一种用于冲压设备作业的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于冲压设备作业的检测方法及装置，检测方法包括：获取冲压加工后的加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据；基于设置的低阈值参数和高阈值参数从预处理图像数据中获取白色像素图像；对白色像素图像进行开运算和闭运算，得到若干个白色目标区域；提取每个白色目标区域的面积，根据每个白色目标区域的面积进行过滤，获取白色目标区域对应残留废料的数量和分布位置；判断若干个白色目标区域的面积总和是否达到预设的面积阈值，若是，冲压设备暂停冲压操作，并反馈白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置。对加工区域进行视觉图像检测，通过二值化处理减少图像处理的运算体量，缩短检测时间，提高冲压设备的加工效率。设备的加工效率。设备的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压设备作业的检测方法及装置


[0001]本专利技术主要涉视觉检测
，具体涉及一种用于冲压设备作业的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]在板材加工生产行业中，会采用高速冲压设备对板材进行冲压作业，目前的冲压设备在冲压加工之后，容易在冲压加工区域内形成残留物料，对冲压设备的冲压加工造成影响，目前的冲压设备通过视觉检测系统对冲压设备的加工区域进行残留物料的检测，现有的视觉检测系统多采用轮廓识别配合特征提取的方式进行图像处理，从而检测物料的面积和位置，但是这种图像处理方式涉及的运算体量大，影响冲压设备的加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于冲压设备作业的检测方法及装置，所述检测方法对冲压设备冲压加工区域进行视觉图像检测，通过二值化处理减少图像处理的运算体量，降低视觉检测时间，提高冲压设备的冲压加工效率。
[0004]本专利技术提供了一种用于冲压设备作业的检测方法，所述检测方法包括：
[0005]S11：获取冲压加工后的加工区域图像，对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据；
[0006]S12：基于设置的低阈值参数和高阈值参数从所述预处理图像数据中获取白色像素图像；
[0007]S13：对所述白色像素图像进行开运算和闭运算，得到若干个白色目标区域；
[0008]S14：提取每个所述白色目标区域的面积，根据每个所述白色目标区域的面积进行过滤，获取白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置；
[0009]S15：判断所述若干个白色目标区域的面积总和是否达到预设的面积阈值，若否，继续执行冲压任务，若是，进入步骤S16；
[0010]S16：冲压设备暂停冲压操作，并反馈所述白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置。
[0011]进一步的，所述获取冲压加工加工区域图像，对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据包括：
[0012]在冲压设备完成单次冲压任务后，通过CCD摄像单元或CMOS摄像单元拍摄获取冲压设备上加工区域的图像数据。
[0013]进一步的，所述对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据包括：
[0014]对加工区域图像进行灰值处理，得到预处理图像数据。
[0015]进一步的，基于设置的低阈值参数和高阈值参数从所述预处理图像数据中获取白色像素图像包括：
[0016]根据所述预处理图像数据的灰度值数据确定二值化阈值，根据所述二值化阈值对
所述预处理图像数据进行二值化处理，获取白色像素图像。
[0017]进一步的，所述根据所述预处理图像数据的灰度值数据确定二值化阈值包括：
[0018]计算所述预处理图像数据的灰度平均值，根据灰度平均值设定低阈值或高阈值为二值化阈值。
[0019]进一步的，所述对所述白色像素图像进行开运算和闭运算，得到若干个白色目标区域包括：
[0020]对所述白色像素图像进行开运算，将所述白色像素图像划分为多个白色像素子区域；
[0021]对所述白色像素子区域进行闭运算，将白色像素子区域转变为白色目标区域。
[0022]进一步的，提取每个所述白色目标区域的面积，根据每个所述白色目标区域的面积进行过滤，获取白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置包括：
[0023]获取冲压设备的历史冲压图像数据，根据所述历史冲压图像数据提取冲压后物料的面积轮廓特征，根据所述面积轮廓特征对所述白色目标区域面积特征进行过滤，获取白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置。
[0024]进一步的，冲压设备暂停冲压操作，并反馈所述白色目标区域对应残留物料的数量和分布位置包括：
[0025]冲压设备暂停执行下一工件的冲压操作，并向清理搬运组件反馈冲压加工区域内所述白色目标区域对应残留物料的数量和分布位置；
