一种智能养老机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能养老机器人系统，机器人系统包括：网络模块，用于联网以与外部设备进行通信；数据获取模块，用于获取机器人当前外部的环境信息数据；控制器模块，用于对数据获取模块进行控制，并将环境信息数据通过网络模块向外传输；驱动模块，用于响应控制器模块的移动指令控制机器人主体进行移动；信息比对模块，用于对环境信息进行别对以确定机器人是否存在异常；危险预警模块，用于将环境信息与数据库中的危险数据进行比对以确定是否存在危险；指令发送模块，用于在确定存在危险后发送指令至外部的移动端和网络模块；电源模块，用于为机器人系统供电。本发明专利技术的机器人功能多样，能够为更多的老年人带来智能化服务和便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种智能养老机器人系统


[0001]本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种智能养老机器人系统。

技术介绍

[0002]老龄化是当今重要的社会问题，独居老人在家发生各种意外险情，行动不便老人以及80岁以上高龄老人生活不能完全自理，更是需要社会的全方位服务。人口老龄化程度持续加深，导致护理员严重短缺，并且护理行业存在信任问题。未来几年智能养老服务机器人势必是高速发展期，而目前的养老服务机器人功能单一，无法满足实际需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能养老机器人系统，用于解决现有技术中机器人功能单一无法满足使用需求的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智能养老机器人系统，设置在机器人主体内部，所述机器人系统包括：
[0005]网络模块，用于联网以与外部设备进行通信；
[0006]数据获取模块，用于获取机器人当前外部的环境信息数据；
[0007]控制器模块，与所述数据获取模块和所述网络模块电连接，用于对所述数据获取模块进行控制，并将所述环境信息数据通过所述网络模块向外传输；
[0008]驱动模块，与所述控制器模块电连接，用于响应所述控制器模块的移动指令控制机器人主体进行移动；
[0009]信息比对模块，与所述网络模块通信连接，用于对所述环境信息进行别对以确定所述机器人是否存在异常；
[0010]危险预警模块，与所述网络模块通信连接，用于将所述环境信息与数据库中的危险数据进行比对以确定是否存在危险；
[0011]指令发送模块，与所述危险预警模块电连接，用于在确定存在危险后发送指令至外部的移动端和所述网络模块；
[0012]电源模块，用于为所述机器人系统供电。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述数据获取模块包括摄像头、红外线传感器、振动传感器、激光雷达传感器、光敏传感器、光敏阵列传感器、3D视觉传感器、压力传感器、压敏高分子传感器、麦克风中的至少一种，所述摄像头用于获取外部环境图像，所述红外线传感器用于检测是否有人靠近机器人，所述振动传感器用于检测所述机器人当前的振动信息，所述激光雷达传感器用于检测所述机器人与附近障碍物的距离，所述光敏传感器用于检测所述机器人当前的环境光强度，所述光敏阵列传感器用于检测所述机器人周围的物体形状，所述3D视觉传感器用于采集周围的3D环境图像，所述压力传感器用于测量力矩，所述压敏高分子传感器用于检测所述机器人的接触压力，所述麦克风用于接收外部的语音信息。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述驱动模块包括角编码传感器、驱动电机、高仿真音
响，所述角编码传感器和所述驱动端电机安装在所述机器人的四肢部分，以控制所述机器人的移动和角度调节，所述高仿真音响用于播放所述控制器模块输出的语音信息。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述信息比对模块包括人脸识别单元和环境识别单元，所述人脸识别单元用于根据所述外部环境图像和所述3D环境图像进行人脸识别以确定周围人的身份，所述环境识别单元用于根据所述环境信息数据中的机器人相关数据确定所述机器人是否工作正常，所述机器人相关数据包括振动信息、环境光强度、移动速度、剩余电量中的至少一种。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述控制器模块包括存储器、控制器和显示屏，所述存储器与所述控制器电连接以用于存储所述环境信息数据，所述显示屏与所述控制器连接，用于显示相关信息。
