本发明涉及单轨吊运行的巡检机器人技术领域，用于解决现有的对单轨吊运行的巡检机器人的安全故障监测和定位分析时，需要借助技术人员来分析和定位故障，无法做到对其安全故障的及时监管，更难以实现对单轨吊运行的巡检机器人的安全故障的精准定位，故无法...

本发明涉及井下人员越界识别报警技术领域，用于解决现有的对井下人员违规越界行为监控管理的方式较为单一和片面，无法对人员的违规越界行为进行准确的实时监控分析和预警提示，且无法保证井下人员的生命安全问题，尤其公开了基于图像分析的井下人员越界识...

本发明提供一种基于AI的单轨吊安全运行实时监控管理系统，属于物联网技术领域，包括监控端、地面控制中心和执行端；所述监控端用于采集单轨吊机车的运行信息和矿下的环境热着信息并发送到地面控制中心；所述地面控制中心用于接收单轨吊机车的运行信息以...

本发明涉及单轨吊安全运行检测技术领域，具体为矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法，通过对矿井单轨吊对应轨道的安全运行指数进行针对性的分析，不仅能够有效避免因轨道故障而引发的事故风险，保障了人员和设备的安全，同时还合理安排了单轨吊装载货物的...

本发明涉及巡检机器人智能测试技术领域，具体为基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法。通过对巡检机器人在设定测试时段内各发布指令后响应时长进行获取，并通过巡检机器人在设定测试时段内各发布指令的执行动作动态图分析得到巡检机器人在设定测试...

本发明提供一种用于巡检机器人智能检测预警系统，属于机器人技术领域，包括信息采集模块用于采集机器人在巡检过程中的环境信息、设备信息和自身运行信息；处理中心用于接收环境信息、设备信息和自身运行信息进行分析，以得到临界参数；对临界参数信息进行...