[0026]或冲压设备暂停执行下一工件的冲压操作，发出警报通知操作人员进行物料清理，并通过显示屏向操作人员反馈冲压加工区域内所述白色目标区域对应残留物料的数量和分布位置。
[0027]进一步的，所述检测方法还包括：
[0028]将所述预处理图像数据转换为RGB图像，根据所述白色目标区域对应残留物料的数量和分布位置在所述RGB图像中标记出残留物料。
[0029]本专利技术还提供了一种用于冲压设备作业的检测装置，所述检测装置包括：
[0030]图像预处理模块：用于获取冲压加工后得加工区域图像，对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据；
[0031]二值化处理模块：用于基于设置的低阈值和高阈值参数从所述预处理图像数据获取白色像素图像；
[0032]图像运算模块：用于对所述白色像素图像进行开运算和闭运算，得到若干个白色目标区域；
[0033]图像分析模块：用于提取每个所述白色目标区域的面积，根据每个所述白色目标区域的面积进行过滤，获取白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置；
[0034]判断模块：用于判断所述若干个白色目标区域的总面积是否达到预设的面积阈值，若否，继续执行冲压任务，若是，反馈调整模块执行操作；
[0035]反馈调整模块：用于冲压设备暂停冲压操作，并反馈所述白色目标区域对应残留物料的数量和分布位置。
[0036]本专利技术提供了一种用于冲压设备作业的检测方法及装置，所述检测方法对冲压设备冲压加工区域进行视觉图像检测，通过二值化处理减少图像处理的运算体量，降低视觉
检测时间，提高冲压设备的冲压加工效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例中用于冲压设备作业的检测方法流程图；
[0039]图2是本专利技术实施例中用于冲压设备作业的检测装置示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]图1示出了本专利技术实施例中的用于冲压设备作业的检测方法流程图，所述检测方法包括：
[0042]S11：获取冲压加工后得加工区域图像，对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据。
[0043]具体的，在冲压设备完成单次冲压操作后，通过CCD摄像单元对冲压设备的加工区域进行拍摄，获取初始图像数据，将所述初始图像数据发送到冲压设备的主控系统，主控系统根据所述初始图像数据的拍摄角度和拍摄范围生成旋转矩形区域，通过旋转矩形区域框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压设备作业的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：S11：获取冲压加工后的加工区域图像，对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据；S12：基于设置的低阈值参数和高阈值参数从所述预处理图像数据中获取白色像素图像；S13：对所述白色像素图像进行开运算和闭运算，得到若干个白色目标区域；S14：提取每个所述白色目标区域的面积，根据每个所述白色目标区域的面积进行过滤，获取白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置；S15：判断所述若干个白色目标区域的面积总和是否达到预设的面积阈值，若否，继续执行冲压任务，若是，进入步骤S16；S16：冲压设备暂停冲压操作，并反馈所述白色目标区域对应的残留物料的数量和分布位置。2.如权利要求1所述的用于冲压设备作业的检测方法，其特征在于，所述获取冲压加工加工区域图像，对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据包括：在冲压设备完成单次冲压任务后，通过CCD摄像单元或CMOS摄像单元拍摄获取冲压设备上加工区域的图像数据。3.如权利要求1所述的用于冲压设备作业的检测方法，其特征在于，所述对加工区域图像进行预处理，得到预处理图像数据包括：对加工区域图像进行灰值处理，得到预处理图像数据。4.如权利要求1所述的用于冲压设备作业的检测方法，其特征在于，基于设置的低阈值参数和高阈值参数从所述预处理图像数据中获取白色像素图像包括：根据所述预处理图像数据的灰度值数据确定二值化阈值，根据所述二值化阈值对所述预处理图像数据进行二值化处理，获取白色像素图像。5.如权利要求4所述的用于冲压设备作业的检测方法，其特征在于，所述根据所述预处理图像数据的灰度值数据确定二值化阈值包括：计算所述预处理图像数据的灰度平均值，根据灰度平均值设定低阈值或高阈值为二值化阈值。6.如权利要求1所述的用于冲压设备作业的检测方法，其特征在于，所述对所述白色像素图像进行开运算和闭运算，得到若干个白色目标区域包括：对所述白色像素图像进行开运算，将所述白色像素图像划分为多个白色像素子区域；对所述白色像素子区域进行闭运算，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，
申请(专利权)人：佛山市明焱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：