一种采矿探测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及探测机器人技术领域，尤其为一种采矿探测机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内右侧上方固定连接有环境监测主体，所述机器人壳体前后两侧均设置有履带，所述机器人壳体内左侧前后两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆外侧设有固定块，本实用新型专利技术中，通过设置的机器人壳体、履带、铲斗、限位板、固定块和定位杆，可以在此机器人壳体移动时，将地面上的碎石铲送到履带两侧，减少地面的碎石，使地面更加平整，同时使此探测机器人移动更加方便，防止探测机器人侧翻，通过设置的定位块、定位杆、固定板、固定块、压力感应器、橡胶板和弹簧，可以在铲斗遇到无法铲送的石块时，停止前进，防止探测机器人损坏。防止探测机器人损坏。防止探测机器人损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种采矿探测机器人


[0001]本技术涉及探测机器人
，具体为一种采矿探测机器人。

技术介绍

[0002]采矿就是对矿产进行采集，在煤矿采集时，需要在地下开设矿洞，然后工人进入矿洞对煤炭进行采集，但是在矿洞内会含有煤气、天然气和粉尘等有害的气体和颗粒物，为了保护工人的身体监控，需要通过采矿探测机器人对矿洞内的空气进行探测。
[0003]传统的探测机器人在矿洞内探测使，通常直接通过履带驱动探测机器人移动，对空气进行探测，此时因为矿洞内地面碎石过多，履带在移动时，若地面平整度较差，可能会导致探测机器人侧翻，因此，针对上述问题提出一种采矿探测机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采矿探测机器人，以解决上地面碎石导致探测机器人侧翻的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种采矿探测机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内右侧上方固定连接有环境监测主体，所述机器人壳体前后两侧均设置有履带，所述机器人壳体内左侧前后两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆外侧设有固定块，所述固定块内设有定位杆，所述定位杆左端固定连接有定位块，所述定位块外侧固定连接有铲斗，所述定位杆右端外侧设有弹簧，所述定位杆外侧固定连接有固定板，所述固定板右侧中央位置处固定连接有橡胶板，所述橡胶板右侧设有压力感应器，所述压力感应器右侧与固定块固定连接。
[0007]优选的，所述固定块右侧设有隔板，所述隔板外侧与机器人壳体固定连接，所述固定块顶端转动连接有螺栓，所述螺栓外侧螺旋连接有螺母，所述螺母底端与机器人壳体固定连接。
[0008]优选的，所述铲斗外侧右端固定连接有限位板，所述铲斗内设有定位杆。
[0009]优选的，所述弹簧右端与固定块固定连接，所述弹簧左端与固定板固定连接。
[0010]优选的，所述铲斗设置在机器人壳体左侧，两个所述履带均设置在铲斗的前后两端底部右侧。
[0011]优选的，所述铲斗左端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的纵向截面呈三角形设置。
[0012]优选的，所述固定板右侧下方固定连接有固定杆，所述固定杆右端外侧设有固定块。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置的机器人壳体、履带、铲斗、限位板、定位块和定位杆，可以在此机器人壳体移动时，将地面上的碎石铲送到履带两侧，减少地面的碎石，使地面更加平整，同时使此探测机器人移动更加方便，防止探测机器人侧翻，通过设置的固定块、定位杆、固定板、固定块、压力感应器、橡胶板和弹簧，可以在铲斗遇到无法铲送的石块时，停
止前进，防止探测机器人损坏；
[0015]2、本技术中，通过设置的隔板，可以较少进入检测主体下方的灰尘，通过设置的螺栓、螺母、限位块、固定杆和橡胶块，可以方便的调整铲斗的高度，方便适应不同的地面，使铲斗的铲分效果更好。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术机器人壳体的俯视剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术铲斗的安装结构示意图；
[0019]图4为本技术定位块的安装右视结构示意图；
[0020]图5为本技术固定块的结构示意图；
[0021]图6为本技术图2的B处结构示意图。
[0022]图中：1
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机器人壳体、2
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环境检测主体、3
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履带、4
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铲斗、5
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限位板、6
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定位块、7