[0017]于本专利技术的一实施例中，所述电源模块包括充电电池、恒压电流源和电源管理单元，所述充电电池和所述恒压电流源均与所述电源管理单元电连接，在所述恒压电流源接通外部电源时，所述电源管理单元将所述恒压电流源与所述控制器模块导通以对所述控制器模块供电，在所述恒压电流源未接通外部电源时，所述电源管理单元将所述充电电池与所述控制器模块导通以对所述控制器模块供电。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述机器人系统还通过所述网络模块与外部的移动APP通信。
[0019]于本专利技术的一实施例中，所述机器人主体上安装有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内安装有为所述充电电池供电的充电接口且第一安装槽通过充电孔板封闭，所述麦克风和所述摄像头均安装在所述第二安装槽内。
[0020]如上所述，本专利技术所述的智能养老机器人系统，具有以下有益效果：
[0021]采用深度学习的AI机器人组件和自主的AI算法软件，视觉建图、视觉定位和目标识别、智能避障、路径规划、姿态识别等技术为一体，从而高度适应现场环境以及高仿真模拟人手机械臂辅助协同，为解决老年人行动不便者问题探索一条新路径；而且具备语音交互和高仿真人体机械臂机器人，通过机器人自身主动或远程用户控制APP来实现语音控制移动、对话聊天、语音报警以及为老人提供助餐、助浴、助洁、助急、助行、助医等居家服务,让更多的老年人享受到智能化服务带来的便利。
附图说明
[0022]图1显示为本专利技术的一种智能养老机器人系统的结构框图。
[0023]图2显示为本专利技术的一种智能养老机器人系统中驱动模块的结构框图。
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构
想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0026]本专利技术的智能养老机器人系统，采用深度学习的AI机器人组件和自主的AI算法软件，视觉建图、视觉定位和目标识别、智能避障、路径规划、姿态识别等技术为一体，从而高度适应现场环境以及高仿真模拟人手机械臂辅助协同，为解决老年人行动不便者问题探索一条新路径；而且具备语音交互和高仿真人体机械臂机器人，通过机器人自身主动或远程用户控制APP来实现语音控制移动、对话聊天、语音报警以及为老人提供助餐、助浴、助洁、助急、助行、助医等居家服务,让更多的老年人享受到智能化服务带来的便利。
[0027]如图1和图2所示，于一实施例中，本专利技术的一种智能养老机器人系统，设置在机器人主体内部，所述机器人系统包括：
[0028]网络模块1，用于联网以与外部设备进行通信；
[0029]数据获取模块2，用于获取机器人当前外部的环境信息数据；
[0030]控制器模块3，与所述数据获取模块2和所述网络模块1电连接，用于对所述数据获取模块2进行控制，并将所述环境信息数据通过所述网络模块1向外传输；
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能养老机器人系统，其特征在于，设置在机器人主体内部，所述机器人系统包括：网络模块，用于联网以与外部设备进行通信；数据获取模块，用于获取机器人当前外部的环境信息数据；控制器模块，与所述数据获取模块和所述网络模块电连接，用于对所述数据获取模块进行控制，并将所述环境信息数据通过所述网络模块向外传输；驱动模块，与所述控制器模块电连接，用于响应所述控制器模块的移动指令控制机器人主体进行移动；信息比对模块，与所述网络模块通信连接，用于对所述环境信息进行别对以确定所述机器人是否存在异常；危险预警模块，与所述网络模块通信连接，用于将所述环境信息与数据库中的危险数据进行比对以确定是否存在危险；指令发送模块，与所述危险预警模块电连接，用于在确定存在危险后发送指令至外部的移动端和所述网络模块；电源模块，用于为所述机器人系统供电。2.根据权利要求1所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述数据获取模块包括摄像头、红外线传感器、振动传感器、激光雷达传感器、光敏传感器、光敏阵列传感器、3D视觉传感器、压力传感器、压敏高分子传感器、麦克风中的至少一种，所述摄像头用于获取外部环境图像，所述红外线传感器用于检测是否有人靠近机器人，所述振动传感器用于检测所述机器人当前的振动信息，所述激光雷达传感器用于检测所述机器人与附近障碍物的距离，所述光敏传感器用于检测所述机器人当前的环境光强度，所述光敏阵列传感器用于检测所述机器人周围的物体形状，所述3D视觉传感器用于采集周围的3D环境图像，所述压力传感器用于测量力矩，所述压敏高分子传感器用于检测所述机器人的接触压力，所述麦克风用于接收外部的语音信息。3.根据权利要求1所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述驱动模块包括角编码传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷爱华，
申请(专利权)人：上海康玙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：