一种机器人自动换仓方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人自动换仓方法、装置、电子设备和介质。包括：获取目标货仓信息；根据坐标信息自动移动至目标货仓处；扫描目标货仓处的第一识别码，以确定当前货仓为目标货仓；将货仓处的空货仓拆卸下来，并将目标货仓对接到货仓处。该方法实现了自动换仓，不需要人工进行装卸，工序简单，不仅节省了人工成本，而且通过扫描第一识别码确定目标货仓，避免了装错货物的情况，进而提高了工作效率。进而提高了工作效率。进而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动换仓方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及机器人控制
，尤其涉及一种机器人自动换仓方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人在各行各业中的使用日益广泛，例如：仓储运输，在该行业中，机器人代替人工运输货物，但是在货物使用完之后，需要人工将新的货物装载在机器人中。因此，解决机器人换仓成为该行业的重要课题。
[0003]现有技术在仓库中的物品使用完之后，使用人工手动将该仓库中填满货物，或者用装满货物的货仓替换空仓。
[0004]上述现有技术使用人工进行换仓的方法，工序繁琐，人工成本高，费时费力；并且存在装错货物的情况。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种机器人自动换仓方法、装置、电子设备和介质，包括：获取目标货仓信息；根据坐标信息自动移动至目标货仓处；扫描目标货仓处的第一识别码，以确定当前货仓为目标货仓；将货仓处的空货仓拆卸下来，并将目标货仓对接到货仓处，相比于现有技术，本公开实现了自动换仓，不需要人工进行装卸，工序简单，不仅节省了人工成本，而且通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动换仓方法，其特征在于，包括：获取目标货仓信息；所述目标货仓至少存储一件货物；所述目标货仓信息包含所述目标货仓的坐标信息；根据所述坐标信息自动移动至所述目标货仓处；扫描所述目标货仓处的第一识别码，以确定当前货仓为所述目标货仓；将货仓处的空货仓拆卸下来，并将所述目标货仓对接到所述货仓处。2.根据权利要求1所述的机器人自动换仓方法，其特征在于，所述目标货仓信息还包括：所述目标货仓信息还包含货物信息。3.根据权利要求1或2所述的机器人自动换仓方法，其特征在于，在扫描所述目标货仓处的第一识别码，以确定当前货仓为所述目标货仓之后，还包括：扫描所述目标货仓中各货物的第二识别码，对比所述货物信息，以确定当前货物为目标货物。4.根据权利要求1所述的机器人自动换仓方法，其特征在于，所述第一识别码包括：所述第一识别码为条形码或二维码。5.根据权利要求3所述的机器人自动换仓方法，其特征在于，所述第二识别码包括：所述第二识别码为条形码或二维码。6.根据权利要求1所述的机器人自动换仓方法，其特征在于，将货仓处的空货仓拆卸下来，并将所述目标货仓对接到所述货仓处，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博学，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：