置及机器人，在第一通信线路故障或者第一控制模块断电时，还能够通过第二控制模块对舱门进行控制，保证了机器人的舱门的可靠调试。此外，在调试设备为电脑时，由于电脑支持USB功能，便于电脑对舱门的调制。
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参照图1，图1为本技术提供的一种机器人的舱门控制装置的结构示意图，机器人包括驱动模块和舱门，驱动模块与舱门连接，该机器人的舱门控制装置包括第一控制模块1、第一通信线路3、第二控制模块2、USB线 4、转换器5、第二通信线路6及设置有接口72的舱门控制器7，第一通信线路3与第二通信线路6不同；
[0028]舱门控制器7用于与驱动模块连接；
[0029]第一通信线路3与第一控制模块1连接，在第一通信线路3与舱门控制器7的接口72连接时，第一控制模块1用于向舱门控制器7发送第一数据，舱门控制器7用于根据第一数据控制驱动模块打开或者关闭舱门；
[0030]转换器5通过USB线4与第二控制模块2连接，第二控制模块2用于通过USB线4向转换器5发送第二数据，转换器5用于将第二数据进行数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的舱门控制装置，所述机器人包括驱动模块和舱门，所述驱动模块与所述舱门连接，其特征在于，包括第一控制模块、第一通信线路、第二控制模块、USB线、转换器、第二通信线路及设置有接口的舱门控制器，所述第一通信线路与所述第二通信线路不同；所述舱门控制器用于与所述驱动模块连接；所述第一通信线路与所述第一控制模块连接，在所述第一通信线路与所述舱门控制器的接口连接时，所述第一控制模块用于向所述舱门控制器发送第一数据，所述舱门控制器用于根据所述第一数据控制所述驱动模块打开或者关闭所述舱门；所述转换器通过所述USB线与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块用于通过所述USB线向所述转换器发送第二数据，所述转换器用于将所述第二数据进行数据格式转换，在所述转换器通过所述第二通信线路与所述舱门控制器的接口连接时，所述转换器用于通过所述第二通信线路向所述舱门控制器发送数据格式转换后的第二数据，所述舱门控制器用于根据所述数据格式转换后的第二数据控制所述驱动模块打开或者关闭所述舱门。2.如权利要求1所述的机器人的舱门控制装置，其特征在于，所述第一通信线路为第一CAN总线，所述第二通信线路为第一UART线。3.如权利要求2所述的机器人的舱门控制装置，其特征在于，所述舱门控制器包括所述接口、第三控制模块、CAN
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BUS收发器、第二UART线、CANH
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CANL差分线和CANRX
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CANTX线；所述第三控制模块通过所述第二UART线与所述接口连接，所述第三控制模块还通过所述CANRX...

【专利技术属性】
技术研发人员：林茂钦，刘建宝，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：