一种机器人手臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人手臂结构，该机器人手臂结构，包括固定框和中央控制器，所述中央控制器的顶部设置有夹持机构，所述固定框的顶部设置有转动机构，所述转动机构的顶部设置有第一支撑框，所述第一支撑框的内部设置有驱动，所述驱动的顶部固定连接有第二支撑框。本实用新型专利技术提供的机器人手臂结构解决了现有的机器人手臂在进行旋转时，不能完全进行仿生转动，旋转时手臂动作经常卡顿，并且机器人手臂在工作时不够灵活，驱动不够迅速，整体较为笨重，手掌只有单一的形状，故而只能满足与单一的工作环境，适用范围较窄，不能很好的满足人们使用需求的问题。人们使用需求的问题。人们使用需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人手臂结构。

技术介绍

[0002]机器人从应用环境出发分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，通常是指一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预设的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，工业机器人是实现生产过程自动化，提高劳动生产率的一种有力工具。
[0003]现有的机器人手臂在进行旋转时，不能完全进行仿生转动，旋转时手臂动作经常卡顿，并且机器人手臂在工作时不够灵活，驱动不够迅速，整体较为笨重，手掌只有单一的形状，故而只能满足与单一的工作环境，适用范围较窄，不能很好的满足人们使用需求。
[0004]因此，有必要提供一种新的机器人手臂结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种工作灵活不卡顿且适用范围广的机器人手臂结构。
[0006]本技术提供的机器人手臂结构，包括固定框和中央控制器，所述中央控制器的顶部设置有夹持机构，所述固定框的顶部设置有转动机构，所述转动机构的顶部设置有第一支撑框，所述第一支撑框的内部设置有驱动，所述驱动的顶部固定连接有第二支撑框，所述第二支撑框的顶部与中央控制器的底部固定连接，所述夹持机构包括第一电机、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和夹持臂，所述第一电机的输出端固定连接有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的外侧啮合连接有第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的内壁均固定连接有夹持臂。
[0007]为了达到方便对第二电机进行固定的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述转动机构包括连接框、第二电机、主动轮、从动轮和转杆，所述连接框的内壁固定连接有第二电机，所述连接框的底部与固定框的顶部固定连接。
[0008]为了达到方便主动轮带动从动轮转动的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧啮合连接有从动轮。
[0009]为了达到方便对第一支撑框进行固定的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述从动轮的轴心处固定连接有转杆，所述转杆的一端与第一支撑框的底部固定连接。
[0010]为了达到方便提高夹持臂稳定性的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述夹持臂的内壁转动连接有连接杆。
[0011]为了达到方便提高中央控制器稳定性的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述第二支撑框的内壁螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的外侧与中央
控制器的内壁螺纹连接。
[0012]为了达到方便提高连接框稳定性的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述连接框的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外侧与固定框的内壁螺纹连接。
[0013]为了达到方便对丝杆进行限位的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述丝杆的外侧螺纹连接有丝套，所述丝杆的外侧套设有垫片。
[0014]为了达到方便主体移动的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述固定框的外侧设置有移动轮，所述移动轮的数量设置为四个。
[0015]为了达到防止主体碰撞的效果，作为本技术提供一种机器人手臂结构，优选的，所述固定框的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有防撞垫。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]该机器人手臂结构，通过设置第一电机，可方便带动第一扇形齿轮进行转动，通过设置第一扇形齿轮，可方便带动第二扇形齿轮进行转动，通过设置第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，可方便带动夹持臂对物体进行夹持，通过设置转动机构，可方便对夹持机构的角度进行调节，通过设置中央控制器，可方便对整个机器臂进行控制，通过设置驱动，可方便控制第二支撑框进行调节，进而可对夹持机构进行调节，解决了现有的机器人手臂在进行旋转时，不能完全进行仿生转动，旋转时手臂动作经常卡顿，并且机器人手臂在工作时不够灵活，驱动不够迅速，整体较为笨重，手掌只有单一的形状，故而只能满足与单一的工作环境，适用范围较窄，不能很好的满足人们使用需求的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的机器人手臂结构的一种较佳实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术中夹持机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术中转动机构的结构示意图；
[0021]图4为图1所示A处的放大结构示意图；
[0022]图5为图2所示B处的放大结构示意图。
[0023]图中标号：1、固定框；2、中央控制器；3、夹持机构；31、第一电机；32、第一扇形齿轮；33、第二扇形齿轮；34、夹持臂；4、转动机构；41、连接框；42、第二电机；43、主动轮；44、从动轮；45、转杆；5、第一支撑框；6、驱动；7、第二支撑框；8、连接杆；9、紧固螺栓；10、丝杆；11、丝套；12、垫片；13、移动轮；14、固定板；15、防撞垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0025]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到
另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0026]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本技术提供的机器人手臂结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本技术中夹持机构的结构示意图；图3为本技术中转动机构的结构示意图；图4为图1所示A处的放大结构示意图；图5为图2所示B处的放大结构示意图。一种机器人手臂结构，包括固定框1和中央控制器2，中央控制器2的顶部设置有夹持机构3，固定框1的顶部设置有转动机构4，转动机构4的顶部设置有第一支撑框5，第一支撑框5的内部设置有驱动6，驱动6的顶部固定连接有第二支撑框7，第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂结构，其特征在于，包括固定框(1)和中央控制器(2)，所述中央控制器(2)的顶部设置有夹持机构(3)，所述固定框(1)的顶部设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)的顶部设置有第一支撑框(5)，所述第一支撑框(5)的内部设置有驱动(6)，所述驱动(6)的顶部固定连接有第二支撑框(7)，所述第二支撑框(7)的顶部与中央控制器(2)的底部固定连接，所述夹持机构(3)包括第一电机(31)、第一扇形齿轮(32)、第二扇形齿轮(33)和夹持臂(34)，所述第一电机(31)的输出端固定连接有第一扇形齿轮(32)，所述第一扇形齿轮(32)的外侧啮合连接有第二扇形齿轮(33)，所述第一扇形齿轮(32)和第二扇形齿轮(33)的内壁均固定连接有夹持臂(34)。2.根据权利要求1所述的机器人手臂结构，其特征在于，所述转动机构(4)包括连接框(41)、第二电机(42)、主动轮(43)、从动轮(44)和转杆(45)，所述连接框(41)的内壁固定连接有第二电机(42)，所述连接框(41)的底部与固定框(1)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人手臂结构，其特征在于，所述第二电机(42)的输出端固定连接有主动轮(43)，所述主动轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：成瑞强，赵志刚，张泽宇，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：