本公开涉及机器人技术领域，提供一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，所述第一板面在所述第二板面的上方，所述支撑板的第一板面连接所述至少一个货箱，所述支撑...

本公开的实施例公开了拉升机构及包括该拉升机构的机器人。该拉升机构的一具体实施方式包括：两个相对设置的传动组件、与两个传动组件连接的驱动组件以及一一对应地连接到两个传动组件的两个托架，其中，每个传动组件包括与驱动组件连接的升降构件，托架连...

本公开的实施例公开了拉升机构及包括该拉升机构的机器人。该拉升机构包括：两个相对设置的传动组件、与两个传动组件连接的驱动组件以及一一对应地连接到两个传动组件的两个托架，其中，每个传动组件包括与驱动组件连接的升降构件，托架连接到升降构件；在...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种新增客需请求的处理方法、装置和电子设备。该方法包括：接收客户端发送的客需请求；基于在先接收到的客需请求，确定当前接收到的客需请求是否为新增客需请求；在确定当前接收到的客需请求为新增客需请求的情况下，将...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种分体机器人物品派送方法及装置，所述分体机器人包括机器人主体和能与所述机器人主体绑定使用的活动置物舱，该方法包括：控制机器人主体将第一活动置物舱放置到第一待命点；控制机器人主体将第二活动置物舱放置到第二...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种派送机器人召回方法及装置，该派送机器人召回方法包括：响应于获取到召回信息，获取派送机器人的工作状态数据，召回信息包括新指派任务；根据工作状态数据获取派送机器人的当前任务；根据新指派任务的优先级别和当前...

本公开涉及机器人配送物品的信息处理技术领域，提供了一种基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法和装置。该方法包括：获取机器人的库存信息，库存信息包括预装在机器人上的客需物品种类和数量；基于待分配的客需请求，查询库存信息中包含客需请求的客...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种分体机器人物品派送方法及装置，分体机器人包括机器人主体和能与机器人主体绑定使用的活动置物舱，该方法包括：响应于没有空闲的机器人，启用当前待命点的第一活动置物舱；响应于用户在智能终端上进行的针对第一活动...

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了基于机器人的物品配送调度方法及装置。该方法包括：获取配送调度请求，配送调度请求包括当前调派机器人的第一置物容积，待配送物品的需求置物容积和配送点位信息，第一置物容积小于需求置物容积；判断配送机器人调度...

本发明公开了一种自动消毒储物柜，包括柜体、抬升组件及柜体内部的消毒通道和转物室，所述柜体上设置有多个柜格，所述柜格的前端设置取货门，其特征在于：所述消毒通道内设置有消毒组件用于对物品进行消毒，所述抬升组件滑动设置于所述消毒通道内用于对物...

本发明公开了一种引导方法、装置、设备以及存储介质，引导方法包括步骤：获取用户的预约信息，所述预约信息包括用户身份信息和用户目的信息；在检测到所述用户的情况下，如果检测信息与所述用户身份信息一致，则根据所述目的信息引导所述用户。本发明只需...

本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，第一板面在第二板面之上，支撑板的第一板面连接货箱，支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人。本公开通过...

本公开涉及机器人技术领域，提供一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，所述第一板面在所述第二板面的上方，所述支撑板的第一板面连接所述至少一个货箱，所述支撑...

本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人舱内物品检测方法、装置及系统。该方法包括：获取送物机器人的置物舱的舱内图像，舱内图像由设置在置物舱内部的摄像头拍摄；将舱内图像输入到预置的舱内判空模型中，得到判空结果；响应于判空结果表征置物舱不为空...

本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，第一板面在第二板面之上，支撑板的第一板面连接货箱，支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人。本公开通过...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人调度方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；在接收...

本公开涉及计算机技术领域，提供了一种辅助乘梯方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：接收通过用户终端目标软件输入的乘梯需求信息；获取上述用户终端的位置信息和上述位置信息对应的电梯相关信息；基于上述乘梯需求信息、上述位置信息和上...

本发明公开了一种自动补货的智能货柜，包括柜体和出货组件，所述柜体内设置有货架，所述货架中形成多个货槽，所述出货组件设置于所述货槽内，所述货柜设置有检测组件和转物组件；所述柜体内开设有检测仓，所述检测组件设置于检测仓内，用于对货品进行检测...

本公开涉及机器人交互技术领域，提供了一种机器人的多模态交互方法、装置和智能机器人。该方法包括：在机器人执行服务任务时，获取服务任务的交互对象；基于预设的多模态信息，确定交互对象对应的目标多模态信息，多模态信息包括多个用户、每个用户对应的...

本发明公开了一种订单分配方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据签到信息获取至少一个货物配送订单，并存储所述货物配送订单到待分配队列；确定处于等待状态的配送机器人的订单等待数量；在所述待分配队列选择所述订单等待数量的所述货...