煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法，包括：煤矿机器人、多个矿用传感器、多个分站组网、上位机；所述煤矿机器人上设置有气体传感器和环境传感器，所述气体传感器用于检测所处环境下的气体浓度，所述气体传感器的检测数据值为XC1，多个所述矿用传感器均安装于矿井下，所述矿用传感器均包括矿用气体传感器和矿用环境传感器；所述矿用气体传感器的检测数据值为YCi，多个所述分站组网均匀分布于矿井下，所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述矿用环境传感器包括矿用温度传感器、矿用湿度传感器和矿用压力传感器。本发明专利技术具有自动校准煤矿机器人气体传感器的优点。矿机器人气体传感器的优点。矿机器人气体传感器的优点。

【技术实现步骤摘要】
煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法


[0001]本专利技术属于气体传感器校准
，具体涉及煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法。

技术介绍

[0002]传感器在煤矿复杂环境下进行监测，不可避免地存在传感元件漂移以及受外界环境影响，检测值存在偏差的问题，目前，井下气体传感器采用人工标定技术，需携带标准气体到井下，人工操作遥控或按键进行校准非常不方便，而且由于煤矿井下安装的气体传感器较多，购买标准气样产生的费用以及井下人工调校所消耗的大量人力，日常维护负担较重，因此现提出一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法，主要是解决煤矿机器人所用的气体传感器在线校准繁琐的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法，该煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法具有自动校准煤矿机器人气体传感器的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统，其特征在于，包括：煤矿机器人，所述煤矿机器人上设置有气体传感器和环境传感器，所述气体传感器用于检测所处环境下的气体浓度，所述气体传感器的检测数据值为XC1；多个矿用传感器，多个所述矿用传感器均安装于矿井下，所述矿用传感器均包括矿用气体传感器和矿用环境传感器；所述矿用气体传感器的检测数据值为YCi；多个分站组网，多个所述分站组网均匀分布于矿井下，用于数据传输；上位机，用于接收数据，存储信息。2.根据权利要求1所述的煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统，其特征在于，所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述温度传感器用于检测所处环境下的温度，所述温度传感器的检测数据值为XT1，所述湿度传感器用于检测处环境下的湿度，所述湿度传感器的检测数据值为XRH1，所述压力传感器用于检测处环境下的压力，所述压力传感器的检测数据值为XF1。3.根据权利要求1所述的煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统，其特征在于，所述矿用环境传感器包括矿用温度传感器、矿用湿度传感器和矿用压力传感器，所述矿用温度传感器的检测数据值为YTi，所述矿用湿度传感器的检测数据值为YRHi，所述矿用压力传感器的检测数据值为YFi。4.一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准方法，采用如权利要求1
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3中任一所述的煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统，包括以下步骤：S1.将煤矿机器人通过WIFI与附近分站组网...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海庆，周李兵，张清，张袁浩，颜培宇，黄小明，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：