一种换仓机器人清扫仓制造技术

本发明专利技术属于换仓机器人技术领域，具体的说是一种换仓机器人清扫仓，包括清扫仓本体，所述清扫仓本体的底部设有压力组件，所述压力组件上安装有充电片，所述清扫仓本体的一侧设有充电桩主体，所述充电桩主体上安装有第一电极片；通过设置转动板和第一弹簧，在清扫仓从降落状态变为举升状态过程中，滚动杆在充电桩主体的竖面上滚动，第一弹簧处于压缩状态，当滚动杆与充电桩主体的竖面不接触，在第一弹簧的作用下，第一弹簧压迫转动板转动，转动板与折形板之间的角度变大，滚动杆会与第一电极片接触，滚动杆在第一电极片上滚动，当清扫仓到达举升状态，充电片会与第一电极片接触，实现了清扫仓在举升状态下也可以进行充电的功能。清扫仓在举升状态下也可以进行充电的功能。清扫仓在举升状态下也可以进行充电的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种换仓机器人清扫仓


[0001]本专利技术涉及换仓机器人
，具体是一种换仓机器人清扫仓。

技术介绍

[0002]目前市面上具有换仓机器人，换仓机器人可以将货物存放在仓体内，并将货物运输到其他地方，换仓机器人顾名思义可以进行换仓，可以将运输货物的仓体更换成清扫仓，更换完后机器人可以对地面进行清扫。
[0003]现有的换仓机器人清扫仓具有仓体、充电片等结构，清扫仓主要通过充电片与充电桩的电极片接触进行充电，且清扫仓位于降落状态时进行充电，换仓机器人需要通过底盘将清扫仓从降落状态变为举升状态进行回充，回充完成后还需要使清扫仓复位，将清扫仓从举升状态变为降落状态。
[0004]当换仓机器人通过底盘将清扫仓从降落状态变为举升状态后，清扫仓的充电片会无法与充电桩的电极片保持接触状态，清扫仓也就无法进行充电，导致浪费充电时间；因此，针对上述问题提出一种换仓机器人清扫仓。

