一种用于薄板搬运的自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于薄板搬运的自动定位机构，属于板材加工技术领域，包括底架、万向滚轮组、整形推手、镂空板、顶起装置；底架包括倾斜底板，倾斜底板的一侧为向下倾斜侧；万向滚轮组由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板上；整形推手安装在倾斜底板的周缘；镂空板上设有阵列式通孔，镂空板铺设在倾斜底板上，以使各个万向滚轮突出于镂空板上的阵列式通孔外；顶起装置设置在镂空板的底部，用于顶起镂空板，以使各个万向滚轮不突出于镂空板的阵列式通孔外。通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组可极大避免撞击、压紧所造成的薄板边缘破损。同时镂空板能给薄板提供足够支撑面积，进一步确保薄板取料时不变形。形。形。

【技术实现步骤摘要】
一种用于薄板搬运的自动定位机构


[0001]本技术属于板材加工
，尤其涉及一种用于薄板搬运的自动定位机构。

技术介绍

[0002]在薄板加工行业中，常出现对轻型纸板、软板、玻璃等易变形、易破碎等薄板进行搬运、加工。薄板一般是叠放在一起作为加工原料，当设备进行加工时，通过机械手夹取一片薄板移动到机床工位上进行加工。
[0003]在薄板搬运前需要对薄板进行定位、位置修正，保证后续工序的加工质量。现有的定位机构包括固定底板和在固定底板周缘设置对中盘等，通过对中盘推动薄板向另一侧移动，从而实现定位功能。但是该加工方式会产生如下缺陷：
[0004]（1）该对中盘推动的定位方式容易导致软质薄板周缘受力不均，易出现折皱、变形、破损等现象，从而严重影响后续加工的质量。另外，尤其是针对软质薄板、轻型纸板、玻璃等易变形，易碎的薄形板材，现有的定位机构不能很好地保护薄板的周缘不被压迫、损坏。
[0005]（2）经定位后，薄板需要经过机械手夹取并移动到机床工位上进行加工，在转运时，由于薄板较薄，较软，吸盘类机械手抓取薄板时，需要下压薄板，此时薄板容易产生变形，不利于后续加工。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于薄板搬运的自动定位机构。本申请通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组可以极大避免撞击、压紧所造成的薄板边缘破损。同时，设计的镂空板在薄板转运时，给薄板提供足够的支撑面积，为下一道工序机械手取料下压时提供足够支撑力，进一步确保薄板不变形。
[0007]本技术的目的采用如下技术方案实现：一种用于薄板搬运的自动定位机构，包括底架、万向滚轮组、整形推手、镂空板、顶起装置；所述底架包括倾斜底板，所述倾斜底板的一侧为向下倾斜侧；所述万向滚轮组由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板上；所述整形推手安装在倾斜底板的周缘；所述镂空板上设有阵列式通孔，所述镂空板铺设在倾斜底板上，以使各个万向滚轮突出于镂空板上的阵列式通孔外；所述顶起装置设置在镂空板的底部，用于顶起镂空板，以使各个万向滚轮不突出于镂空板的阵列式通孔外。
[0008]进一步地，所述顶起装置为气缸；所述倾斜底板上开设有供气缸的伸缩杆穿过的开孔；所述气缸的缸体安装在底架的下方，气缸的伸缩杆与所述镂空板的底面连接。
[0009]进一步地，所述气缸的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。
[0010]进一步地，所述顶起装置为蜗杆升降台；所述倾斜底板上开设有供蜗杆升降台的
蜗杆穿过的开孔；所述蜗杆升降台安装在底架的下方，供蜗杆升降台的蜗杆与所述镂空板的底面连接。
[0011]进一步地，所述蜗杆升降台的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。
[0012]进一步地，所述整形推手的表面设有软质缓冲块。
[0013]进一步地，该用于薄板搬运的自动定位机构还包括侧框；所述侧框固定在倾斜底板的周缘，所述整形推手安装在侧框上。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本申请通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组可以极大避免撞击、压紧所造成的薄板边缘破损。当薄板放置于倾斜底板时，由于倾斜角加上阵列式万向滚轮组的作用下，薄板自动朝倾斜底板的向下倾斜侧靠拢，并贴附于整形推手上；阵列式万向滚轮组给薄板提供了很好的分布式支撑力，保证薄板放置时不易变形，保证自动定位机构定位时将薄板底面的摩擦阻力降至最低。同时，设计的镂空板由顶起装置驱动其上下移动，镂空板的阵列式通孔镂空部位避开各个万向滚轮，当整形推手完成薄板定位与限位后，镂空板自下而上托起薄板，给薄板提供足够的支撑面积，防止变形，同时为下一道工序机械手取料下压时提供足够支撑力，进一步确保薄板不变形。
