本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种自动避障方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于接收到的任务机器人遇到的障碍信息，确定障碍类型；根据障碍类型，选取不同的规避策略；控制所述任务机器人执行对应的规避策略。采用本发明实施例的技术方案，...

本发明属于仓架技术领域，具体的说是一种仓架对接装置，包括仓架体、叉车伸缩组件、架板、货物体、叉板、电滑轨和第一滑轮；其中，所述仓架体的一侧安装所述叉车伸缩组件，所述仓架体上安装所述架板，所述架板内开设叉槽；通过限位滑板的滑动从而使第一滑...

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人货仓自清洁装置。其技术方案包括：机器人以及与机器人固定连接的货仓，包括主框架；包括用于实现喷头竖直移动以及前后旋转的自移动机构，所述自移动机构包括转动连接于主框架上下内壁间的螺纹丝杠、固定连接于主...

本申请涉及通讯技术领域，提供了一种虚拟人的通话方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定来电呼叫的待服务类型；待服务类型包括，有目的性服务和/或非目的性服务；据待服务类型从语音模式数据库中确定匹配该待服务类型的目标语音模式；使确定...

本公开的一种具有多种开仓方式的配送机器人，涉及配送机器人技术领域，包括底盘和货仓箱，货仓箱由第一货仓、第二货仓和第三货仓组成，第一货仓固定在底盘的顶部，第二货仓固定安装在第一货仓的顶部与第三货仓的底部之间的位置，第一货仓内部横向穿插安装...

本公开涉及智能货柜状态调整技术领域，提供了一种酒店智能货柜的状态调整方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：按照预设监测周期对目标智能货柜内的物品进行监测，得到上述物品的监测结果；对上述监测结果进行状态分析，得到状态分析结果；若上述状态...

本发明属于换仓机器人技术领域，具体的说是一种换仓机器人底盘与上仓锁紧装置；包括底座、伺服电机、传动组件、丝杆、限位板、移动板、连接板、货仓连接板、车轮、连接卡槽、第一电磁铁、连接卡扣、第一弹簧、货物仓、货仓卡槽、货仓卡扣、第二弹簧和第二...

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种针对移动障碍的机器人避障方法及装置。该方法包括：通过确定目标机器人所在环境的移动障碍的障碍数据；根据障碍数据，预测移动障碍的第一空间轨迹；确定目标机器人的第二空间轨迹；当第一空间轨迹和第二空间轨迹满足...

本公开涉及货柜智能管理领域，提供了一种货柜电源保护方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：采集货柜运行相关信息；当上述货柜运行相关信息表征货柜断电时，生成异常信号；基于上述异常信号的接收时间，调取货柜监控画面；基于上述货柜监控画面确定异...

本发明公开了一种消毒型清洁机器人，包括本体，所述本体后侧设置有拖地组件，所述拖地组件包括用于存在清水的主水箱、与主水箱连接的拖地板、固定在拖地板底部用于拖洗地面的拖布，拖地板底部开设有多个渗水孔，还包括用于存放消毒液的消毒箱、分别与主水...

本申请涉及移动机器人的技术领域，提供了一种移动机器人的控制方法及装置。该方法通过响应于移动机器人移动的移动信息，获取移动机器人在行走过程中的运动信息；接着，根据运动信息确定移动机器人侧翻的预测概率；然后，根据预测概率确定移动机器人是否执...

本发明公开了一种机器人消息处理方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：确定被订阅机器人的消息发布参数，所述消息发布参数包括机器人标识和消息主题标识；根据所述消息发布参数接收所述被订阅机器人的消息；采用相应的传输模式将所述消息发送至前端...

本公开涉及行为监测领域，提供了一种智能货柜分区设置方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取目标区域内各个服务智能货柜的历史使用记录；基于上述历史使用记录，生成针对待设置智能货柜的分区设置方案；基于上述分区设置方案，选择目标智能机器人...

本公开涉及智慧法律领域，提供了一种基于智能语音问答的法庭辅助方法、装置、设备和介质。该方法包括：确定目标提问人员；基于上述目标提问人员的语音输入信息确定待处理问题；基于预训练的目标法律模型处理上述待处理问题得到目标回答；控制播放设备播放...

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的避障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过根据目标机器人在环境地图上的起始点和目标点，确定目标机器人的移动路线；确定移动路线中的控制点；控制点至少包括第一控制点和第二控制点；当目标机...

本发明属于领域，具体的说是一种换仓机器人底盘锁紧结构，其特征在于：包括机器人本体、电动推杆、底盘、销座、销杆和锁紧组件；其中，所述机器人本体的底部的边角处分别安装有滚轮；所述机器人本体的内部固定安装有电动推杆；所述机器人本体位于电动推杆...

本发明公开了一种路况监测方法、装置及电子设备。该方法包括：基于消息队列遥测传输MQTT协议建立与机器人的通信连接并订阅所述机器人的路况监测数据；通过MQTT服务器查询管控区域内的机器人的心跳数据；若所述心跳数据正常，则获取所述机器人发布...

本公开涉及货柜管理技术领域，提供了一种机器人代理通信的货柜管理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当检测到货柜在预设范围内时，与货柜建立通信连接关系；在通信连接关系建立完成后，接收上述货柜上传的货柜信息，以及将上述货柜信息上传至后台...

本公开涉及软件安装领域，提供了一种软件批量安装方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：接收软件安装指令，控制一键安装器工具连接目标安卓主板；当检测到上述一键安装器已连接上述目标安卓主板，确定上述目标安卓主板的安装权限；基于上述安装权...

本公开涉及行为监测领域，提供了一种户外智能货柜故障处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当检测到户外智能货柜离线时，获取离线户外智能货柜的现场日志及当前位置；基于当前位置，确定户外智能货柜是否处于危险状态；若户外智能货柜不处于危险...