本公开涉及机器人异常提示技术领域，提供了一种货柜机器人异常提示方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：基于预设检测周期，对目标局域网的覆盖范围内的货柜机器人的运行状态进行检测；当检测到存在运行状态异常的货柜机器人，获取上述货柜机器人的运...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人自动换仓方法、装置、电子设备和介质。包括：获取目标货仓信息；根据坐标信息自动移动至目标货仓处；扫描目标货仓处的第一识别码，以确定当前货仓为目标货仓；将货仓处的空货仓拆卸下来，并将目标货仓对接...

本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种失败订单管理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定货柜健康情况级别；确定当前配送机器人是否存在配送失败订单；若存在配送失败订单，确定配送失败原因；基于上述配送失败原因，确定解决办法；基于上述...

本公开涉及人工智能领域，提供了路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质。该方法包括：获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；根据所述路径信...

本发明属于换仓机器人技术领域，具体的说是一种便于拆装的换仓机器人上仓门；包括仓体，所述仓体的一侧固接有连接框；所述连接框上设置有若干个卡接组件；所述连接框滑动连接有门框；所述门框上开设有若干个配合卡接组件进行卡接的卡接凹槽；所述卡接组件...

本发明公开了一种自动控制方法、装置、机器人和介质。该方法包括：根据目标机器人的出发地和目的地确定对应的目标规划路径；在按照目标规划路径行进的过程中，若检测到积水区域，获取积水区域的区域面积和积水深度；根据积水区域的区域面积和积水深度确定...

本发明实施例公开了一种网络异常处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据目标网络的网络状态信息确定网络异常；根据预设导航地图到达预设地点；在确认到达所述预设地点后，根据网络恢复配置文件恢复所述目标网络。本发明实施例实现服...

本发明公开了一种设备对接控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据通信网络状态触发近场通信模块确定环境内至少一个待对接设备；根据当前位姿状态确定对接控制参数，并根据所述近场通信模块传输所述对接控制参数至所述待对接设备；按...

本发明实施例公开了一种电梯异常上报方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态；确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略；按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。本...

本发明实施例公开了一种分体机器人。其中，该分体机器人包括：分离式运载箱以及机器人底盘；其中，所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接；所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体；所述机器人底盘设置有主控制器。本发明实施例通过多部分组件组成分体...

本公开提供了机器人进出电梯的安全监控方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收到所述机器人的乘梯请求时，获取所述机器人的当前视频；解析所述当前视频，确定所述机器人的当前状态是否异常；如果当前状态异常，则测试所述机器人的传输数据，得到测...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种电梯自动出入方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于机器人的乘梯需求，生成呼梯指令，发送给电梯控制系统，所述乘梯需求包括乘梯楼层、运行方向和下梯楼层；基于抵达所述乘梯楼层的电梯信息，确定目标电梯并...

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人安全控制方法、装置、电子设备和介质。包括：监控各传感器的运行并在检测到安全告警信号时向控制中心发送安全告警信号；响应于安全告警信号，确定安全告警信号的类型；根据安全告警信号的类型控制机器人的...

本公开提供了一种电梯乘坐方法、装置、设备及介质。该方法包括：向电梯控制系统转发机器人的呼梯请求；基于所述机器人反馈的周围预设范围内的人员的状态信息，预判是否发生阻碍所述机器人乘梯的事件；基于事件类型，确定所述机器人的应对策略；基于所述事...

本公开的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，涉及机器人技术领域，包括用于移动进行配送的机器人主体，所述机器人主体包括上机体和下底座；用于放置配送物品的放置腔，所述放置腔开设于上机体中，所述放置腔与外部连通；用于控制放置腔关闭与开启的开关...

本发明公开了一种具有保护功能的换仓机器人，包括机器人箱体；所述机器人箱体设置为空心结构；所述箱体内固定安装有控制器；所述机器人箱体内的四个拐角处固定连接有四个电动推杆；所述电动推杆的移动轴穿过机器人箱体；所述电动推杆的移动轴上固定连接有...

本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种问答方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取待解答的目标问题文本；根据所述目标问题文本，通过文本检索模型，从预先设置的语料库中检索得到至少一个目标问答对，其中所述语料库中包括多个问答对，...

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种移动机器人的避障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于移动机器人的控制系统，该方法包括：确定移动路径的路径信息；确定移动路径上的障碍物信息；根据路径信息和障碍物信息确定障碍物的目标地点；使移动机...

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于护理机器人的病患护理方法及装置。该方法应用于护理机器人；包括：获取针对待护理患者预先确定的常规护理项；利用护理机器人搭载的信号接收设备获取待护理患者的当前人体信息；根据当前人体信息确定待护理患者的...

本申请涉及康复辅助技术领域，提供了一种康复训练机器人、基于机器人的康复训练方法及装置。该方法可以基于患者的康复状况，展示康复训练虚拟视频，以引导患者做出相应的康复训练动作；接着，采集患者的肢体动作图像，并结合预设的标准康复训练动作和肢体...