一种自移动清洁设备及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种自移动清洁设备及清洁系统，该自移动清洁设备包括主体及清洁装置；所述主体上设有充放电电路、储能部件、用于给所述储能部件充电的充电接口及用于给外接设备充电的放电接口；所述储能部件通过所述充放电电路与所述放电接口连接，所述储能部件还通过所述充放电电路与所述充电接口连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动清洁设备及清洁系统


[0001]本技术涉及自移动清洁设备领域，具体而言涉及一种自移动清洁设备及清洁系统。

技术介绍

[0002]目前，为了方便用户的使用，一些家用电器(如夜灯或自动开合的垃圾桶等)采用蓄电池供电。但是，用户仍需在家用电器使用一段时间后，对家用电器的蓄电池进行充电，从而不便于用户对家用电器的使用。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种自移动清洁设备，包括主体及清洁装置；
[0005]所述主体上设有充放电电路、储能部件、用于给所述储能部件充电的充电接口及用于给外接设备充电的放电接口；所述储能部件通过所述充放电电路与所述放电接口连接，所述储能部件还通过所述充放电电路与所述充电接口连接。
[0006]可选地，所述充电接口与放电接口为同一接口。
[0007]可选地，所述主体上还设有与所述充放电电路连接的主控器，所述主控器用于控制所述自移动清洁设备移动到所述外接设备的位置，并通过所述放电接口与所述外接设备的充电接口对接，以将所述储能部件的电能通过所述充放电电路输送给所述外接设备。
[0008]可选地，所述主控器具体用于在接收到所述外接设备发送的携带有位置信息的充电请求时，控制所述自移动清洁设备移动到所述外接设备的位置。
[0009]可选地，所述主控器具体用于获取当前时间及预设的充电时间，如果所述当前时间、预设的充电时间相同及所述外接设备的位置信息，则根据所述位置信息，控制所述自移动清洁设备移动到所述外接设备的位置。
[0010]可选地，所述主控器还用于在所述外接设备充满电或者所述储能部件的电量达到第一预设电量时，所述主控器控制所述充放电电路停止向所述外接设备输送电能，所述第一预设电量为所述自移动设备由当前位置移动至充电桩所需的最小电量。
[0011]可选地，所述主控器还用于在充放电电路停止向所述外接设备输送电能之后，控制所述自移动清洁设备移动至充电桩处，通过所述充电接口与所述充电桩的放电接口对接，以使充电桩通过所述充放电电路对所述储能部件输送电能。
[0012]可选地，所述主控器还用于在所述储能部件的电量大于或等于第二预设电量时，所述主控器控制所述充放电电路停止接收所述充电桩输送的电能，所述第二预设电量大于所述第一预设电量。
[0013]可选地，所述充放电电路包括充放电控制电路、充放电信息采集电路、放电控制开关及充电控制开关；
[0014]所述储能部件通过所述放电控制开关与所述放电接口连接，所述储能部件还通过所述充电控制开关与所述充电接口连接；所述充放电信息采集电路分别与所述储能部件与所述充放电控制电路连接。
[0015]可选地，所述放电控制开关与所述放电接口之间还设有放电稳压电路，所述充电控制开关与所述充电接口之间还设有充电稳压电路。
[0016]可选地，所述充放电信息采集包括电流采集电路、电压采集电路块及电量采集电路，所述充放电控制电路分别与所述电流采集电路、所述电压采集电路及所述电量采集电路连接。
[0017]可选地，所述主体上还设有接入检测电路，所述接入检测电路分别与所述充放电控制电路、充电接口及放电接口连接。
[0018]可选地，所述主体上还设有充放电指示灯，所述充放电控制电路与所述充放电指示灯连接。
[0019]可选地，所述储能部件上还设有温度传感器，所述温度传感器与所述充放电控制电路连接。
[0020]可选地，所述放电接口包括无线放电接口。
[0021]可选地，所述充电接口与所述放电接口均设置在所述主体的侧壁上。
[0022]第二方面，本技术实施例提供了一种清洁系统，包括充电桩及上述的自移动清洁设备，所述充电桩包括基体及设置在所述基体上的电源接口；在所述基体与所述自移动清洁设备对接成功的情况下，所述电源接口与所述自移动清洁设备的充电接口插接。
[0023]根据本技术实施例所提供的一种自移动清洁设备及清洁系统，该自移动清洁设备的主体上设有给外接设备充电的放电接口，这样在家用电器等需要充电的情况，自移动清洁设备就能够移动至家用电器所在的位置，并且将放电接口与家用电器的充电接口对接，以通过自移动清洁设备的储能部件给家用电器的蓄电池充电，从而无需用户对家用电器充电，以便于用户对家用电器的使用。
附图说明
[0024]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0025]附图中：
[0026]图1为根据本技术的一个可选实施例的扫地机器人的立体示意图；
[0027]图2为根据本技术的一个可选实施例的扫地机器人的仰视图；
[0028]图3为根据本技术的一个可选实施例的湿式清洁系统的立体图；
[0029]图4为根据本技术的一个可选实施例的储能部件充放电的电路原理图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1‑
扫地机器人；110
‑
机器人主体；111
‑
前向部分；112
‑
后向部分；120
‑
感知系统；121
‑
位置确定装置；122
‑
缓冲器；130
‑
控制模块；140
‑
行走机构；150
‑
清洁装置；151
‑
干式清洁组件；152
‑
边刷；153
‑
湿式清洁组件；160
‑
能源系统；170
‑
人机交互系统；2
‑
储能部件；3
‑
放电控制开关；4
‑
放电稳压电路；5
‑
放电接口；6
‑
充电控制开关；7
‑
充电稳压电路；8
‑
充电接口；9
‑
充放电控制电路；10
‑
温度传感器；11
‑
电压采集电路；12
‑
电流采集电路；13
‑
电量采集电路；14
‑
接入检测电路。
具体实施方式
[0032]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0033]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括主体及清洁装置；所述主体上设有充放电电路、储能部件、用于给所述储能部件充电的充电接口及用于给外接设备充电的放电接口；所述储能部件通过所述充放电电路与所述充电接口连接，所述储能部件还通过所述充放电电路与所述放电接口连接。2.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述充电接口与放电接口为同一接口。3.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述主体上还设有与所述充放电电路连接的主控器，所述主控器用于控制所述自移动清洁设备移动到所述外接设备的位置，并通过所述放电接口与所述外接设备的充电接口对接，以将所述储能部件的电能通过所述充放电电路输送给所述外接设备。4.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述主控器具体用于在接收到所述外接设备发送的携带有位置信息的充电请求时，控制所述自移动清洁设备移动到所述外接设备的位置。5.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述主控器具体用于获取当前时间、预设的充电时间及所述外接设备的位置信息，如果所述当前时间与预设的充电时间相同，则根据所述位置信息，控制所述自移动清洁设备移动到所述外接设备的位置。6.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述主控器还用于在所述外接设备充满电或者所述储能部件的电量达到第一预设电量时，所述主控器控制所述充放电电路停止向所述外接设备输送电能，所述第一预设电量为所述自移动清洁设备由当前位置移动至充电桩所需的最小电量。7.根据权利要求6所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述主控器还用于在充放电电路停止向所述外接设备输送电能之后，控制所述自移动清洁设备移动至充电桩处，通过所述充电接口与所述充电桩的放电接口对接，以使充电桩通过所述充放电电路对所述储能部件输送电能。8.根据权利要求7所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述主控器还用于在所述储能部件的电量大于或等于第二预设电量时，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：