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定位杆、8
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固定板、9
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固定块、10
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压力感应器、11
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橡胶板、12
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弹簧、13
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隔板、14
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螺栓、15
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螺母、16
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限位杆、17
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固定杆、18
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橡胶块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种采矿探测机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1内右侧上方固定连接有环境监测主体2，机器人壳体1前后两侧均设置有履带3，通过此设置可以带动环境监测主体2在煤矿的矿洞内进行移动，对煤矿矿洞内的有害气体和粉尘进行检测，机器人壳体1内左侧前后两侧均固定连接有限位杆16，限位杆16外侧设有固定块9，固定块9内设有定位杆7，定位杆7左端固定连接有定位块6，定位块6外侧固定连接有铲斗4，定位杆7右端外侧设有弹簧12，定位杆7外侧固定连接有固定板8，固定板8右侧中央位置处固定连接有橡胶板11，橡胶板11右侧设有压力感应器10，压力感应器10右侧与固定块9固定连接，通过此设置可以方便的对碎石进行铲分，使此探测机器人移动更加稳定，铲斗4外侧右端固定连接有限位板5，铲斗4内设有定位杆7，弹簧12右端与固定块9固定连接，弹簧12左端与固定板8固定连接，铲斗4设置在机器人壳体1左侧，两个履带3均设置在铲斗4的前后两端底部右侧，通过此设置可以方便的对铲斗4进行限位，同时可以防止铲斗4遇到无法铲分的物体后，履带3高功率运转导致的损坏，检测完毕后，工人进入矿洞工作，保证工人的身体健康。
[0026]固定块9右侧设有隔板13，隔板13外侧与机器人壳体1固定连接，固定块9顶端转动连接有螺栓14，螺栓14外侧螺旋连接有螺母15，螺母15底端与机器人壳体1固定连接，通过此设置可以方便的对铲斗4的高度进行调节，方便针对不同的路面进行铲分，铲斗4左端固定连接有橡胶块18，橡胶块18的纵向截面呈三角形设置，固定板8右侧下方固定连接有固定杆17，固定杆17右端外侧设有固定块9，通过此设置可以使铲斗4移动更加稳定。
[0027]工作流程：此采矿探测机器人在使用时，首先将此探测机器人放置在煤矿的矿洞内，然后通过探测机器人内置的蓄电池进行供电，然后通过无线的方式与操作设备远程连接，之后通过操作设备启动环境监测主体2，同时通过操作设备控制履带3移动，通过履带3带动环境监测主体2向矿洞内移动，同时通过环境检测主体2对矿洞内的空气进行检测，检测的同时，将数据远程传送到操作设备中，通过操作设备对数据进行分析和展示，此时通过橡胶块18和铲斗4对地面上的碎石铲分到履带3左右两侧，使履带3使用更加稳定，在路面碎石体积较小，且相对平整的路面时，转动螺栓14，此时螺栓14在螺母15的作用下带动固定块9限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采矿探测机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内右侧上方固定连接有环境监测主体(2)，所述机器人壳体(1)前后两侧均设置有履带(3)，所述机器人壳体(1)内左侧前后两侧均固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)外侧设有固定块(9)，所述固定块(9)内设有定位杆(7)，所述定位杆(7)左端固定连接有定位块(6)，所述定位块(6)外侧固定连接有铲斗(4)，所述定位杆(7)右端外侧设有弹簧(12)，所述定位杆(7)外侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)右侧中央位置处固定连接有橡胶板(11)，所述橡胶板(11)右侧设有压力感应器(10)，所述压力感应器(10)右侧与固定块(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种采矿探测机器人，其特征在于：所述固定块(9)右侧设有隔板(13)，所述隔板(13)外侧与机器人壳体(1)固定连接，所述固定块(9)顶端转动连接有螺栓(14)，所述螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯成，
申请(专利权)人：王建泽，
类型：新型
国别省市：