目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质。该方法包括：基于消息队列遥测传输MQTT协议与服务器建立连接并订阅部署在观测范围边缘区域的机器人的目标发现消息；响应于所述目标发现消息，记录所述目标的标识并以设定频率采集所述观测范围内的多帧图像；识别所述多帧图像中的目标并监测所述目标的运动状态。通过上述技术方案，可以借助部署在观测范围边缘区域的机器人对边缘区域的目标进行监测，并基于MQTT协议进行高效的交互，及时掌握目标在边缘区域的行为，提高了目标监测的可靠性。目标监测的可靠性。目标监测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及目标识别
，尤其涉及一种目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的高速发展，智能机器人的功能多样化，其中，安防机器人集成了实时监控、自主导航巡逻、异常行为预警等多种安防功能，应用越来越广泛。现有的对目标进行监测的技术中，通常都是在目标出现在视野内才开始关注，忽略了其在进入视野或者即将离开视野前后的有效信息。例如，一个目标反复徘徊在边缘附近或者反复进出，则很有可能是一种异常行为，需要重点关注。但由于监测设备仅能关测到视野范围内的目标，往往会丢失目标在边缘附近时的数据，无法获知目标视野在边缘附近或者以外的行为，错过重要信息，因此目标监测的可靠性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种目标监测方法、装置、监测设备、系统及存储介质，以提高目标监测的可靠性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标监测方法，包括：
[0005]基于消息队列遥测传输(Message Que本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标监测方法，其特征在于，包括：基于消息队列遥测传输MQTT协议与服务器建立连接并订阅部署在观测范围边缘区域的机器人的目标发现消息；响应于所述目标发现消息，记录所述目标的标识并以设定频率采集所述观测范围内的多帧图像；识别所述多帧图像中的目标并监测所述目标的运动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若在所述多帧图像中采集时间最早的指定数量的图像中未识别到所述目标，则清空所述目标的标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若监测到所述目标运动至所述边缘区域，则以所述目标的标识为主题发布目标即将丢失消息；在接收到任意所述机器人以所述目标的标识为主题发布的目标出界消息后，清空所述目标的标识，停止对所述目标的监测。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据当前所处时段发布休眠消息以使所述边缘区域内的全部或部分机器人进入休眠状态，或者发布唤醒消息以使所述边缘区域内的全部或部分机器人进入工作状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若任意所述机器人发布目标发现消息的频率大于设定阈值，则以所述机器人的标识为主题发布重部署请求，以使所述机器人的邻近机器人向所述机器人移动第一距离，使得所述机器人的监测范围与所述邻近机器人的监测范围重叠。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘梅琼，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：