一种防护效果好的图形可视化机器人主控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防护效果好的图形可视化机器人主控器，涉及机器人主控器领域，为解决现有技术中的机器人主控器的防护效果差，影响工作效果的问题。所述主控器防护外壳的前端设置有插线槽，所述插线槽的上端安装有活动防护罩，所述活动防护罩的下端设置有定位槽，所述插线槽的内部设置有限位斜板，所述主控器防护外壳的下端面安装有下方护板，所述下方护板的上端安装有固定板的上端两侧均安装有连接块，所述连接块的上端安装有弹簧杆，所述弹簧杆的上端安装有上顶板，所述固定板上端面的中间安装有电路板，所述电路板的上端面安装有处理器模块，所述处理器模块的两侧均安装有滤波器，所述主控器防护外壳的两侧均安装有安装板。安装板。安装板。

A graphic visual robot master with good protection effect

【技术实现步骤摘要】
一种防护效果好的图形可视化机器人主控器


[0001]本技术涉及机器人主控器
，具体为一种防护效果好的图形可视化机器人主控器。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，其中在机器人的众多组件中，机器人主控器的功能是把采集卡来的数据进行暂存和格式变换,并把数据分区发送到显示屏上。主控器上共有4 个数据发送口,每个口可控制128行数据,根据实际显示屏行数来确定需要多少发送卡。
[0003]机器人主控器的功能是把采集卡来的数据进行暂存和格式变换,并把数据分区发送到显示屏上。主控器上共有4个数据发送口,每个口可控制128行数据, 根据实际显示屏行数来确定需要多少发送卡。但是现有的机器人主控器的防护效果差，影响工作效果；因此市场急需研制一种防护效果好的图形可视化机器人主控器来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防护效果好的图形可视化机器人主控器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人主控器的防护效果差，影响工作效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防护效果好的图形可视化机器人主控器，包括主控器防护外壳，所述主控器防护外壳的前端设置有插线槽，所述插线槽的上端安装有活动防护罩，所述活动防护罩的下端设置有定位槽，所述插线槽的内部设置有限位斜板，所述主控器防护外壳的下端面安装有下方护板，所述下方护板的上端安装有固定板的上端两侧均安装有连接块，所述连接块的上端安装有弹簧杆，所述弹簧杆的上端安装有上顶板，所述固定板上端面的中间安装有电路板，所述电路板的上端面安装有处理器模块，所述处理器模块的两侧均安装有滤波器。
[0006]优选的，所述主控器防护外壳的两侧均安装有安装板，所述安装板的外部设置有定位孔。
[0007]优选的，所述主控器防护外壳的上端面设置有显示屏，且所述主控器防护外壳的前端面设置有指示灯。
[0008]优选的，所述插线槽的内部设置有电源线插孔、数据线插口和导线接口，所述定位槽设置有三个，三个所述定位槽均与活动防护罩设置为一体结构，所述电源线插孔、数据线插口和导线接口的位置分别与三个定位槽的位置相对应。
[0009]优选的，所述活动防护罩通过连接铰链与主控器防护外壳活动连接，所述活动防护罩通过卡扣与主控器防护外壳卡合，所述电源线插孔、数据线插口和导线接口均与电路板电性连接。
[0010]优选的，所述连接块的内部设置有卡槽，所述弹簧杆的两端均通过卡槽分别与连接块和上顶板卡合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.该技术通过活动防护罩的设置，使用时，可将需要连接的导线、引线以及网线连入电源线插孔、数据线插口和导线接口中后，盖上活动防护罩，可通过定位槽将导线进行固定限位，且通过限位斜板可使插口处保持稳定，从而可提高主控器的安全效果，有利于延长主控器外部接口的使用寿命。
[0013]2.该技术通过下方护板的设置，使用前，可将安装板与机器人固定，机器人在使用过程中，可通过下方护板进行限位，在主控器防护外壳活动过程中，可通过弹簧杆对下方护板和上顶板进行定位，保持稳定，同时可对主控器防护外壳提高防护效果，使得主控器防护外壳内部的电路板、处理器模块和滤波器得到足够的保护。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体示意图；