技术实现思路

[0005]为了解决上述当换仓机器人通过底盘将清扫仓从降落状态变为举升状态后，清扫仓的充电片会无法与充电桩的电极片保持接触状态，清扫仓也就无法进行充电的问题，本专利技术提出一种换仓机器人清扫仓。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种换仓机器人清扫仓，包括清扫仓本体，所述清扫仓本体的底部设有压力组件，所述压力组件上安装有充电片，所述清扫仓本体的一侧设有充电桩主体，所述充电桩主体上安装有第一电极片，所述第一电极片正对于充电片，所述充电桩主体上安装有第二电极片，所述第二电极片与充电片接触，所述压力组件上设有联动组件和清理组件，所述联动组件用于带动清理组件运动，所述清理组件用于对充电片表面进行清理。
[0007]可选的，所述压力组件包括固接在清扫仓本体底板的折形板，所述折形板的底端固接有第一转轴，所述第一转轴的两端均通过轴承转动连接有第一固定板，两个所述第一固定板上固接有转动板，所述转动板与折形板之间固接有第一弹簧，所述第一弹簧处于压缩状态，所述转动板的顶端固接有两个第二固定板，两个所述第二固定板之间通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固接有滚动杆。
[0008]可选的，所述联动组件包括固接在充电桩主体上的两个固定柱，所述固定柱的下方设有弧形块，所述弧形块上固接有连接柱，所述连接柱的表面滑动套设有套筒，所述套筒的一端内壁固接有硬质弹性件，所述硬质弹性件的一端与连接柱的一端固定连接。
[0009]可选的，所述清理组件包括固接在两个套筒之间的横杆，所述横杆的表面固接有连接膜，所述连接膜具有弹性，所述转动板内开设有空腔，所述连接膜贯穿转动板伸入到空腔内，所述空腔的两侧内壁通过轴承转动连接有第三转轴，所述连接膜的一端缠绕固接在
第三转轴的表面。
[0010]可选的，所述横杆的表面固接有第一毛刷，所述第一毛刷与充电片的表面紧密接触，所述连接膜上固接有第一海绵块，所述第一海绵块呈波浪形，所述转动板上开设有通口，所述连接膜和第一海绵块穿过通口。
[0011]可选的，所述空腔的内壁固接有第一连接板，所述第一连接板上通过销轴转动连接有勾爪，所述勾爪的一端正对于第一海绵块的波浪凸起，所述勾爪上固接有第二连接板，所述第二连接板之间固接有第二弹簧，所述第二弹簧处于正常状态。
[0012]可选的，所述第三转轴的表面固接有卷线轮，所述卷线轮的表面缠绕固接有连接绳，所述连接绳的一端固接有配重块，所述配重块滑动连接在空腔内。
[0013]可选的，所述滚动杆的表面固接有多个第二毛刷，所述滚动杆的表面固接有多个第二海绵块，多个所述第二毛刷和多个第二海绵块间隔设置，所述第二毛刷和第二海绵块与充电桩主体紧密接触。
[0014]可选的，所述充电桩主体上固接有三角块，所述三角块位于第一电极片远离滚动杆的一侧，所述充电桩主体上固接有两个支架，两个所述支架分别正对于第二转轴的两端。
[0015]可选的，所述弧形块上开设有两个弧面，两个弧面对称设置，上方所述弧面上开设有弧形槽，所述弧形槽位于固定柱的正下方，所述弧形槽设置为倾斜状。
[0016]本专利技术的有益之处在于：本专利技术通过设置转动板和第一弹簧，在清扫仓从降落状态变为举升状态过程中，滚动杆在充电桩主体的竖面上滚动，第一弹簧处于压缩状态，当滚动杆与充电桩主体的竖面不接触，在第一弹簧的作用下，第一弹簧压迫转动板转动，转动板与折形板之间的角度变大，滚动杆会与第一电极片接触，滚动杆在第一电极片上滚动，当清扫仓到达举升状态，充电片会与第一电极片接触，实现了清扫仓在举升状态下也可以进行充电的功能，解决了当换仓机器人通过底盘将清扫仓从降落状态变为举升状态后，清扫仓的充电片会无法与充电桩的电极片保持接触状态，清扫仓也就无法进行充电的问题；
[0017]进一步的，本专利技术通过设置横杆和连接膜，当清扫仓从降落状态变为举升状态过程中，固定柱会对弧形块进行阻挡，清扫仓则继续上升，弧形块会通过横杆将连接膜拉出转动板并绕过充电片，横杆上的第一毛刷可以对充电片进行初次清理，连接膜上的第一海绵块可以对充电片进行二次清理，将充电片上附着的杂质和灰尘清理掉，防止杂质和灰尘影响充电片与电极片的接触导通，当清扫仓上升一定高度时，固定柱会与弧形块不接触，在配重块的作用下，连接膜被收回转动板内，实现了对充电片进行清理的功能。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的清扫仓本体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的充电桩主体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的第一局部立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的图4中A处放大示意图；
[0024]图6为本专利技术的转动板剖视正视示意图；
[0025]图7为本专利技术的图6中B处放大示意图；
[0026]图8为本专利技术的弧形块结构示意图；
[0027]图9为本专利技术的卷线轮和配重块结构示意图；
[0028]图10为本专利技术的滚动杆结构示意图。
[0029]图中：1、清扫仓本体；2、充电片；3、充电桩主体；4、第一电极片；5、折形板；6、第一转轴；7、第一固定板；8、转动板；9、第一弹簧；10、第二固定板；11、第二转轴；12、滚动杆；13、固定柱；14、弧形块；15、连接柱；16、套筒；17、硬质弹性件；18、横杆；19、连接膜；20、空腔；21、第三转轴；22、第一毛刷；23、第一海绵块；24、通口；25、第一连接板；26、勾爪；27、第二连接板；28、第二弹簧；29、连接绳；30、配重块；31、第二毛刷；32、第二海绵块；33、三角块；34、支架；35、弧形槽；36、卷线轮；37、第二电极片。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换仓机器人清扫仓，包括清扫仓本体(1)，所述清扫仓本体(1)的底部设有压力组件，所述压力组件上安装有充电片(2)，所述清扫仓本体(1)的一侧设有充电桩主体(3)，其特征在于：所述充电桩主体(3)上安装有第一电极片(4)，所述第一电极片(4)正对于充电片(2)，所述充电桩主体(3)上安装有第二电极片(37)，所述第二电极片(37)与充电片(2)接触，所述压力组件上设有联动组件和清理组件，所述联动组件用于带动清理组件运动，所述清理组件用于对充电片(2)表面进行清理。2.根据权利要求1所述的一种换仓机器人清扫仓，其特征在于：所述压力组件包括固接在清扫仓本体(1)底板的折形板(5)，所述折形板(5)的底端固接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的两端均通过轴承转动连接有第一固定板(7)，两个所述第一固定板(7)上固接有转动板(8)，所述转动板(8)与折形板(5)之间固接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)处于压缩状态，所述转动板(8)的顶端固接有两个第二固定板(10)，两个所述第二固定板(10)之间通过轴承转动连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的表面固接有滚动杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种换仓机器人清扫仓，其特征在于：所述联动组件包括固接在充电桩主体(3)上的两个固定柱(13)，所述固定柱(13)的下方设有弧形块(14)，所述弧形块(14)上固接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的表面滑动套设有套筒(16)，所述套筒(16)的一端内壁固接有硬质弹性件(17)，所述硬质弹性件(17)的一端与连接柱(15)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种换仓机器人清扫仓，其特征在于：所述清理组件包括固接在两个套筒(16)之间的横杆(18)，所述横杆(18)的表面固接有连接膜(19)，所述连接膜(19)具有弹性，所述转动板(8)内开设有空腔(20)，所述连接膜(19)贯穿转动板(8)伸入到空腔(20)内，所述空腔(20)的两侧内壁通过轴承转动连接有第三转轴(21)，所述连接膜(19)的一端缠绕固接在第三转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫波，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：