【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人
[0001]本专利技术涉及智能家居领域，具体是一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人。
技术介绍
[0002]智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的，目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。
[0003]扫地机器人是智能家电中一个典型的代表，现有的扫地机器人在进行清扫任务时，由其开机位置作为起始位置，再按照其规划路线进行依次清扫，大部分情况下，每次清扫任务的起始位置包括其充电座所在位置、上一次清扫任务的结束位置或用户对扫地机器人的收纳位置，因此，起始位置具有一定的不确定性，而扫地机器人在执行清扫任务时大多由起始位置按照规划路径进行全屋清扫。实际情况下，用户往往只需要对某个特定区域进行清洁，例如只需要对客厅进行清洁，按照现有扫地机器人的作业逻辑，会在不确定的起始位置按规划路径依次清洁，理想状态下，其电量能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：接收指定区域清扫指令，确定指定区域位置信息；确定当前位置信息；判断当前位置是否处于所述指定区域位置，若是，则执行所述指定区域清扫任务，若否，则移动至所述指定区域后，执行清扫任务。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清洁方法，其特征在于：当所述当前位置并非处于批定区域位置，则移动至所述指定区域后，执行清扫任务，还包括：电量测算步骤，获取扫地机器人当前电量，根据规划路径和清扫路径计算出扫地机器人的预用电量阈值，判断当前电量是否达到所述预用电量阈值；所述规划路径是指扫地机器人由当前位置至指定区域入口位置的最短路径；所述清扫路径是指以所述指定区域入口为起点的指定区域内的清扫路径。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的清洁方法，其特征在于：所述判断当前电量是否达到所述预用电量阈值，还包括：若所述当前电量超过所述预用电量阈值的上限值时，则直接执行移动以及清扫任务；若所述当前电量处于所述预用电量阈值范围内时，向用户发出电量提醒，并为用户设置执行清扫或返回充电的命令选项，若所述当前电量低于所述预用电量阈值范围的下限值时，则直接返回充电座进行充电，同时向用户发出电量不足的提醒，直至满电状态后，执行指定区域清扫任务。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清洁方法，其特征在于：所述指定区域位置的获取来自用户的移动终端发出的指令，所述用户的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天月，李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。