附图说明
[0016]图1为本技术较佳实施例1用于薄板搬运的自动定位机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术较佳实施例1用于薄板搬运的自动定位机构的拆解示意图；
[0018]图3为本技术较佳实施例1用于薄板搬运的自动定位机构的拆解剖视图；
[0019]图4为图3中a处的放大示意图；
[0020]图5为本技术应用实施例的板材自动铺设装置的示意图；
[0021]图6为本技术应用实施例板材自动铺设装置中双工位涂胶机构的示意图；
[0022]图中：100、用于薄板搬运的自动定位机构；101、底架；1011、倾斜底板；1012、开孔；102、万向滚轮组；103、整形推手；104、镂空板；1041、阵列式通孔；105、顶起装置；106、侧框；200、双工位涂胶机构；201、下部涂辊；202、上部涂辊；300、板材输送机构；400、板材上板机构；401、板状机械手；402、X轴移动模组；403、Z轴移动模组；500、贴合输送机构；A、板材；B、薄板。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
4所示，一种用于薄板搬运的自动定位机构100，包括底架101、万向滚轮组102、整形推手103、镂空板104、顶起装置105；所述底架101包括一倾斜底板1011，所述倾斜底板1011的一侧为向下倾斜侧；所述万向滚轮组102由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板1011上；所述整形推手103安装在倾斜底板1011的周缘；所述镂空板
104上设有阵列式通孔1041，所述镂空板104铺设在倾斜底板1011上，以使各个万向滚轮突出于镂空板104上的阵列式通孔1041外；所述顶起装置105设置在镂空板104的底部，用于顶起镂空板104，以使各个万向滚轮不突出于镂空板104的阵列式通孔1041外。
[0026]本申请通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组102可以极大避免撞击、压紧所造成薄板B边缘破损。当薄板B放置于倾斜底板1011时，由于底板设计成倾斜底板1011，产生一定的倾斜角度，加上阵列式万向滚轮组102的作用下，薄板自动朝倾斜底板1011的向下倾斜侧靠拢，并贴附于整形推手103上；阵列式万向滚轮组102给薄板B提供了很好的分布式支撑力，保证薄板B放置时不易变形，保证自动定位机构整形时将薄板底面的摩擦阻力降至最低。同时，设计的镂空板104由顶起装置105驱动其上下移动，镂空板104的阵列式通孔1041镂空部位避开各个万向滚轮，当整形推手103完成薄板定位与限位后，镂空板104自下而上托起薄板B，给薄板B提供足够的支撑面积，防止变形，同时为下一道工序机械手取料下压时提供足够支撑力，进一步确保薄板不变形。
[0027]在本申请中，顶起装置105包括但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，包括底架、万向滚轮组、整形推手、镂空板、顶起装置；所述底架包括倾斜底板，所述倾斜底板的一侧为向下倾斜侧；所述万向滚轮组由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板上；所述整形推手安装在倾斜底板的周缘；所述镂空板上设有阵列式通孔，所述镂空板铺设在倾斜底板上，以使各个万向滚轮突出于镂空板上的阵列式通孔外；所述顶起装置设置在镂空板的底部，用于顶起镂空板，以使各个万向滚轮不突出于镂空板的阵列式通孔外。2.如权利要求1所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，所述顶起装置为气缸；所述倾斜底板上开设有供气缸的伸缩杆穿过的开孔；所述气缸的缸体安装在底架的下方，气缸的伸缩杆与所述镂空板的底面连接。3.如权利要求2所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，所述气缸的数量至少为两个，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，
申请(专利权)人：佛山市明焱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：