自动喂饭机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动喂饭机，包括：底座，包括承载面板，承载面板的一侧设有多个用于盛放食物的盛饭槽，各盛饭槽开口朝上布置；机械手，连接于承载面板的另一侧，机械手包括第一机械臂以及第二机械臂，取食组件，包括传感基座以及饭勺，传感基座能够感应盛饭槽的位置以及用户嘴部位置；其中，饭勺包括饭勺本体、加热部以及密封盖，饭勺本体连接于传感基座，且饭勺本体具有盛取食物的第一取食凹腔，加热部连接于饭勺本体，且用于加热饭勺本体，密封盖转动连接于饭勺本体，且控制器能够至少控制密封盖运动至第一状态，在第一状态下，密封盖相对于饭勺本体转动至密封第一取食凹腔。本申请提供的自动喂饭机，能够防止食物变凉，提升了食物的口感。物的口感。物的口感。

【技术实现步骤摘要】
自动喂饭机


[0001]本专利技术涉及喂食设备的
，特别涉及一种自动喂饭机。

技术介绍

[0002]对于一些老人，特别是具有帕金森的老人，手部难以握持筷子以及饭勺，故难以进行自主进食，需要护工进行喂食动作，成本较高。自动喂饭机能够将饭菜取出并送入用户嘴部，免去了人工喂食。
[0003]然而，由于用户嘴部位置不固定，自动喂饭机需要将食物取出，并且准确判断用户嘴部位置后才能够完成喂食动作，该过程较长，特别是当老人头部晃动时，喂食过程一般需要十几秒左右的时间。当冬天时，外部环境气温较低，饭菜会变凉，从而丧失口感。然而，即使在放置饭菜和主食的盛饭槽内设置加热装置时，其也仅能加热盛饭槽内的食物。但是饭菜被饭勺取出到被食用的中间十几秒中的时间，仍然会变凉。
[0004]即使在饭勺上设置加热装置，从而加热饭勺内的食物，会导致贴合饭勺的食物温度正常，不贴合饭勺的食物、例如上表壁的食物仍会变凉，导致送入用户口中的食物存在较大的温差，使得对于某些菜品，使用该方案中送入用户口中的食物的口感还不如不加加热装置的饭勺送入用户口中的食物的口感。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喂饭机，其特征在于，包括：底座，包括承载面板，所述承载面板的一侧设有多个用于盛放食物的盛饭槽，各所述盛饭槽开口朝上布置；机械手，连接于所述承载面板的另一侧，所述机械手包括第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂与所述底座转动连接、且转动轴线竖向布置，所述第二机械臂与所述第一机械臂背离所述底座的一端转动连接、且转动轴线水平布置；取食组件，包括传感基座以及饭勺，所述传感基座与所述第二机械臂背离所述第一机械臂的端部转动连接，所述饭勺连接于所述传感基座背离所述第二机械臂的一端，所述传感基座能够感应所述盛饭槽的位置以及用户嘴部位置；控制器，控制所述饭勺在所述盛饭槽内取出食物，并控制所述饭勺将取出的食物送入用户嘴部；其中，所述饭勺包括饭勺本体、加热部以及密封盖，所述饭勺本体连接于所述传感基座，且所述饭勺本体具有盛取食物的第一取食凹腔，所述加热部连接于所述饭勺本体，且用于加热所述饭勺本体，所述密封盖转动连接于所述饭勺本体，且所述控制器能够至少控制所述密封盖运动至第一状态，在所述第一状态下，所述密封盖相对于所述饭勺本体转动至密封所述第一取食凹腔。2.如权利要求1所述的自动喂饭机，其特征在于，所述密封盖成弧形，且所述密封盖限定出第二取食凹腔，所述密封盖相对于所述饭勺本体转动至密封所述第一取食凹腔时，所述第一取食凹腔与所述第二取食凹腔相对布置且两者共同组合成用于容纳取出的食物的容纳腔。3.如权利要求2所述的自动喂饭机，其特征在于，所述控制器还能够控制所述密封盖运动至第二状态，在所述第二状态下，所述密封盖相对于所述饭勺本体转动至贴合于所述第一取食凹腔的底壁的位置、所述密封盖位于所述第一取食凹腔内、且所述第二取食凹腔的开口外露。4.如权利要求3所述的自动喂饭机，其特征在于，所述饭勺还包括固定连接于所述饭勺本体的刮板，所述刮板位于所述第一取食凹腔内，所述刮板呈弧形，所述密封盖被夹设于所述刮板与所述饭勺本体之间，且所述密封盖由所述第一状态运动至所述第二状态时，所述刮板将粘黏于所述密封盖的内壁的食物刮除。5.如权利要求3所述的自动喂饭机，其特征在于，所述饭勺本体设置于所述密封盖的上方，所述第一取食凹腔开口朝下布置，在所述第一状态下，所述第二取食凹腔的开口朝上布置，在所述第二状态下，所述第二取食凹腔的开口朝下布置；所述饭勺配置成通过驱动所述密封盖由所述第二状态运动至所述第一状态的过程中，由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭水平，刘少科，彭志峰，孙伟红，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：