本发明专利技术涉及彩钢瓦技术领域，尤其涉及一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置。包括第一弧形节、第二弧形节、第三弧形节、第四弧形节和第五弧形节，第一弧形节的一端安装有第二弧形节，第二弧形节的一端安装有第三弧形节。本发明专利技术提供的一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，在第一弧形节的一端安装第二弧形节，在第二弧形节远离第一弧形节的一端安装第三弧形节，在第一弧形节的另一端安装有第四弧形节，在第四弧形节远离第一弧形节的一端安装第五弧形节，从而能够根据需要选择不同数量的弧形节进行装配，并通过电动控制小车给于第一弧形节、第二弧形节、第三弧形节、第四弧形节和第五弧形节提供电量。五弧形节提供电量。五弧形节提供电量。
【技术实现步骤摘要】
一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置
[0001]本专利技术涉及彩钢瓦
，尤其涉及一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置。
技术介绍
[0002]弧形钢结构网架结构以其诸多优点，应用越来越广泛，弧形钢结构的覆盖往往是采用彩钢瓦，彩钢瓦长期暴露在自然环境中，经受风吹日晒雨淋，时间一长不可避免地会被污染、生锈，如果不采取清洗、吹扫、涂刷等措施维护，会影响瓦面正常使用。一般的彩钢瓦维护多采用人工手持打磨机打磨铁锈，然后清理铁锈并刷漆的方式，人工成本高，维护效率低，劳动强度大。
[0003]如专利(202010310595.6)公开了一种屋顶彩钢瓦维护机器人，该屋顶彩钢瓦维护机器人由机器人主体部分(包括履带式行走机构和型材框架)、除锈装置、吸尘装置、喷漆装置、工业摄像头部分、光电开关部分和控制装置组成；型材框架两侧分别与履带式行走机构中的型材支撑板固定连接，履带式行走机构中，驱动轮和导向轮通过支撑装置安装在型材框架中同一型材的左右两端，减速器安装在型材框架上，一端与驱动轮通过轴配合，另一端与驱动电机配合，张紧弹簧一端与承重轮支撑板固连另一端与型材支撑板上的特定结构固连，承重轮支撑板中特定位置与型材支撑板上的特定结构铰接，承重轮支撑板另一端与承重轮轴固连，张紧弹簧伸缩时可带动承重轮支撑板绕铰接位置转动，进而带动承重轮支撑橡胶履带，实现张紧，橡胶履带与驱动轮通过齿形啮合，导向轮和承重轮不带齿形，与橡胶履带中的沟槽配合；除锈装置中，电机通过电机座安装在型材Ⅰ上，电机轴通过联轴器与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ通过皮带与带轮Ⅱ配合，带轮Ⅱ与除锈钢丝轮安装在同一轴上，同时该轴的左右两端装有轴承，两轴承分别安装在轴承座板Ⅰ和轴承座板Ⅱ的轴承座内，轴承座板Ⅰ和轴承座板Ⅱ的圆孔端分别与砂轮部分支撑板Ⅰ和砂轮部分支撑板Ⅱ的圆孔端铰接，砂轮部分支撑板Ⅰ和砂轮部分支撑板Ⅱ都安装型材Ⅰ上，钢丝轮保护罩左右两端分别与轴承座板Ⅰ和轴承座板Ⅱ固连，防止打磨铁锈时铁锈屑飞溅，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ分别通过气缸安装板Ⅰ和气缸安装板Ⅱ安装在型材Ⅰ上，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆端部分别与气缸连接板Ⅰ和气缸连接板Ⅱ对应端固连，气缸连接板Ⅰ和气缸连接板Ⅱ的另一端分别与轴承座板Ⅰ和轴承座板Ⅱ的相应位置固连，这样当气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆伸缩时就可以通过气缸连接板Ⅰ和气缸连接板Ⅱ带动轴承座板Ⅰ和轴承座板Ⅱ绕铰接位置转动，实现除锈钢丝轮与瓦面间隙的调整，同时，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均带双向锁紧功能，可保证间隙调整完成后，除锈钢丝轮的位置能够保持不变动，为了保证调整过程中带轮Ⅰ和带轮Ⅱ的中心距保持不变，需要保证轴承座板Ⅰ和砂轮部分支撑板Ⅰ的铰接圆孔、轴承座板Ⅱ和砂轮部分支撑板Ⅱ的铰接圆孔以及带轮Ⅰ三者轴线共线；吸尘装置中，吸尘器头通过吸尘器头安装板安装在型材Ⅱ上，与工业吸尘器配合使用；喷漆装置安装在型材Ⅲ上，喷枪安装在喷枪连杆上位置可调，喷枪连杆通过拧紧螺杆Ⅱ安装在连接块中位置可调，连接块通过拧紧螺杆Ⅰ安装在喷枪支撑杆上位置可调，喷枪支撑杆安装在直线模组滑台上；工业摄像头Ⅰ安装在型材Ⅲ，工业摄像头Ⅱ通过工业摄像头
