一种药瓶抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药瓶抓取机械臂，包括智能小车和激光雷达设备，所述智能小车的上端面上固定连接有多个固定架，多个所述固定架远离智能小车的一端共同固定连接有支撑管，所述支撑管内滑动连接有升降柱，所述升降柱远离智能小车的一侧壁上固定连接有转动电机，所述转动电机的三个侧壁上均固定连接有水平管，三个所述水平管内均滑动连接有支撑架，三个所述支撑架远离水平管的一端上均滑动连接有竖直管，三个所述支撑架的两端均固定连接有辅助弹簧。本实用新型专利技术中可以有效的避免药品抓取时，装置因为重心偏移而倾倒，同时可以有效的在碰撞过程中保护药品，十分有利于工作。十分有利于工作。十分有利于工作。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶抓取机械臂


[0001]本技术涉及医疗机器人相关
，尤其涉及一种药瓶抓取机械臂。

技术介绍

[0002]随着中国机器人技术的不断发展，机器人渐渐地与人类生活接轨，但是在一些领域机器人还尚未涉及，疫情爆发后，人们对医疗健康的要求也越来越高，为此出现了许多可以帮助进行医疗工作的机器人，比如实现自动化送药、监测病人信息并实时反馈、定时自动消毒，完成医院配药房或护士站与病房之间的无人送药小车，使病人与患者保持安全的社交距离，减少病人之间交叉感染的概率。
[0003]无人小车为了顺利的完成取药和放药工作就需要设置相应的机械臂，但是机械臂在工作是需要伸出无人小车的重心范围，然后进行药物的夹持和放置工作，这样若是出现药物重量较大时，就会使得无人小车、机械臂和药物的整体重心过高且偏离无人小车，这种情况一旦发生就会使得无人小车出现倾倒，继而造成严重损失，同时由于无人小车较为低矮，在运动过程中医疗机构内的行人可能无法注意到无人小车，这样就很容易与无人小车发生碰撞，继而使得无人小车和盛放的药品受损。
[0004]为此，我们提出一种药瓶抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药瓶抓取机械臂，包括智能小车(1)和激光雷达设备(2)，其特征在于，所述智能小车(1)的上端面上固定连接有多个固定架(3)，多个所述固定架(3)远离智能小车(1)的一端共同固定连接有支撑管(4)，所述支撑管(4)内滑动连接有升降柱(5)，所述升降柱(5)远离智能小车(1)的一侧壁上固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的三个侧壁上均固定连接有水平管(7)，三个所述水平管(7)内均滑动连接有支撑架(8)，三个所述支撑架(8)远离水平管(7)的一端上均滑动连接有竖直管(9)，三个所述支撑架(8)的两端均固定连接有辅助弹簧(10)，六个所述辅助弹簧(10)的一端分别固定连接在三个水平管(7)和三个竖直管(9)的内壁上设置，三个所述竖直管(9)的下端外壁上均设有滚动轮(11)，所述智能小车(1)上设有动力结构和放置结构。2.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取机械臂，其特征在于，所述动力结构包括设置在智能小车(1)上的升降电机(12)，所述升降电机(12)的升降端贯穿支撑管(4)固定连接在升降柱(5)上设置，所述转动电机(6)的转动端上固定连接有控制管(13)，所述控制管(13)内滑动连接有控制柱(14)，所述控制柱(14)的一侧壁上固定连接有夹爪设备(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思晗，武志德，王照国，李文军，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：