带有改进结构的煤矿巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了带有改进结构的煤矿巡检机器人，涉及煤矿巡检机器人技术领域，包括：机器人主体、滑轮、监控摄像头、散热盖板和连接块，所述机器人主体顶部连接有滑轮，所述机器人主体底部安装有监控摄像头，所述机器人主体外侧安装有散热盖板，该带有改进结构的煤矿巡检机器人，巡检机器人可以通过滑轮在滑轨上进行位置移动，通常监控摄像头与机器人主体之间是通过螺丝进行固定的，不仅安装过程麻烦，而且由于井下煤矿区域湿气较重，长时间容易导致螺丝生锈，为此而可以推动监控摄像头进行移动，避免机器人主体内部受到污染，便于巡检机器人在使用的过程中可以通过防尘网阻止灰尘进入到机器人主体内部。进入到机器人主体内部。进入到机器人主体内部。

【技术实现步骤摘要】
带有改进结构的煤矿巡检机器人


[0001]本技术涉及煤矿巡检机器人
，具体为带有改进结构的煤矿巡检机器人。

技术介绍

[0002]煤矿是富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，由于井下煤矿开采环境复杂，人员巡检的方式费时费力，且工作程度较大，煤矿井下通常采用巡检机器人进行巡检作业，巡检机器人可以对指定环境进行气体、温度监测及实时图像采集，现有的巡检机器人在使用时还存在一定缺陷；
[0003]现有技术中巡检机器人可以通过监控摄像头对指定区域进行实时监控录像，从而使人员对环境较为复杂的区域可以实时了解，通常巡检机器人上的监控摄像头是通过螺丝安装在巡检机器人底部的，此方式不仅安装固定需要借助工具才能进行操作，固定方式较为麻烦，不具有改进结构，且井下湿气较重，进而容易导致螺丝上锈，影响后期的拆卸维护作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供带有改进结构的煤矿巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的巡检机器人上的监控摄像头固定较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带有改进结构的煤矿巡检机器人，包括：机器人主体、滑轮、监控摄像头、散热盖板和连接块，所述机器人主体顶部连接有滑轮，所述机器人主体底部安装有监控摄像头，所述机器人主体外侧安装有散热盖板，连接块，安装在所述监控摄像头的端部，所述机器人主体的底部安装有固定块，所述固定块底部开设有凹槽，所述固定块内部贯穿连接有移动块，所述移动块端部安装有卡块，所述机器人主体的底部通过连接绳连接有靠近固定块的阻力插销。
[0006]优选的，所述阻力插销与移动块之间构成插接连接，且阻力插销为橡胶材质。
[0007]优选的，所述卡块与连接块之间构成卡合连接。
[0008]优选的，所述散热盖板的内部安装有U型块。
[0009]优选的，所述U型块内部放置有连接板，所述连接板内部安装有防尘网。
[0010]优选的，所述连接板的顶部安装有T型块，所述T型块的外侧粘接有限位块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带有改进结构的煤矿巡检机器人，巡检机器人可以通过滑轮在滑轨上进行位置移动，通常监控摄像头与机器人主体之间是通过螺丝进行固定的，不仅安装过程麻烦，而且由于井下煤矿区域湿气较重，长时间容易导致螺丝生锈，为此而可以推动监控摄像头进行移动，避免机器人主体内部受到污染，便于巡检机器人在使用的过程中可以通过防尘网阻止灰尘进入到机器人主体内部。
[0012]1.巡检机器人可以通过滑轮在滑轨上进行位置移动，通常监控摄像头与机器人主体之间是通过螺丝进行固定的，不仅安装过程麻烦，而且由于井下煤矿区域湿气较重，长时
间容易导致螺丝生锈，为此而可以推动监控摄像头进行移动，当连接块移动到凹槽内部时可以对移动块进行推动，移动块滑动时可以带动卡块进行移动，当两组卡块移动到指定位置时可以拉动阻力插销贯穿到移动块的内部，可以使阻力插销在移动块的内部不会产生晃动，此时可以松开监控摄像头，监控摄像头松开时连接块可以与卡块进行卡合连接，从而可以将监控摄像头安装在机器人主体的底部，且不需要任何工具就能进行操作，通过对监控摄像头的固定方式进行改进使监控摄像头安装维护更加便捷快速，便于巡检机器人在使用的过程中通过移动块使监控摄像头安装更加简单便捷。