Ⅱ
安装板安装在型材Ⅳ上，工业摄像头Ⅲ安装在型材Ⅱ上，用于观察瓦面锈蚀状况和各装置工作状况，光电开关部分安装在型材框架不同型材上，通过光电开关的通断判断机器人是否已经行走到瓦面边沿；解决了不能适用于大型弧形网架结构彩钢瓦清扫维护的技术问题；
[0004]如专利(202021324745.0)公开了一种用于彩钢瓦棚顶的快速清洗装置，包括侧板，所述侧板的顶端固定连接有棚顶，所述棚顶上均匀向上设置有瓦楞条，其特征在于，所述棚顶的上方平行活动设置有活动板，所述活动板包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板倾斜对称设置，所述第一活动板和第二活动板上都垂直均匀设置有空心轴，所述空心轴的底端穿过活动板，且固定连接有旋转盘，所述旋转盘的下方均匀设置有毛刷，所述空心轴的顶端伸出活动板，与活动板上方固定平行设置的布水管连通，所述活动板下方的空心轴上均固定连接有第一齿轮，所述第一活动板和第二活动板下方的相邻第一齿轮之间通过皮带连接；解决了通常大棚的棚顶都会用彩钢瓦进行铺设，由于大棚棚顶高度较高，清洗起来很不方便，所以通常对棚顶的清洗都依靠自然降雨，但这种方式受天气影响较大，当干燥天气没有雨水时，棚顶便容易积累大量灰尘的技术问题；
[0005]如专利(20211283976.6)公开了一种可移动建筑业用彩钢瓦清洁机器，包括有：底座和安装块，底座顶部一侧设有安装块；移动机构，底座上设有移动机构；移动机构包括有：第一固定块，底座顶部两侧中间均连接第一固定块；转轴，第一固定块均转动式连接有转轴；轮，转轴两侧均连接有轮；伺服电机，底座一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴与一侧的转轴连接；清理机构，底座上设有清理机构，清理机构包括有：第一滑轨，底座顶部一侧设有第一滑轨；第一滑块，第一滑轨滑动式连接有第一滑块；链接板，第一滑块一侧设有链接板；清理器，链接板两侧均转动式连接有清理器；解决了不能适应弧形屋面的情况，自动化程度较差的技术问题；
[0006]现阶段也出现了一些自动化程度较高的设备，但是都是针对平面或近似平面的屋顶设计的，对于大型弧顶，尤其是一些半圆形的大跨距结构不太适应。为了改变人工作业方法进度缓慢、工期长、且施工费用高、危险性大，施工质量难以保证的缺点，及没有适应大型弧形屋顶的设备的情况，很有必要设计制作适应大型弧形网架结构彩钢瓦清洗、清扫、喷涂的多功能装置；
[0007]为此，我们设计一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。
技术实现思路
[0008]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，在第一弧形节的一端安装第二弧形节，在第二弧形节远离第一弧形节的一端安装第三弧形节，在第一弧形节的另一端安装有第四弧形节，在第四弧形节远离第一弧形节的一端安装第五弧形节，从而能够根据需要选择不同数量的弧形节进行装配，并通过电动控制小车给于第一弧形节、第二弧形节、第三弧形节、第四弧形节和第五弧形节提供电量。
[0009]为了解决上述的技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0010]一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，包括第一弧形节、第二弧形节、第三弧形节、第四弧形节和第五弧形节，所述第一弧形节的一端安装有第二弧形节，所述第二弧形
