一种用于巡检机器人智能检测预警系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于巡检机器人智能检测预警系统，属于机器人技术领域，包括信息采集模块用于采集机器人在巡检过程中的环境信息、设备信息和自身运行信息；处理中心用于接收环境信息、设备信息和自身运行信息进行分析，以得到临界参数；对临界参数信息进行处理得到临界值。本发明专利技术通过机器人利用多种技术手段监测对环境信息、设备信息和自身运行信息，将这些信息数据化并进行分析，以得到环境信息、设备信息和自身运行信息的规律和趋势，实现对周围环境、监测设备和机器人自身状态的多方面监测，及时预测问题并提出警报，为确保机器人、设备运行的安全提供了支持。备运行的安全提供了支持。备运行的安全提供了支持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人智能检测预警系统


[0001]本专利技术属于机器人
，具体为一种用于巡检机器人智能检测预警系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和进步，机器人已经被开发出来，目前在许多的领域，特别是纯粹单调的工厂生产中使用机器人代替人类进行工作的技术已经相当普遍。而在某些领域，机器人的使用还不太普遍，例如，在巡检领域，特别是在在电力隧道、变电站等比较高危险的地方进行巡检，或者工厂、车间、生产线等进行巡检。
[0003]由于设备、机器人的运转本身会带来电力损耗和机械磨损，以及环境因素的变化，都容易造成设备、机器人的老化或故障，如果不能及时发现异常情况，可能会出现故障甚至报废而造成重大损失。因此我们提出一种用于巡检机器人智能检测预警系统，来解决上述中遇到的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种用于巡检机器人智能检测预警系统，以解决上述
技术介绍
中提出若设备、机器人的运转本身会带来电力损耗和机械磨损以及环境因素的变化，都容易造成设备、机器人的老化或故障，不能及时发现异常情况，导致可能会出现故障的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：包括所述信息采集模块用于采集机器人在巡检过程中的环境信息、设备信息和自身运行信息；
[0006]所述处理中心用于接收环境信息、设备信息和自身运行信息进行分析，具体分析为：
[0007]当环境信息、设备信息和自身运行信息中的任意参数不处于参数所的对应的预设正常范围时，则将该参数标记为临界参数；记录临界参数信息并对临界参数信息进行处理得到临界值；当接收到临界值时，将临界值与异常信号组内所有的取值范围进行匹配，具体匹配为：
[0008]若临界值属于异常信号一的取值范围，提取参数对应信息所有参数的临界值进行归总处理，以得到对应信息所对应的异总值；当异总值大于设定的异常范围，则生成对应信息的预警处理信令；其中，预警处理信令用于触发预警处理模块进行信息对应的预警通知；
[0009]若临界值属于异常信号二的取值范围，则生成参数对应的设施处理信令；
[0010]所述预警处理模块用于接收对应处理信令，以执行对应操作。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述处理中心在生成预警处理信令时，对信息所属参数的临界值进行报表生成处理，具体步骤如下：
[0012]获取在生成预警处理信令时信息所属参数的临界值，按照参数的临界值的大小由大至小排序生成对应信息的故障排除指南，并使临界参数信息与对应信息的故障排除指南中的参数配对；将对应信息的故障排除指南发送至调配人员的智能终端上；其中，对应信息
的故障排除指南包括环境故障排除指南、设备故障排除指南和机器人自身故障排除指南。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术还包括：
[0014]用户交互模块，用于访问数据库内存储的信息并显示；
[0015]数据库，用于对管理和组织各种信息；提供对各种信息的存储、检索、更新和删除；记录对应信息的季度内对应处理信令出现的总次数，设施处理信令对应的生成日期、处理时间、处理结果和处理过程，将其归整为处理日志；其中，处理日志包括预警处理日志和设施处理日志；所述数据库内录入有运维手册；
[0016]调配析处模块，所述调配析处模块用于接收自身运行信息、设备信息所对应的处理信令进行调配处理操作以得到对应的调配人员；将自身运行信息、设备信息所对应的处理信令、处理日志、故障排除指南、运维手册和对应机器人、设备的当前位置发送到调配人员的智能终端；调配人员通过智能终端接收自身运行信息、设备信息所对应的处理信令、处理日志、故障排除指南、运维手册和对应机器人、设备的当前位置后，按照故障排除指南中的序列对机器人、设备所对应的参数依次进行处理。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述数据库包括注册单元、分类存储单元；注册单元用于人员提交人员资料与对应的智能终端信息进行注册，将注册成功的人员标记为工作人员；分类存储单元用于将环境信息、设备信息和自身运行信息分别存储在对应的存储区域中；其中，存储区域包括环境信息存储区域、设备信息存储区域和自身运行信息存储区域。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述调配析处模块进行调配处理操作以得到对应的调配人员，其具体操作为：
[0019]获取对应处理信令对应信息的工作人员，从数据库中提取工作人员的人员资料，并向工作人员的智能终端反馈工作人员的当前状态，对工作人员的当前状态、人员资料进行处理以得到工作人员的调配值；将调配值最大的工作人员标记为调配人员；