[0015]图2为本技术的内部结构图；
[0016]图3为本技术的下方护板的整体主视图。
[0017]图中：1、主控器防护外壳；2、安装板；3、定位孔；4、显示屏；5、活动防护罩；6、定位槽；7、插线槽；8、指示灯；9、限位斜板；10、电源线插孔； 11、数据线插口；12、导线接口；13、下方护板；14、固定板；15、连接块； 16、弹簧杆；17、上顶板；18、电路板；19、处理器模块；20、滤波器；21、卡槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种防护效果好的图形可视化机器人主控器，包括主控器防护外壳1，主控器防护外壳1的前端设置有插线槽7，插线槽7的上端安装有活动防护罩5，活动防护罩5的下端设置有定位槽 6，插线槽7的内部设置有限位斜板9，主控器防护外壳1的下端面安装有下方护板13，下方护板13的上端安装有固定板14的上端两侧均安装有连接块15，连接块15的上端安装有弹簧杆16，弹簧杆16的上端安装有上顶板17，固定板 14上端面的中间安装有电路板18，电路板18的上端面安装有处理器模块19，处理器模块19的两侧均安装有滤波器20，可通过弹簧杆16对下方护板13和上顶板17进行定位，保持稳定，同时可对主控器防护外壳1提高防护效果，使得主控器防护外壳1内部的电路板18、处理器模块19和滤波器20得到足够的保护。
[0020]进一步，主控器防护外壳1的两侧均安装有安装板2，安装板2的外部设置有定位孔3，可将安装板2与机器人固定。
[0021]进一步，主控器防护外壳1的上端面设置有显示屏4，且主控器防护外壳1 的前端面设置有指示灯8，处理器模块19的处理信息可通过显示屏4进行显示。
[0022]进一步，插线槽7的内部设置有电源线插孔10、数据线插口11和导线接口 12，定位槽6设置有三个，三个定位槽6均与活动防护罩5设置为一体结构，电源线插孔10、数据线插口11和导线接口12的位置分别与三个定位槽6的位置相对应，使用时，可将需要连接的导线、引线以及网线连入电源线插孔10、数据线插口11和导线接口12中。
[0023]进一步，活动防护罩5通过连接铰链与主控器防护外壳1活动连接，活动防护罩5通过卡扣与主控器防护外壳1卡合，电源线插孔10、数据线插口11和导线接口12均与电路板18电性连接，可通过定位槽6将导线进行固定限位，且通过限位斜板9可使插口处保持稳定。
[0024]进一步，连接块15的内部设置有卡槽21，弹簧杆16的两端均通过卡槽21 分别与连接块15和上顶板17卡合，机器人在使用过程中，可通过下方护板13 进行限位，在主控器防护外壳1活动过程中，可通过弹簧杆16对下方护板13 和上顶板17进行定位，保持稳定，同时可对主控器防护外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护效果好的图形可视化机器人主控器，包括主控器防护外壳(1)，其特征在于：所述主控器防护外壳(1)的前端设置有插线槽(7)，所述插线槽(7)的上端安装有活动防护罩(5)，所述活动防护罩(5)的下端设置有定位槽(6)，所述插线槽(7)的内部设置有限位斜板(9)，所述主控器防护外壳(1)的下端面安装有下方护板(13)，所述下方护板(13)的上端安装有固定板(14)的上端两侧均安装有连接块(15)，所述连接块(15)的上端安装有弹簧杆(16)，所述弹簧杆(16)的上端安装有上顶板(17)，所述固定板(14)上端面的中间安装有电路板(18)，所述电路板(18)的上端面安装有处理器模块(19)，所述处理器模块(19)的两侧均安装有滤波器(20)。2.根据权利要求1所述的一种防护效果好的图形可视化机器人主控器，其特征在于：所述主控器防护外壳(1)的两侧均安装有安装板(2)，所述安装板(2)的外部设置有定位孔(3)。3.根据权利要求1所述的一种防护效果好的图形可视化机器人主控器，其特征在于：所述主控器防护外壳(1)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴云锋，
申请(专利权)人：杭州绿豆芽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：