节的一端安装有第三弧形节，所述第一弧形节的另一端安装有第四弧形节，所述第四弧形节的另一端安装有第五弧形节；
[0011]所述第一弧形节、第二弧形节、第三弧形节、第四弧形节和第五弧形节均包括架体，多个所述架体之间通过螺栓连接，所述架体包括顶架、侧面支架、槽钢轨道和底架，所述底架的两侧均固定有侧面支架，两个所述侧面支架的顶部固定有顶架，所述顶架顶部的两侧均固定有槽钢轨道。
[0012]作为本专利技术提供的所述的一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置的一种优选实施方式，所述第一弧形节、第二弧形节、第三弧形节、第四弧形节和第五弧形节均包括履带、移动小车、抓取器、架体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，其特征在于，包括第一弧形节(1)、第二弧形节(2)、第三弧形节(3)、第四弧形节(4)和第五弧形节(5)，所述第一弧形节(1)的一端安装有第二弧形节(2)，所述第二弧形节(2)的一端安装有第三弧形节(3)，所述第一弧形节(1)的另一端安装有第四弧形节(4)，所述第四弧形节(4)的另一端安装有第五弧形节(5)；所述第一弧形节(1)、第二弧形节(2)、第三弧形节(3)、第四弧形节(4)和第五弧形节(5)均包括架体(11)，多个所述架体(11)之间通过螺栓连接，所述架体(11)包括顶架(17)、侧面支架(19)、槽钢轨道(114)和底架(115)，所述底架(115)的两侧均固定有侧面支架(19)，两个所述侧面支架(19)的顶部固定有顶架(17)，所述顶架(17)顶部的两侧均固定有槽钢轨道(114)。2.根据权利要求1所述的一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，其特征在于，所述第一弧形节(1)、第二弧形节(2)、第三弧形节(3)、第四弧形节(4)和第五弧形节(5)均包括履带(12)、移动小车(13)、抓取器(14)、架体驱动电机(15)、车轴(111)和第一车轮(113)，所述槽钢轨道(114)的顶部滑动连接有移动小车(13)，所述移动小车(13)的顶部安装有抓取器(14)，所述移动小车(13)的底部且位于两个所述槽钢轨道(114)之间固定有车轴(111)，所述车轴(111)的两侧均转动连接有第一车轮(113)，且所述第一车轮(113)位于槽钢轨道(114)的内侧，所述底架(115)底部的两端均转动连接有履带(12)，所述履带(12)上固定有用于驱动的架体驱动电机(15)。3.根据权利要求1所述的一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，其特征在于，所述顶架(17)顶部的两端均固定有支撑滑轮(110)，所述支撑滑轮(110)的外侧转动连接有牵引钢丝绳(18)。4.根据权利要求3所述的一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，其特征在于，所述底架(115)的顶部固定有牵引电机(16)，且所述牵引电机(16)的输出端与牵引钢丝绳(18)固定。5.根据权利要求1所述的一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，其特征在于，所述顶架(17)顶部的两端还固定有行程开关(112)。6.根据权利要求1所述的一种大型弧形网架结构彩钢瓦的清扫装置，其特征在于，还包括电动控制小车(7)，所述电动控制小车(7)包括第二车轮(71)、车体(72)、电控小车驱动电机(73)、操...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，黄兵，田国清，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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