机器人调度方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人调度方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。通过根据客户端数量分配机器人数量，并根据任务信息分配相应的机器人，提高了机器人的调度效率。提高了机器人的调度效率。提高了机器人的调度效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及机器人调度方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]近年来，机器人在居民日常生活中的角色变得多起来：扫地、巡逻、送快递、售小商品、无人驾驶汽车等等。机器人终会越来越多走进我们的生活，也会慢慢改变我们的生活方式。但是大多数机器人的功能比较单一，还存在一种综合性机器人，但是由于任务类型多，难度差别大，由此，需要一种更有效率的机器人调度的方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人调度方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中机器人调度效率低下的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人调度方法，包括：
[0005]获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；
[0006]根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；
[0007]在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；
[0008]根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。
[0009]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人调度装置，包括：
[0010]确定单元，被配置成获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；
[0011]命令发送单元，被配置成根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；
[0012]解析单元，被配置成在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；
[0013]调度单元，被配置成根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。
[0014]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0015]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0016]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；然后，根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；之后，在接收到任务命令的情况
下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；最后，根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。本公开提供的方法通过根据客户端数量分配机器人数量，并根据任务信息分配相应的机器人，提高了机器人的调度效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是根据本公开的一些实施例的机器人调度方法的一个应用场景的示意图；
[0019]图2是根据本公开的机器人调度方法的一些实施例的流程图；
[0020]图3是根据本公开的机器人调度装置的一些实施例的结构示意图；
[0021]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0023]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0025]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0026]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0028]图1是根据本公开的一些实施例的机器人调度方法的一个应用场景的示意图。
[0029]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以控制具有配送功能、搬运功能的机器人或者服务器，根据上述客户端的数量确定机器人数量102。然后，基于上述机器人数量102，计算设备101可以确定对应的目标机器人103和向上述目标机器人发送移动命令104。之后，计算设备101可以在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息105，最后，基于上述任务信息105，计算设备101可以控制上述目标机器人103执行任务信息105中的配送、搬运任务，如附图标记106所示。
[0030]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备(例如，智能配送机器人、具有搬运功能的配送机器人)。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务
的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0031]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0032]图2是根据本公开的机器人调度方法的一些实施例的流程图。图2的机器人调度方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该机器人调度方法包括：
[0033]步骤S201，获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量。
[0034]在一些实施例中，机器人调度方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量。这里，预设范围可以根据需求确定，例如，在信号接收装置的10米内，信号接收装置用于接收客户端的信号。客户端可以为手机、笔记本、平板电脑等设备，并且客户端为已注册的设备。作为示例，在机器人对应的应用程序中注册成为用户。作为示例，在餐厅中安装了信号接收装置，信号接收装置接收到该区域内存在的客户端为10个，根据10个分配机器人的数量。
[0035]在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据所述客户端的数量确定机器人数量；根据所述机器人数量确定对应的目标机器人，并向所述目标机器人发送移动命令；在接收到任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到任务信息；根据所述任务信息调度所述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。2.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述客户端的数量确定机器人数量，包括：将所述客户端的数量与预设分配指数相比得到结果数值；在所述结果数值不为整数的情况下，对所述结果数值进行进位处理得到机器人数量。3.根据权利要求2所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述机器人数量确定对应的目标机器人，包括：确定所述预设范围的区域的属性信息，根据所述属性信息确定至少一种机器人类别，并确定每一种机器人类别的数量；根据每一种机器人类别的数量确定对应的目标机器人。4.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述在接收到任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到任务信息，包括：在接收到任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到所述任务命令的类别信息，以及所述任务命令的难度信息。5.根据权利要求4所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述任务信息调度所述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人，包括：确定未在执行任务的机器人，根据所述类别信息和所述难度信息，在所述未在执行任务的机器人中确定至少一个候选机器人，根据所述至少一个候选机器人的参数信息确定并调度目标机器人。6.根据权利要求5所述的机器人调度方法，其特征在于，根据所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：