[0020]获取调配人员接收对应处理信令的时刻标记为维护初始时刻，将调配人员维护结束后通过智能终端反馈时刻标记为维护结束时刻，将维护初始时刻和维护结束时刻之间的时间标记为处理时间；在调配人员维护结束后，调配人员通过智能终端或用户交互模块选取处理结果与填写处理过程并增加一次调配次数反馈至数据库进行存储；其中，处理结果包括处理成功、未处理成功；当处理结果为未处理成功时，则将反馈未处理成功的调配人员筛出，将调配值次于的筛出人员标记为调配人员。
[0021]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述预警处理模块在接收到对应参数的设施处理信令时，以执行对应操作，具体为：
[0022]在接收到设备信息所对应参数的设施处理信令时，则切断设备信息对应设备的电源，并将该设施处理信令和对应参数和所处位置、编号发送到调配人员的智能终端；调配人员通过智能终端对对应信息中的参数进行处理；
[0023]在接收到自身运行信息所对应参数的设施处理信令时，获取机器人的当前位置，将机器人的当前位置与维修站点的位置进行距离差计算得到器维距离；将器维距离与预设距离进行比对，以生成距离指示；将距离指示与机器人的具体位置、参数编号发送到调配人员的智能终端；调配人员通过智能终端对机器人的对应参数进行处理；
[0024]在接收到环境信息所对应参数的设施处理信令时，控制参数对应的调控装置运
行。
[0025]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述处理中心还用于将环境信息、设备信息和自身运行信息中所有的参数、参数对应的临界值以及对应信息的异总值依据采集时间的顺序进行排序，以生成对应的图表；将一天中的时间段进行时间分类处理以得到对应时间段的图表；
[0026]获取对应处理信令的生成时刻，将对应时间段的图表将其标记为问题图表，将问题图表发送到调配人员的智能终端。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0028]本专利技术通过机器人利用多种技术手段监测对环境信息、设备信息和自身运行信息，将这些信息数据化并进行分析，以得到环境信息、设备信息和自身运行信息的规律和趋势，实现对周围环境、监测设备和机器人自身状态的多方面监测，及时预测问题并提出警报，为确保机器人、设备运行的安全提供了支持。
附图说明
[0029]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人智能检测预警系统，其特征在于，包括；所述信息采集模块用于采集机器人在巡检过程中的环境信息、设备信息和自身运行信息；所述处理中心用于接收环境信息、设备信息和自身运行信息进行分析，具体分析为：当环境信息、设备信息和自身运行信息中的任意参数不处于参数所的对应的预设正常范围时，则将该参数标记为临界参数；记录临界参数信息并对临界参数信息进行处理得到临界值；当接收到临界值时，将临界值与异常信号组内所有的取值范围进行匹配，具体匹配为：若临界值属于异常信号一的取值范围，提取参数对应信息所有参数的临界值进行归总处理，以得到对应信息所对应的异总值；当异总值大于设定的异常范围，则生成对应信息的预警处理信令；其中，预警处理信令用于触发预警处理模块进行信息对应的预警通知；若临界值属于异常信号二的取值范围，则生成参数对应的设施处理信令；所述预警处理模块用于接收对应处理信令，以执行对应操作。2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人智能检测预警系统，其特征在于，所述处理中心在生成预警处理信令时，对信息所属参数的临界值进行报表生成处理，具体步骤如下：获取在生成预警处理信令时信息所属参数的临界值，按照参数的临界值的大小由大至小排序生成对应信息的故障排除指南，并使临界参数信息与对应信息的故障排除指南中的参数配对；将对应信息的故障排除指南发送至调配人员的智能终端上；其中，对应信息的故障排除指南包括环境故障排除指南、设备故障排除指南和机器人自身故障排除指南。3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人智能检测预警系统，其特征在于，还包括：用户交互模块，用于访问数据库内存储的信息并显示；数据库，用于对管理和组织各种信息；提供对各种信息的存储、检索、更新和删除；记录对应信息的季度内对应处理信令出现的总次数，设施处理信令对应的生成日期、处理时间、处理结果和处理过程，将其归整为处理日志；其中，处理日志包括预警处理日志和设施处理日志；所述数据库内录入有运维手册；调配析处模块，所述调配析处模块用于接收自身运行信息、设备信息所对应的处理信令进行调配处理操作以得到对应的调配人员；将自身运行信息、设备信息所对应的处理信令、处理日志、故障排除指南、运维手册和对应机器人、设备的当前位置发送到调配人员的智能终端；调配人员通过智能终端接收自身运行信息、设备信息所对应的处理信令、处理日志、故障排除指南、运维手册和对应机器人、设备的当前位置后，按照故障排除指南中的序列对机器人、设备所对应的参数依次进行处理。4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人智能检测预警系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德宝，陈磊，周欧阳，雷银，
申请(专利权)人：上海迪成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：