一种具有取货功能的配送机器人制造技术

本公开的一种具有取货功能的配送机器人，涉及配送机器人技术领域，包括底盘和固定在底盘顶部的机箱，机箱内部固定安装内置托板，内置托板的顶部固定安装伺服电机，机箱内固定安装于内置托板顶部的纵向隔板上转动安装往复丝杆，内置托板的顶部活动安装置物盒，往复丝杆的一端与置物盒的底部螺纹连接，机箱的一端开凿取物口，机箱内部设有衣物回收区间，机箱的一端开凿衣物投放口。本公开的一种具有取货功能的配送机器人，可以通过置物盒对物品进行暂存，方便机器人对物品进行配送，由衣物回收区间可以将客人需要清洗的衣服转交给工作人员，无需工作人员上面取物，使得机器人兼顾配送和取货的功能，有效提高了配送机器人的功能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有取货功能的配送机器人


[0001]本公开涉及配送机器人
，尤其是涉及一种具有取货功能的配送机器人。

技术介绍

[0002]配送机器人是一种能够替代人工进行物品配送的机器设备，在机器人底盘上安装驱动轮和转向轮，在激光传感器的辅助制导作用下，能够实现自由移动以及转向功能，使得机器人能够移动至任一指定位置。
[0003]目前的配送机器人，常用于仓库、酒店、快递等行业，尤其是用于酒店的配送机器人，可以根据酒店入住人员的需求，将需要的物品从前台、餐厅等区域，配送至入住人员所入住的房间，能够分担酒店工作人员的工作量，故而有效降低了酒店工作人员的劳动强度。
[0004]但是在实际使用中发现，目前的用于酒店的配送机器人存在一些缺陷：配送机器人通常只作为送货工具使用，当入住人员需要清洗衣物时，任然需要让酒店工作人员前往房间拿取衣物，使得配送机器人仅具备送货功能，而无法实现取货功能，导致配送机器人的功能单一；另外，配送机器人在运输物品的过程中，由于物品直接存放在机器人机箱内部，并且未设置防盗结构，因此在物品运输途中，易被他人盗取，明显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有取货功能的配送机器人，包括底盘(1)和固定在底盘(1)顶部的机箱(2)，其特征在于：所述机箱(2)内部固定安装内置托板(10)，所述内置托板(10)的顶部固定安装伺服电机(20)，所述机箱(2)内固定安装于内置托板(10)顶部的纵向隔板上转动安装往复丝杆(30)，所述往复丝杆(30)上以及伺服电机(20)的输出轴上均固定安装传动轮，两个所述传动轮上共同套接传动皮带，所述内置托板(10)的顶部通过滑块与滑槽之间的滑动连接关系活动安装置物盒(6)，所述往复丝杆(30)远离伺服电机(20)的一端与置物盒(6)的底部螺纹连接，所述机箱(2)的一端开凿取物口(21)，所述置物盒(6)的一端封堵于取物口(21)处，所述机箱(2)的顶部固定安装能够控制伺服电机(20)的触控屏(5)；所述机箱(2)内部且位于内置托板(10)的下方为衣物回收区间，所述衣物回收区间的内顶部固定安装紫外线灯管(40)，所述衣物回收区间的内底部固定安装管式托架(50)，所述机箱(2)的一端且位于前置开口(22)的下方开凿衣物投放口(7)，所述衣物回收区间的一个内壁上且与衣物投放口(7)相对应的位置转动安装防盗挡板(71)，所述机箱(2)上且位于衣物回收区间的一侧转动安装侧置盖板(3)。2.根据权利要求1所述的一种具有取货功能的配送机器人，其特征在于：所述底盘(1)的一端固定安装激光传感器(9)，所述激光传感器(9)与底盘(1)内部的控制电路板电性连接，所述底盘(1)的底部转动安装转向轮(12)以及两个驱动轮(11)，两个所述驱动轮(11)同轴设置并由底盘(1)内部安装的第一驱动电机控制转动，所述转向轮(12)采用单轴结构并由底盘(1)内部安装的第二驱动电机控制转动。3.根据权利要求1所述的一种具有取货功能的配送机器人，其特征在于：所述机箱(2)的顶端开凿取物口(21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世允，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：