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河南云迹智能技术有限公司专利技术
河南云迹智能技术有限公司共有220项专利
一种换仓机器人清扫仓制造技术
本发明属于换仓机器人技术领域,具体的说是一种换仓机器人清扫仓,包括清扫仓本体,所述清扫仓本体的底部设有压力组件,所述压力组件上安装有充电片,所述清扫仓本体的一侧设有充电桩主体,所述充电桩主体上安装有第一电极片;通过设置转动板和第一弹簧,...
一种设备异常处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种设备异常处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:获取执行时长超过预设时长阈值的服务任务,并分配所述服务任务至第二设备;根据第二设备的反馈信息确定所述服务任务对应的第一设备的运行状态;根据所述运行状态确...
货柜自维护方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及智能货柜管理技术领域,提供了一种货柜自维护方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:确定货柜健康情况级别;基于上述货柜健康情况级别,确定货柜是否存在健康问题;当上述货柜存在健康问题,基于上述健康问题,确定问题解决措施;基于上述问...
一种移动机器人、避障方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本申请涉及机器人技术领域,提供了一种移动机器人、避障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于移动机器人的控制系统,该方法包括:确定初始路径上的障碍物位置;根据障碍物位置确定障碍物图像;根据障碍物图像确定移动机器人的躲避条件;当移动机...
一种针对机器人的故障处理方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及机器人技术领域,提供了一种针对机器人的故障处理方法及装置。该方法包括:当当前机器人生成故障报告,根据故障报告确定故障类型;当故障类型满足协同条件,根据故障报告确定协同任务;协同任务包括,协同救援任务和/或协同执行任务;当协同任...
酒店纪念品智能售卖方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及酒店智能管理领域,提供了一种酒店纪念品智能售卖方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:确定售卖机器人的行进路线;控制上述售卖机器人按照上述行进路线移动;当检测到目标客户出现时,控制上述售卖机器人切换至售卖状态;控制上述售卖机器...
一种换仓机器人移动到位检测装置制造方法及图纸
本发明公开了一种换仓机器人移动到位检测装置,包括一种换仓机器人移动到位检测装置,其特征在于:包括底盘;所述底盘的两侧固定连接有霍尔传感器;所述底盘的一端固定连接有第一安装板;所述安装板上固定设置有位移传感器;所述安装板的上端固定连接有感...
一种设备远程操作方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种设备远程操作方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:根据远程操作请求获取服务设备的操作页面参数;将所述操作页面参数展示为可视化页面;根据所述可视化页面确定操作指令集,根据所述操作指令集在所述服务设备执行远...
一种控制权限获取方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种控制权限获取方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:根据用户终端的权限获取请求确定客户身份信息;根据预设权限信息表确定所述客户身份信息对应控制级别;根据所述控制级别传输至少一个待控设备的权限验证信息至所述用户终...
酒店展示货柜调度方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及酒店智能机器人领域,提供了一种酒店展示货柜调度方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取酒店园区内各个展示货柜的订单信息;基于上述订单信息,确定目标待调度货柜及目标待调度货柜类型;基于当前目标待调度货柜类型,生成调度方案;控...
货柜物品智能展示方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及货柜智能管理领域,提供了一种货柜物品智能展示方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:基于预设的物品清单确定待展示货品名称;基于上述待展示货品名称确定待展示货品位置;基于上述待展示货品位置控制货柜展示上述待展示货品;基于上述待展...
一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人制造方法及图纸
本发明公开了一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人,一种扫地机器人的清洁方法,包括以下步骤:S1:接收指定区域清扫指令,确定指定区域位置信息;确定当前位置信息;判断当前位置是否处于所述指定区域位置,若是,则执行所述指定区域...
酒店客人外卖快递保存方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及物品保存技术领域,提供了一种酒店客人外卖快递保存方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取目标外卖或目标快递的信息;基于上述目标外卖或目标快递的信息,采用温湿度计算模型计算存放温湿度;基于上述存放温湿度,对存放柜箱进行温湿度...
配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及智能机器人技术领域,提供了一种配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取住户的配送请求;基于上述配送请求,确定至少一个初始配送机器人;基于上述至少一个初始配送机器人,确定目标配送机器人;将上述目标机器人的信息和...
智能货柜分区调整方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及智能货柜领域,提供了一种智能货柜分区调整方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:当收到针对智能货柜的分区调整请求时,基于分区调整请求确定请求发出端的身份信息;基于请求发出端的身份信息,向请求发出端发送权限确认指令;当权限确认通...
智能货柜离线处理方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及行为监测领域,提供了一种智能货柜离线处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:当检测到智能货柜离线时,获取离线智能货柜的离线现场数据;基于上述离线现场数据,生成离线现场日志;控制上述离线智能货柜将上述离线现场日志发送至智能货...
一种具有货仓状态监控功能的配送机器人制造技术
本公开的一种具有货仓状态监控功能的配送机器人,涉及货物配送机器人技术领域,本公开的一种具有货仓状态监控功能的配送机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括下仓体和下仓体,所述下仓体内安装用于承载货物的举升组件,所述下仓体的内壁开设转动腔...
目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质。该方法包括:基于消息队列遥测传输MQTT协议与服务器建立连接并订阅部署在观测范围边缘区域的机器人的目标发现消息;响应于所述目标发现消息,记录所述目标的标识并以设定频率采集所述...
货柜的环境自适应方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开涉及货柜智能管理领域,提供了一种货柜的环境自适应方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:采集货柜预设范围内的环境信息;基于上述环境信息确定防护等级;基于上述防护等级确定应对措施;基于上述应对措施保护上述货柜。本公开提供的方法能够针...
一种具有取货功能的配送机器人制造技术
本公开的一种具有取货功能的配送机器人,涉及配送机器人技术领域,包括底盘和固定在底盘顶部的机箱,机箱内部固定安装内置托板,内置托板的顶部固定安装伺服电机,机箱内固定安装于内置托板顶部的纵向隔板上转动安装往复丝杆,内置托板的顶部活动安装置物...
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