一种具有清扫和消毒功能的配送机器人制造技术

本公开的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，涉及机器人技术领域，包括用于移动进行配送的机器人主体，所述机器人主体包括上机体和下底座；用于放置配送物品的放置腔，所述放置腔开设于上机体中，所述放置腔与外部连通；用于控制放置腔关闭与开启的开关组件，所述开关组件设置于上机体中；用于在转动时带动机器人主体进行移动的多组驱动轮，两组所述驱动轮中固定连接转轴，所述转轴上安装驱动组件，所述驱动组件用于带动转轴进行转动从而驱动机器人主体进行移动。本公开的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，可以自动对放置腔中进行消毒和换气，同时在移动的同时可以对底部进行清扫，有效的利用了能源，转向灵活。转向灵活。转向灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清扫和消毒功能的配送机器人


[0001]本公开涉及机器人
，尤其是涉及一种具有清扫和消毒功能的配送机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。一种配送机器人可携带物品移动至目标位置，以实现物品的配送，这种机器人在酒店中得到广泛应用。
[0003]目前的配送机器人包括仓体和杀菌消毒机构，仓体内设置有至少一个置物空间，置物空间用于放置待配送的物品，杀菌消毒机构设置在置物空间内部，以对物品进行杀菌消毒。该配送机器人通过在仓体的置物空间内设置杀菌消毒机构，能够对位于置物空间内部的物品进行杀菌消毒，保障了用户取放物品时的安全。
[0004]但是在实际使用中发现，目前的配送机器人存在一些缺陷：在移动时较为笨拙，转向不灵活，且在移动时无法附带其他作业，仅仅作为配送使用，不利于能源的有效利用；另外在配送完一次后，置物空间中由于仓门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，包括用于移动进行配送的机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括上机体(101)以及安装在上机体(101)底部的下底座(102)，其特征在于，还包括：用于放置配送物品的放置腔(2)，所述放置腔(2)开设于上机体(101)中，所述放置腔(2)与外部连通；用于控制放置腔(2)关闭与开启的开关组件(3)，所述开关组件(3)设置于上机体(101)中；用于在转动时带动机器人主体(1)进行移动的多组驱动轮(4)，两组所述驱动轮(4)中固定连接转轴(5)，所述转轴(5)上安装驱动组件(6)，所述驱动组件(6)用于带动转轴(5)进行转动从而驱动机器人主体(1)进行移动；用于对机器人主体(1)底部位置进行清扫的清扫组件(7)，用于在移动时对地面进行清扫；用于同时带动驱动组件(6)与清扫组件(7)工作的齿轮组(8)，所述齿轮组(8)设置于下底座(102)中；用于在机器人主体(1)移动时进行导向的转向组件(9)，用于在机器人主体(1)移动过程中改变行进方向。2.根据权利要求1所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述开关组件(3)包括开设于上机体(101)中的滑槽(301)，所述滑槽(301)中滑动连接挡板(302)，所述挡板(302)上下两端皆安装限位环(303)，所述限位环(303)同样滑动连接在滑槽(301)中，下方一组所述限位环(303)底部安装固定块(304)，所述固定块(304)底部设置多组齿牙(305)，所述开关组件(3)还包括安装于上机体(101)中的第一伺服电机(306)，所述第一伺服电机(306)输出端固定连接开门齿轮(307)，所述开门齿轮(307)与齿牙(305)啮合。3.根据权利要求1所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定安装在转轴(5)外圈的第一锥齿轮(601)，所述第一锥齿轮(601)上方设置第二锥齿轮(602)，所述第二锥齿轮(602)与第一锥齿轮(601)啮合，所述第二锥齿轮(602)顶部固定连接驱动杆(603)。4.根据权利要求3所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述清扫组件(7)包括设置于机器人主体(1)底部的多组转动盘(701)，所述转动盘(701)上安装多组清扫杆(702)，所述清扫杆(702)中还固定连接连接杆(703)。5.根据权利要求4所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述齿轮组(8)包括主动齿轮(801)，所述主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：