[0013]2.巡检机器人长时间在井下运行时会受到井下灰尘的污染，灰尘会从散热盖板进入到机器人主体的内部，从而影响机器人主体的运行状态，为此可以推动T型块进行移动，T型块移动时可以带动连接板进行移动，当连接板移动到散热盖板内部时可以滑动到U型块的内部，限位块可以挤压到散热盖板的内壁，从而使连接板不易产生晃动，并通过防尘网可以阻挡空气中灰尘进入到机器人主体的内部，避免机器人主体内部受到污染，便于巡检机器人在使用的过程中可以通过防尘网阻止灰尘进入到机器人主体内部。
附图说明
[0014]图1为本技术主视结构示意图；
[0015]图2为本技术主视剖切结构示意图；
[0016]图3为本技术固定块主视剖切结构示意图；
[0017]图4为本技术散热盖板主视剖切结构示意图。
[0018]图中：1、机器人主体；2、滑轮；3、监控摄像头；4、散热盖板；5、连接块；6、固定块；7、凹槽；8、移动块；9、卡块；10、阻力插销；11、U型块；12、连接板；13、防尘网；14、T型块；15、限位块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4，本技术提供技术方案：带有改进结构的煤矿巡检机器人，包括：机器人主体1、滑轮2、监控摄像头3、散热盖板4和连接块5，机器人主体1顶部连接有滑轮2，机器人主体1底部安装有监控摄像头3，机器人主体1外侧安装有散热盖板4，连接块5，安装在监控摄像头3的端部，机器人主体1的底部安装有固定块6，固定块6底部开设有凹槽7，固定块6内部贯穿连接有移动块8，移动块8端部安装有卡块9，机器人主体1的底部通过连接绳连接有靠近固定块6的阻力插销10，阻力插销10与移动块8之间构成插接连接，且阻力插销10为橡胶材质，卡块9与连接块5之间构成卡合连接。
[0021]具体实施时，巡检机器人可以通过滑轮2在滑轨上进行位置移动，且通过监控摄像头3对指定区域进行实时监控录像，通常监控摄像头3与机器人主体1之间是通过螺丝进行固定的，不仅安装过程麻烦，而且由于井下煤矿区域湿气较重，长时间容易导致螺丝生锈，从而影响后期监控摄像头3的维护作业，为此而可以推动监控摄像头3进行移动，监控摄像
头3移动时可以带动连接块5进行移动，当连接块5移动到凹槽7内部时可以对移动块8进行推动，移动块8移动时可以与固定块6进行滑动，移动块8滑动时可以带动卡块9进行移动，当两组卡块9移动到指定位置时可以拉动阻力插销10贯穿到移动块8的内部，阻力插销10为橡胶材质，可以使阻力插销10在移动块8的内部不会产生晃动，此时可以松开监控摄像头3，监控摄像头3松开时连接块5可以与卡块9进行卡合连接，从而可以将监控摄像头3安装在机器人主体1的底部，且不需要任何工具就能进行操作，通过对监控摄像头3的固定方式进行改进使监控摄像头3安装维护更加便捷快速。
[0022]参阅图1，图2，图3可知，巡检机器人在使用的过程中通过移动块8使监控摄像头3安装更加简单便捷。
[0023]参阅图1，图2，图4可知，散热盖板4的内部安装有U型块11，U型块11内部放置有连接板12，连接板12内部安装有防尘网13，连接板12的顶部安装有T型块14，T型块14的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有改进结构的煤矿巡检机器人，包括：机器人主体（1）、滑轮（2）、监控摄像头（3）、散热盖板（4）和连接块（5），其特征在于；所述机器人主体（1）顶部连接有滑轮（2），所述机器人主体（1）底部安装有监控摄像头（3），所述机器人主体（1）外侧安装有散热盖板（4）；连接块（5），安装在所述监控摄像头（3）的端部，所述机器人主体（1）的底部安装有固定块（6），所述固定块（6）底部开设有凹槽（7），所述固定块（6）内部贯穿连接有移动块（8），所述移动块（8）端部安装有卡块（9），所述机器人主体（1）的底部通过连接绳连接有靠近固定块（6）的阻力插销（10）。2.根据权利要求1所述的带有改进结构的煤矿巡检机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽鑫，郝骞，张晋，王子玉，边媛，
申请(专利权)人：山西晋中理工学院，
类型：新型
国别省市：